• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2006년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.297-299
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• 2006

Many distributed applications is developed in various environment such as operating system, software platform. So, they exhibit different types of system behavior, status, during the course of their operation. Each such behavior may have different functional and non-functional requirements. Therefore, many distributed application need to fault-tolerance solution. Personal robot provide various service or application. Because personal robot has many application or service, it need to fault-tolerance architecture. A flexible architecture is required to provide dependability. In this paper, it is suggested a fault-tolerant architecture for module-based personal robot with module fault-tolerance, service fault-tolerance.

• 컴퓨터교육학회논문지
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• 제11권3호
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• pp.81-89
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• 2008

광범위 분산 컴퓨팅 시스템인 그리드 컴퓨팅에서는 자원 결함의 발생 정도가 기존의 병렬 컴퓨팅보다 더 높다. 그리드 컴퓨팅에서 자원들의 결함은 작업 수행에 있어서 치명적인 영향을 줄 수 있기 때문에 결함 포용 기능은 필수적인 요소이다. 그리고 그리드 서비스들은 바람직한 작업의 수행을 위해 그리드 자원들의 최소한의 서비스 품질을 요구한다. 하지만 그리드 컴퓨팅 서비스를 제공하는 대표적인 미들웨어인 글로버스(Globus)는 결함 탐지 서비스와 관리 서비스 그리고 QoS 요구사항을 만족하는 결함 포용 서비스를 제공하지 않는다. 이에 본 논문에서는 그리드 컴퓨팅에서 QoS 요구사항을 만족하는 결합 포용 서비스를 제안한다. 이를 위해 본 논문에서는 프로세스 결함, 프로세서 결함, 네트워크 결함과 같이 결함의 정의를 확장한다. 그리고 자원 스케줄링 서비스, 결함 탐지 서비스, 결함 관리 서비스를 제안하고 구현 및 실험 결과를 제시한다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제16권6호
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• pp.601-607
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• 2010

For commercial success of emerging service robots, the fault tolerant technology for system reliability and human safety is crucial. Traditionally fault tolerance methods have been implemented in application level. However, from our studies on the common design patterns in fault tolerance, we argue that a framework-based approach provides many benefits in providing reliability for system development. To demonstrate the benefits, we build a framework-based fault tolerant engine for OPRoS (Open Platform for Robotic Services) standards. The fault manager in framework provides a set of fault tolerant measures of detection, isolation, and recovery. The system integrators choose the appropriate fault handling tools by declaring XML configuration descriptors, considering the constraints of components and operating environment. By building a fault tolerant navigation application from the non-faulttolerant components, we demonstrate the usability and benefits of the proposed framework-based approach.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• 제17권11호
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• pp.3030-3049
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• 2023

With the development and wide application of hybrid network computing modes like cloud computing, edge computing and fog computing, the customer service requests and the collaborative optimization of various computing resources face huge challenges. Considering the characteristics of network environment resources, the optimized deployment of service resources is a feasible solution. So, in this paper, the optimal goals for deploying service resources are customer experience and service cost. The focus is on the system impact of deploying services on load, fault tolerance, service cost, and quality of service (QoS). Therefore, the alternate node filtering algorithm (ANF) and the adjustment factor of cost matrix are proposed in this paper to enhance the system service performance without changing the minimum total service cost, and corresponding theoretical proof has been provided. In addition, for improving the fault tolerance of system, the alternate node preference factor and algorithm (ANP) are presented, which can effectively reduce the probability of data copy loss, based on which an improved cost-efficient replica deployment strategy named ICERD is given. Finally, by simulating the random occurrence of cloud node failures in the experiments and comparing the ICERD strategy with representative strategies, it has been validated that the ICERD strategy proposed in this paper not only effectively reduces customer access latency, meets customers' QoS requests, and improves system service quality, but also maintains the load balancing of the entire system, reduces service cost, enhances system fault tolerance, which further confirm the effectiveness and reliability of the ICERD strategy.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제16권8호
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• pp.780-785
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• 2010

The OPRoS (Open Platform for Robotic Services) framework is proposed as an application runtime environment for service robot systems. For the successful deployment of the OPRoS framework, fault tolerance support is crucial on top of its basic functionalities of lifecycle, thread and connection management. In the previous work [1] on OPRoS fault tolerance supports, we presented a framework-based fault tolerance architecture. In this paper, we extend the architecture with component-based fault tolerance techniques, which can provide more simplicity and efficiency than the pure framework-based approach. This argument is especially true for fault detection, since most faults and failure can be defined when the system cannot meet the requirement of the application functions. Specifically, the paper applies two widely-used fault detection techniques to the OPRoS framework: 'bridge component' and 'process model' component techniques for fault detection. The application details and performance of the proposed techniques are demonstrated by the same application scenario in [1]. The combination of component-based techniques with the framework-based architecture would improve the reliability of robot systems using the OPRoS framework.

• 정보과학회 논문지
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• 제42권11호
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• pp.1339-1348
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• 2015

서비스 지향 시스템 환경에서는 하나의 독립된 시스템이 다른 시스템에서 제공하는 서비스를 사용함으로써 시스템의 목표를 달성한다. 이러한 시스템 환경에서는 사용중인 서비스의 품질 저하가 실시간으로 시스템 장애를 유발할 수 있다. 기존 자가 적응 방법들은 서비스의 품질 저하 발생 후 대처하는 fault tolerance 방식을 따르고 있기 때문에 서비스 품질 저하로 인한 피해 발생을 예방하지 못한다. 따라서, 자가 적응 시스템의 신뢰도를 보존하기 위해서는 사용 중인 서비스를 fault tolerance 방식의 품질 기반 적응이 아닌 서비스 안정성 케이스를 기반으로 자가 적응해야 한다. 본 논문에서는 기존의 보증 속성 표현 방법인 Goal Structuring Notation 모델링을 활용하여 서비스 안정성 케이스를 표현 및 분석하기 위한 방법과, 서비스 안정성 케이스 분석 결과에 따른 적응 조치 방법, 서비스 생명주기에 따른 서비스 안정성 케이스 기반 자가 적응 메커니즘 적용 방법, 서비스 안정성 케이스 기반 자가 적응을 위한 프레임워크 아키텍처를 제안한다.

• 정보처리학회논문지A
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• 제15A권3호
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• pp.151-154
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• 2008

서비스 이동과 자원 상태 변화 등 실행 환경 변화가 빈번히 발생하는 그리드 컴퓨팅 환경은 다양한 응용 프로그램 작업 환경을 지원하고 사용자에게 끊임없는 작업 환경을 보장하기 위하여 고가용성을 지원하는 미들웨어가 필수적으로 필요하다. 기존의 분산 환경 미들웨어 역시 고가용성 지원 서비스가 일부 연구자에 의해 진행되고 있으나 공개표준은 아니며 다양한 그리드 서비스에 대한 고려가 없다. 본 논문에서는 환경에 따라 적응하는 서비스 미들웨어 런타임 서비스 관리 시스템을 통해 자율적으로 작업 환경을 재구성하도록 하여 미들웨어의 가용성을 증대시키고 안정적으로 서비스의 계속성과 데이터 및 자료의 일관성을 보장하는 방법을 제시하고 프로토타입 Wapee(Web-Service based Application Execution Environment)를 통해 실제 환경에서 적용 가능성을 확인한다.

• 정보처리학회논문지D
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• 제10D권6호
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• pp.991-998
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• 2003

CORBA를 사용하는 실시간 시스템의 안정성을 높이기 위한 방법은 관점에 따라 여러 가지가 있다. 그 중에서 본 논문은 CORBA 표준을 구현한 시스템이 실시간 정보를 처리할 경우 발생하는 객체 장애 시에 지속적인 서비스를 가능케 하는 방법을 제시한다. 즉, 3 tier 소프트웨어 아키텍쳐 환경에서 발생하는 객체 장애에 효율적으로 대처하는 방법을 고찰한다. 객체 장애를 고려하여 안정성을 높이는 방법으로서 객체를 복제(replication)하는 방법이 가능하다. 본 논문에서는 이와 함께 Fault Tolerant CORBA(FT-CORBA) 의 장애 복구까지 시스템을 지속적으로 운영하기 위한 방법을 고찰함으로써 궁극적으로 시스템의 안정성을 향상하고 이에 따라 서비스의 연속성을 유지시킬 수 있는 방법을 제시한다.

• 디지털콘텐츠학회 논문지
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• 제16권1호
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• pp.123-126
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• 2015

본 논문은 분산 멀티미디어에서의 결함 허용 시스템에 대해서 기술 하였다. 본 시스템은 분산 멀티미디어 공동 작업에 참여한 사용자들이 다른 참여자들에게 같은 뷰로써 동기화된 오류 객체들을 참조할 수 있도록 구축하였다. 분산 멀티미디어 환경은 IP-USN과 M2M에 기반을 두고 있다. 본 시스템은 축제를 여는 장소처럼 분산 멀티미디어 협동 작업 환경에서 소프트웨어 오류를 감지, 공유, 복구하기에 적합한 시스템이다. 이 시스템에 의해서 오류를 동기화 할 수 있다.

• 정보처리학회논문지D
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• 제12D권6호
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• pp.875-880
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• 2005

웹을 통한 분산 컴퓨팅 환경을 제공하는 웹 서비스의 사용은 날로 증가하고 있다. 웹 서비스는 재사용 가능한 소프트웨어 컴포넌트를 제공하여 하나의 웹 서비스를 여러 사용자들이 사용하거나, 한 사용자가 여러 개의 웹 서비스들을 사용할 수 있게 한다. 이에 따라 웹 서비스의 신뢰성이 더욱 중요해지고 있지만, 기존의 장애 극복 방법은 극복을 위해 기본 클라이언트 측 웹 서비스 엔진의 변형이나 애플리케이션에서 별도구현을 필요로 하며, 응답 시간 등의 품질 요소를 확장하여 고려하지 못하고 있다. 본 논문에서는 이를 개선하여 품질 요소를 지원하는 장애극복 시스템과 여기에 필요한 기술 언어를 제안한다.