• Nuclear Engineering and Technology
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• v.54 no.11
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• pp.3975-3984
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• 2022

Distributed control system architecture is adopted for I&C systems of Prototype Fast Breeder Reactor, where the geographically distributed control systems are connected to centralized servers & display stations via switched Ethernet networks. TCP/IP communication plays a significant role in the successful operations of this architecture. The communication tasks at control nodes are taken care by TCP/IP offload modules; local area switched network is realized using layer-2/3 switches, which are finally connected to network interfaces of centralized servers & display stations. Safety, security, reliability, and fault tolerance of control systems used for safety-related applications of nuclear power plants is ensured by indigenous design and qualification as per guidelines laid down by regulatory authorities. In the case of commercially available components, appropriate suitability analysis is required for getting the operation clearances from regulatory authorities. This paper details the proposed approach for the suitability analysis of TCP/IP communication nodes, including control systems at the field, network switches, and servers/display stations. Development of test platform using commercially available tools and diagnostics software engineered for control nodes/display stations are described. Each TCP link behavior with impaired packets and multiple traffic loads is described, followed by benchmarking of the network switch's routing characteristics and security features.

• Smart Media Journal
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• v.12 no.9
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• pp.95-102
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• 2023

As the utilization value of personal information increases, discussions on how to provide personal information are active, but information required by institutions to utilize personal information is being exposed more than necessary. Therefore, personal privacy protection is essential to overcome the problems and limitations of personal information protection. In this study, a decentralized identity information management model that overcomes the problems and limitations of the centralized identity management method of personal information and manages and selectively provides personal information by the information owner himself and demonstrates the excellence of personal information by implementing the Smart Personal Information Provision System (SPIPS) in the PBFT consensus algorithm through experiments.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2008.05a
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• pp.526-529
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• 2008

로봇의 응용과 활용분야는 현 산업의 주요 이슈가 되고 있다. 현재 싱글로봇의 효율적인 운용을 넘어 전체적인 공간탐색 효율 극대화와 넓은 공간에서 싱글 로봇간의 중복적인 공간 탐색을 최소화하기 위한 자동화된 멀티 로봇 운용 기법은 중요한 연구 주제로 부각되고 있다. 멀티 로봇을 효율적으로 운용하기 위해서는 멀티 로봇 시스템의 각 싱글 로봇의 움직임을 파악하여 효율적으로 업무를 할당 할 수 있는 관리체계가 필요하다. 멀티 로봇의 업무 할당과 중복 탐색 최소화를 위해 본 논문에서는 홈로봇(home robot)과 RFID 시스템을 이용한 멀티 로봇 운영 기법을 제안한다. 제안한 시스템은 로봇들의 Localization, Navigation 및 Mapping을 효율적으로 수행하기 위해 RFID를 활용하고 최적의 공간 할당을 위하여 홈로봇이 각각의 싱글 로봇을 효율적으로 관리한다. 제안된 멀티 로봇 시스템은 싱글 로봇 시스템과 비교하여 시스템 운영의 효율을 극대화할 수 있을 뿐만 아니라 각 싱글 로봇의 상태와 주변 상태를 고려한 fault-tolerance를 제공함으로써 로봇 운용의 신뢰성을 보장할 수 있다. 또한 시뮬레이션을 통해 제안한 시스템과 기존 시스템들을 비교하고 제안한 시스템의 효율성을 입증하였다.

• International Journal of Computer Science & Network Security
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• v.23 no.10
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• pp.169-178
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• 2023

Wireless sensor network is wieldy use for IoT application. The sensor node consider as physical device in IoT architecture. This all sensor node are operated with battery so the power consumption is very high during the data communication and low during the sensing the environment. Without proper planning of data communication the network might be dead very early so primary objective of the cluster based routing protocol is to enhance the battery life and run the application for longer time. In this paper we have comprehensive of twenty research paper related with clustering based routing protocol. We have taken basic information, network simulation parameters and performance parameters for the comparison. In particular, we have taken clustering manner, node deployment, scalability, data aggregation, power consumption and implementation cost many more points for the comparison of all 20 protocol. Along with basic information we also consider the network simulation parameters like number of nodes, simulation time, simulator name, initial energy and communication range as well energy consumption, throughput, network lifetime, packet delivery ration, jitter and fault tolerance parameters about the performance parameters. Finally we have summarize the technical aspect and few common parameter must be fulfill or consider for the design energy efficient cluster based routing protocol.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2007.11a
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• pp.775-778
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• 2007

로봇의 응용과 활용분야는 현 산업의 주요 이슈가 되고 있다. 현재 싱글로봇의 효율적인 운영을 넘어 넓은 공간에서 중복적인 공간 탐색을 최소화하기 위한 멀티 로봇 운영 기법은 중요한 연구 주제 중에 하나로 부각되고 있다. 멀티 로봇을 효율적으로 운영하기 위해서는 멀티 로봇 시스템의 각 싱글 로봇의 움직임을 파악하여 효율적으로 업무를 할당 할 수 있는 관리체계가 필요하다. 멀티 로봇의 업무 할당과 중복 탐색 최소화를 위해 본 논문에서는 중앙 서버와 RFID 시스템을 이용한 청소 멀티 로봇 운영 기법을 제안한다. 제안한 시스템은 로봇의 localization, navigation 및 mapping을 효율적으로 수행하기 위해 RFID를 활용하고 최적의 청소 공간 할당을 위하여 중앙 서버가 멀티 로봇을 효율적으로 관리한다. 청소 멀티 로봇 시스템에서는 싱글 로봇과 비교하여 효율적인 로봇의 운영을 보장할 뿐만 아니라 각 싱글 로봇의 상태와 주변 상태를 고려한 fault-tolerance를 제공함으로써 로봇 운영의 신뢰성을 보장할 수 있다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.24 no.9A
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• pp.1276-1284
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• 1999

We have evaluated the BER's and CLP's of Wireless ATM (WATM) cells employing the concatenated FEC code with pilot symbols for fading compensation through the simulation in indoor wireless channel modeled as a Rayleigh and a Rician fading channel, respectively. The results of the performance evaluation are compared with those obtained by employing the convolutional code in the same condition. In Rayleigh fading channel, considering the maximum tolerance BER ( $10^-3$) as a criterion of the voice service, it is blown that the performance improvement of about 4 dB is obtained in terms of $E_b/N_o$ by employing the concatenated FEC code with pilot symbols rather than the convolutional code with pilot symbols.When the values of K parameter which means the ratio of the direct signal to scattered signal power in Rician fading channel are 6 and 10, it is shown that the performance improvement of about 4 dB and 2 dB is obtained, respectively, in terms of $E_b/N_o$ by employing the concatenated FEC code with pilot symbols considering the maximum tolerance BER of the voice service. Also in Rician fading channel of K=6 and K= 10, considering CLP = $10^-3$ as a criterion, it is observed that the performance improvement of about 3.5 dB and1.5 dB is obtained, respectively, in terms of $E_b/N_o$ by employing the concatenated FEC code with pilot symbols.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.24 no.1
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• pp.58-63
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• 2014

Most of light duty AGVs(AGCs) using tape of magnetic for the guide path have digital guidance magnetic sensor. Digital guidance magnetic sensor using magnet-tape is on/off type and has positioning error of magnet-tape as 10~50 mm. AGC using this sensor doesn't induce accurate position of magnet-line which is magnet-tape because of magnetic field which motor in AGC creates, outer magnetic field, earth's magnetic field, etc. AGC when driving wobbles due to this error and this error can cause path deviation. In this paper, we propose fuzzy inference system for improvement of bipolar analog magnetic guidance sensor performance. Fuzzy is suitable in term of fault tolerance, uncertainty tolerance, real-time operation, and Nonlinearity as compared with other algorithms. In previous research, we produced bipolar magnetic guidance sensor and we set the threshold in order to calculate digital values of magnet position. Fuzzy inference system is designed using outputs of Analog hall sensors. Magnet position calculated by digital method is improved by outputs of this system. In result, proposed method was verified by improving performance of magnetic guidance sensor.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2007.06b
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• pp.273-278
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• 2007

검사점 및 복구 도구(Checkpointing & Recovery Facility)를 이용하여 임베디드 시스템에서 결함 허용(Fault Tolerance) 기법을 적용할 경우 쓰기 작업의 오버헤드로 인해 실용성이 크게 떨어지게 된다. 실시간 운영체제와 함께 어떠한 한계 상황에서 결함 허용 및 복구 도구가 오히려 시스템의 성능을 저하시키는 요인으로 작용하게 되면 이는 결국 쓸모없는 도구가 되어 사용되지 않을 것이다. 따라서 프로세스의 복구를 위해 저장하는 프로세스 이미지의 기록에 소요되는 시간을 크게 낮추어야만 비로소 검사점 도구가 그 진가를 발휘하게 될 수 있다. 본 논문에서는 NVSRAM(Non Volatile SRAM)을 검사점 및 복구 도구의 저장 장치로 활용함으로써 기존의 검사점 도구에서 성능을 저하시키는 주원인이었던 검사점 기록의 오버헤드를 개선하기 위한 연구를 수행하였다. 검사점 기록 시간을 줄이기 위한 방법으로 주 메모리에 저장된 프로세스의 복구와 관련된 데이터를 SRAM 특성을 갖는 비휘발성 저장 장치인 NVSRAM에 저장하여 디스크 접근에 소요되는 시간을 최소화시킴으로써 임베디드 시스템에서 실용적으로 사용 가능한 검사점 도구를 구현하였고, 이러한 연구의 결과를 검증하기 위해 기존 시스템에서 저장 장치로 사용되던 플래시 메모리, 주 메모리, 원격 메모리를 사용하는 경우의 성능과 NVSRAM을 활용할 때의 성능을 비교해 보았다. 본 연구에서 제안하는 결함 허용 도구는 실제 시스템에 적용하여 효과적인 성능을 발휘할 수 있을 것이며, 차세대 메모리를 이용한 결함 허용 도구의 연구에 기여를 할 수 있을 것으로 기대된다.ate첨가배지(添加培地)에서 가장 저조(低調)하였다. vitamin중(中)에서는 niacin과 thiamine첨가배지(添加培地)에서 근소(僅少)한 증가(增加)를 나타내었다.소시켜 항이뇨 및 Na 배설 감소를 초래하는 작용과, 둘째는 신경 경로를 통하지 않고, 아마도 humoral factor를 통하여 신세뇨관에서 Na 재흡수를 억제하는 작용이 복합적으로 나타내는 것을 알 수 있었다.으로 초래되는 복합적인 기전으로 추정되었다., 소형과와 기형과는 S-3에서 많이 나왔다. 이상 연구결과에서 입도분포가 1.2-5mm인 것이 바람직한 것으로 나타났다.omopolysaccharides로 확인되었다. EPS 생성량이 가장 좋은 Leu. kimchii GJ2의 평균 분자량은 360,606 Da이었으며, 나머지 두 균주에 대해서는 생성 EPS 형태와 점도의 차이로 미루어 보아 생성 EPS의 분자구조와 분자량이 서로 다른 것으로 판단하였다.TEX>개로 통계학적으로 유의한 차이가 없었다. Heat shock protein-70 (HSP70)과 neuronal nitric oxide synthase (nNOS)에 대한 면역조직화학검사에서 실험군 Cs2군의 신경세포가 대조군 12군에 비해 HSP70과 nNOS의 과발현을 보였으며, 이는 통계학적으로 유의한 차이를 보였다(p<0.05). nNOS와 HSP70의 발현은 강한 연관성을 보였고(상관계수 0.91, p=0.000), nNOS를 발현하는 세포가 동시에 HSP70도 발현함을 확인할 수 있었다. 결론: 우리는 cyclosporin A가 토끼의 25분간의 척수허혈에 대해 척수보호 효과가 있었으며 이는 HSP70의

• Fire Science and Engineering
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• v.34 no.3
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• pp.43-48
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• 2020

The purpose of this study is to develop an earth leakage alarm circuit breaker, equipped with a leakage alarming function (JER-E2S, ETECKOREA Co., Korea), and to analyze its characteristics. The developed mechanism is exclusively used for single-phase and 220 V circuits, with a rated current of 32 A, 20 A, 20 A (for restrooms), 16 A, etc. It satisfies all characteristics of existing earth leakage circuit breakers (ELB). If a fire current, which is a resistive leakage current (Igr), flows through an electric line, the device detects the leakage current in real time and warns against the leakage through a blinking LED lamp. Since the developed device displays a tolerance to a capacitative leakage current (Igc) that inevitably occurs in LED lamps, communication devices, etc., it ensures a stable power supply. In addition, the earth leakage alarm circuit breaker protects against power failure due to a momentary ground fault. Therefore, it can supply power without the risk of the circuit breaker malfunctioning due to a momentary ground fault caused by water droplets, leaves, etc. Moreover, with a standby power of less than 0.1 W, the developed earth leakage alarm circuit breaker exhibits a power saving performance that is 3~8 times greater than that of other ELBs. Installation of approximately 10 earth leakage alarm circuit breakers in one apartment household, with an area of 120 ㎡, can save 2~5 kWh per month. Therefore, the developed earth leakage alarm breaker not only satisfies the characteristics of existing earth leakage breakers, but also exhibits outstanding power supply quality since it has the functions of electric fire prevention and malfunction prevention. Therefore, this device can innovatively contribute to electric fire prevention.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.42 no.5
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• pp.398-405
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• 2014

Recently the embedded software has been widely applied to the safety-critical systems in aviation and defense industries, therefore, the higher level of reliability, availability and fault tolerance has become a key factor for its implementation into the systems. The integrity of the software can be verified using the static analysis tools. And recent developed static analysis tool can evaluate code integrity through the mathematical analysis method. In this paper we detect the autocode error and violation of coding rules using the formal verification tool, Polyspace(R). And the fundamental errors on the flight control law model have been detected and corrected using the formal verification results. As a result of verification process, FBW helicopter control law autocode can ensure code integrity.