• 제목/요약/키워드: Farm automation

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A technique to expand the I/O of the PLC Using remote I/O module

  • Suesut, Taweepol;Kongratana, Viriya;Tipsuvannaporn, Vittaya;Kulphanich, Suphan
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1999년도 제14차 학술회의논문집
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    • pp.61-64
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    • 1999
  • In this paper, a technique to expand the Input and Output (I/O) of the programmable logic controller (PLC) using remote I/O module is presented. The controller and the remote I/O module should have the same protocol and are interfaced through RS 485. Each remote I/O module consists of 16 digital input and 16 digital output, and the maximum of 32 remote I/O module can be linked to one controller. The remote I/O is programmed for interrupt request to controller independently. Therefore, there is no affect to the scan time of the controller. Using this technique, the PLC can be efficiently applied to the several hundred meters different control points such as the ON-OFF control fur the agriculture farm, the building automation system, a multi group of machine control.

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한국 유가공업의 발전과 전망 - 치즈 (Development of Korean Dairy Industry - Cheese)

  • 전호남
    • Journal of Dairy Science and Biotechnology
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    • 제23권2호
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    • pp.161-166
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    • 2005
  • In 1967, cheese was first produced with small scale of mozzarella cheese in Korea. The processed cheese market was highly grown after putting on the market of sliced cheese in the late 1980's, and the various products that complied with well-being trends such as organic and high functional cheese have been produced in the 2000's. The natural cheese opens up a new domestic market after producing camembert and brie cheese in the end of 2004. At present. the cheese market is expanded with differentiated products such as high value added and high functional cheese. The size of domestic cheese market remains about 200 billion won, but it is expected to go over a trillion won on account of growing preference of natural cheese with well-being trends. To promote domestic cheese industry, differentiation policy of raw milk price for cheese, diversification of cheese products, financial support to farm-made cheese industry and automation and processing development to improve productivity should be taken into account in the future in Korea.

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식물 생산로봇에 적용을 위한 사륜 독립 조향 구동 플랫폼 연구 (Development of Four-Wheel Independent Steering Driving Platform for Agricultural Robot)

  • 김경철;김창완;김경주;유범상
    • 한국정밀공학회지
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    • 제28권8호
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    • pp.942-950
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    • 2011
  • Automation is important in modern agricultural environment, which demands the highest level of technology. In the paper an independent four-wheel steering driving platform is developed especially for horticulture in glass house farm. Mathematical modeling of the four wheel system is carried out for smooth movement. The relationships between steering angle, the turning radius, and escape trajectory are simulated using the dynamic analysis program. Optimal driving algorithm is sought through the performance evaluation.

IoT와 패턴 학습 기반의 스마트 농장 자동 급수 시스템 제안 (A Proposal of Smart Farm Watering Automation System based on IoT and Pattern Learning)

  • 정영주;안광은;이성원;이민우;서동만
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2016년도 춘계학술발표대회
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    • pp.935-938
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    • 2016
  • 본 논문에서는 센서와 단순 피드백 장치를 활용한 기존 시스템의 문제점을 분석한다. 분석 내용을 바탕으로 패턴 학습을 통한 농업용 자동 급수 시스템을 제안한다. 제안하는 시스템의 구현 가능성과 실현 가능성을 보이고 이에 대해 논의 한다.

양돈농가의 기계화 실태분석 및 모델개발 (Survey and model development of the mechanization for swine farming)

  • 이성현;박원규;강창호;오권영
    • 생물환경조절학회지
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    • 제7권2호
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    • pp.91-108
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    • 1998
  • 본 연구의 목적은 양돈사육 농가의 기계장치 보유현황, 시설의 구성, 분뇨처리 방법 등에 관한 실태를 분석하여 문제점을 개선하고 양돈농가에서 양돈 경영을 하기 위해서는 최소한으로 갖추어야 할 시설 및 기계장치 등을 대상으로 양돈의 사육규모별 작업공정별 기계 및 장치의 최소투입 모델을 개발하는데 있다. 성장단계별로 농가의 사육두수 분포를 분석한 결과 조사대상 농가의 총 사육두수를 100으로 하였을 때 종웅돈 0.5%, 임신돈 7.9%, 분만돈 2.1%, 이유자돈 29.4%. 육성돈 29.4%, 비육돈이 30 7%로 나타났다. 기계화모델 개발을 위해서는 농가의 조사결과와 연구문헌을 종합하여 종웅돈 0.4%, 임신돈 6.9%, 분만돈 2.4%, 이유자돈 23.6%, 육성돈 27.6%, 비육돈이 39 1%로 결정하였다. 분만돈사와 이유자돈사는 여름철 냉방 및 겨울철 난방 등 돈사내부의 환경관리가 매우 중요시되고 있기 때문에 일부 양돈장에서 무창돈사로 시설하고 있었으나 보급율이 22.2~44.4%로 낮게 나타나 금후의 보급이 활발할 것으로 판단된다 기계화 모델로는 환경관리가 생산성에 많은 영향을 미치는 분만돈사와 이유자돈사를 무창돈사로 설정하였고, 임신돈사, 육성돈사, 비육돈사는 기존의 개방형 돈사로 시설하는 것이 좋을 것으로 판단된다 돈사의 시설면적이 적정면적보다 작거나 큰 경향을 보이고 있기 때문에 밀식 사육으로 인한 질병의 발생과 과다한 면적으로 시공하여 돈사의 건축비가 과다 투자되는 등의 문제점이 발생하고 있다 따라서 본 연구에서 설정한 기계화 모델에서는 적정 시설면적을 성장단계별로 종웅돈, 임신돈, 분만돈, 이유자돈, 육성돈. 비육돈의 경우 각각 8.64, 1.36, 3.96, 0.40. 0.60. 0.80m$^2$/head 로 설정했다. 겨울철의 난방을 위해 온풍기 및 온수보일러, 보온등, 보온상자 등을 이용하고 있었으나 돈사의 시설형태가 개방형돈사이기 때문에 난방비가 많이 소요되는 것으로 나타나 난방 에너지 절감을 위한 연구가 필요하며, 축분의 효율적인 처리를 위해 양돈농가에서 발생된 축분은 발효하여 경지에 환원하는 것을 기계화모델로 설정하였다.

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GRU 기반의 농장 내 전력량 관리 및 이상탐지 자동화 시스템 설계 (Designing an GRU-based on-farm power management and anomaly detection automation system)

  • 김현서;이명훈
    • 스마트미디어저널
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    • 제13권1호
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    • pp.18-23
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    • 2024
  • 스마트팜의 전력 효율 관리는 기후 변화와의 연계로 중요성을 가지고 있다. 기후 변화가 농업에 부정적인 영향을 미치는 가운데, 미래의 농업은 스마트팜을 활용하여 기후 영향을 최소화할 것으로 예상되고 있으나 스마트팜의 전력 소비는 현재의 전기 생산 체제로 인해 기후 위기를 악화시킬 우려가 있다. 이에 따라 스마트팜의 전력 사용을 효율적으로 관리하고 최적화하는 것이 필수적이다. 본 연구에서는 스마트팜 장비의 전력 사용량을 실시간으로 모니터링하고, GRU를 활용하여 1시간 뒤의 전력 사용량을 예측하는 시스템을 제안한다. CT 센서를 설치하여 전력량을 수집하고, 이를 분석하여 이상 패턴을 탐지하고 예방한다. 또한 IoT 기술과 결합하여 전체 전력 사용량을 효율적으로 관리하고 모니터링한다. 이를 통해 전력 사용을 최적화하고, 에너지 효율성을 향상시켜 탄소 배출을 줄일 수 있다. 이 시스템은 스마트팜의 에너지 관리뿐아니라 전반적인 에너지 사용 효율성을 향상시킬 것으로 기대된다.

육상 양식장 빅데이터 분석 시스템 개발을 위한 데이터 시각화 도구 개발 (Development of Data Visualization Tools for Land-Based Fish Farm Big Data Analysis System)

  • 예성빈;박정선;정희택;한순희
    • 한국전자통신학회논문지
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    • 제19권4호
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    • pp.763-770
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    • 2024
  • 현재 해수를 이용하는 육상 양식장에서는 실시간 수질 모니터링 및 시설 자동화 시스템, 용존산소 자동 공급장치 등 다양한 장비를 도입하여 사용하고 있다. 또한 양식장의 다양한 장비에서 수집되는 데이터는 수질 환경, 시설 운영, 작업장 영상정보 등 정형, 비정형 형태의 빅데이터를 생산한다. 양식장 운영 환경에서 생산되는 빅데이터는 운영 및 생산 효율 개선을 목표로 다양한 방법을 개발하고 적용을 시도하고 있다. 본 연구에서는 육상 양식장에서 생산되는 빅데이터를 효과적으로 분석하고 시각화하기 위한 시스템을 개발하는 것을 목표로, 양식장 빅데이터 분석 시스템에서 활용이 가능한 데이터 시각화 프로세스를 제시하고 빅데이터 시각화 도구를 개발하고 결과를 비교한다. 그리고 시계열 특성을 가지는 빅데이터의 비교 및 탐색이 직관적인 시각화 모델을 제시한다.

산란계농가의 자동화계사 시설실태 및 의식조사 연구 (Survey on the Automation of Laying Hen Houses and Farmers' Awareness of its Significance)

  • 최희철;서옥석;이덕수;한정대
    • 한국축산시설환경학회지
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    • 제2권2호
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    • pp.103-110
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    • 1996
  • This survey was conducted to investigate the situation of three types of laying hen houses and farmers' awareness of farm automation. Six windowless, three high-rising windowless and four open-sided laying hen houses were surveyed to compare their characteristics, and sixty farmers answered questionnaires. 1. Population density of laying hen was 13.9 birds/m^2$ in open-sided, 28.9 birds/m^2$ in high-rising windowless, and 44.9 birds/m^2$ in windowless laying hen houses. 2. Feeder space was $12{\sim}13.5cm$ in open-sided laying hen houses, but feeder space of windowless and high-rising hen houses was narrower than that of open-sided laying hen houses. 3. Thermal resistance values were $14.6{\sim}18.7\;m^2\;{\circ}C/W$ in wall, #22.0{\sim}23.7\;m^2\;{\circ}C/W$ in roof of windowless and high-rising windowless laying hen houses but the wall of open-sided laying hen houses was only $1.9\;m^2\;{\circ}C/W$. 4. Maximum ventilation capacity was 0.161{\sim}0.326$ cmm/bird in summer. Minimum rate of tunnel Ventilation laying hen houses in winter was $0.013{\sim}0.040$ cmm/bird, but minimum rate of crossflow and high-rising windowless laying hen houses was larger than that of tunnel ventilation houses. 5. One person managed about 8,100 birds in open-sided, and about 23,500 birds in windowless and high-rising windowless laying hen houses. 7. 90.7% of farmers responsed that they want to construct automatized laying hen houses in the future.

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인공신경망을 이용한 시설원예 농산물 생산량 예측 방안 (The agricultural production forecasting method in protected horticulture using artificial neural networks)

  • 민재홍;허미영;박주영
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2016년도 추계학술대회
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    • pp.485-488
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    • 2016
  • 국내 온실용 복합환경제어 기술은 온도, 습도 및 $CO_2$ 등의 환경을 작물재배 기술 및 전문가의 자문을 통하여 환경을 설정하여 하드웨어를 기계적으로 조작하는 단계이다. 이러한 자동화는 노동력 절감 등의 단순효과는 있으나, 실질적인 생산량 증대 및 품질을 개선하기 위하여 식물의 생육, 생리상태를 실시간으로 추적하고 그에 맞게 실시간으로 최적 환경을 제어하는 소프트웨어 기반의 복합환경제어 기술이 필요하다. 따라서 본고는 이러한 복합환경제어기술의 방안제시의 일환으로 국내에서 수행중인 스마트팜 빅데이터 분석 체계와 인공신경망 기술동향을 분석하고, 이를 기반으로 인공신경망을 이용한 시설원예 생산량 예측 방안을 제시하고자 한다.

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