이 연구에서는 함정탑재 장비의 진동으로부터 기인되는 고체음의 저감을 목표로 새로운 형태의 복합형 마운트를 개발하였다. 수동형 마운트와 비접촉식 전자기식 작동기 또는 관성력형 작동기로 구성된 복합형 마운트가 우수한 성능을 보유한다는 선행연구 결과를 바탕으로 이 연구에서 개발된 복합형 마운트는 기존의 검증된 수동형 고무마운트와 전자기식 작동기를 비접촉식으로 결합한 형태이며, 내충격 성능을 고려하여 설계하였다. 먼저 장비로부터 유발된 진동이 외부로 전달되는 성분의 차단에 대해 복합형 마운트의 효과적인 구성요소 배치형식을 제안하였으며, 여러 설계인자를 고려한 초기 설계안을 제시하고, 마운트 설치 시 문제원인이 될 수 있는 내충격 성능을 고려한 최종 설계를 수행하였다. 설계된 복합형 마운트를 제작하고, 실험을 통해 성능을 검토하였다.
Forensic engineering is the application of engineering principles covering the investigation of constructed facilities and systems that fail to perform as intended, causing personal injury or damage to property, environmental, economy etc. In the year 2012, two collapsed accidents of the large scaffolding system in national thermal power station occurred one after another, causing many casualties. In this study, we had performed to investigate the collapsed accident of scaffolding system occurred in the a thermal power station of two accidents. First, the investigation about the collapsed accidents site had performed to understand collapsed state and structures of the scaffolding system. Second, reviewing the materials concerning about the applied weight on the scaffolding system had performed. The applied weight is sum of the weights of the 15 workers, additional materials for coating work and dispersed and loaded shot ball on the foothold etc. the applied weight that calculated exceed more three times than the safe working load. Third, we had confirmed the install state of the materials of the scaffolding system by reviewing the quantity of the materials on the manual and the real system. Last, structural analysis had performed to evaluate structural integrity of the scaffolding system using Ansys. Through a series of this processes, the definite accidents causes of the collapsed scaffolding system revealed. Through these studies, the collapse accident that may occur in the scaffolding system in thermal power station can be minimized by performing specialized and systematic investigation on the accidents in terms of Forensic engineering.
손 제스처를 이용한 사람과 컴퓨터간의 상호 작용은 오랜 기간 많은 사람들이 연구해 오고 있으며 커다란 발전을 보이고 있지만, 여전히 만족스러운 결과를 보이지는 못하고 있다. 본 논문에서는 동적 베이스망 프레임워크를 이용한 손 제스처 인식 방법을 제안한다. 유선 글러브를 이용하는 방법들과는 달리, 카메라 기반의 방법에서는 영상 처리와 특징 추출 단계의 결과들이 인식 성능에 큰 영향을 미친다. 제안하는 제스처 모델에서의 추론에 앞서 피부 색상 모델링 및 검출과 움직임 추적을 수행한다. 특징들간의 관계와 새로운 정보들을 쉽게 모델에 반영할 수 있는 동적 베이스망을 이용하여 두 손 제스처와 한 손 제스처 모두를 인식할 수 있는 새로운 모델을 제안한다. 10가지 독립 제스처에 대한 실험에서 최대 99.59%의 높은 인식 성능을 보였다. 제안하는 모델과 관련 방법들은 수화 인식과 같은 다른 문제들에도 적용 가능할 것으로 판단된다.
In this paper, the Theory of Plastic Mechanism Control (TPMC) is applied to the seismic design of dual systems composed by moment-resisting frames and Chevron braced frames. The application of TPMC is aimed at the design of dual systems able to guarantee, under seismic horizontal forces, the development of a collapse mechanism of global type. This design goal is of primary importance in seismic design of structures, because partial failure modes and soft-storey mechanisms have to be absolutely prevented due to the worsening of the energy dissipation capacity of structures and the resulting increase of the probability of failure during severe ground motions. With reference to the examined structural typology, diagonal and beam sections are assumed to be known quantities, because they are, respectively, designed to withstand the whole seismic actions and to withstand vertical loads and the net downward force resulting from the unbalanced axial forces acting in the diagonals. Conversely column sections are designed to assure the yielding of all the beam ends of moment-frames and the yielding and the buckling of tensile and compressed diagonals of the V-Braced part, respectively. In this work, a detailed designed example dealing with the application of TPMC to moment frame-chevron brace dual systems is provided with reference to an eight storey scheme and the design procedure is validated by means of non-linear static analyses aimed to check the actual pattern of yielding. The results of push-over analyses are compared with those obtained for the dual system designed according to Eurocode 8 provisions.
제어로봇시스템학회 1994년도 Proceedings of the Korea Automatic Control Conference, 9th (KACC) ; Taejeon, Korea; 17-20 Oct. 1994
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pp.21-29
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1994
This paper presents a method to accommodate failures that affect aircraft dynamical characteristics, especially control surface jams on a large transport aircraft. The approach is to use the slow effectors, such as the stabilators or engines, in the feedforward manner. The simulation results indicate the performance of the RFCS. In some cases of control surface jam, the aircraft cannot recover without using the stabilators. Although the inputs to the slow effectors are determined using the nominal parameters, the effects of parameter change can be compensated by adjusting the control parameters for the fast surfaces. In the case of rudder jam, if the remaining control surfaces and the differential thrust cancel the moments produced by the stuck rudder, using the engine control improves time responses and reduces deflection angles of the control surfaces. If not, however, the aircraft starts a large rolling motion following a yawing motion. In that case, the stabilators should be used to damp the induced rolliig motion, instead of trying to directly cancel the moments caused by the stuck rudder. Unfortunately, the proposed control law for the stabilators does not give such inputs, because it does not take into account the dynamical effects which stuck surfaces have on the aircraft motions. However, we have shown through simulation that the aircraft can be recovered by giving the stabilators the control inputs that counteract the induced rolling moment. Besides, the method has also been shown through simulation to be effective in maintaining control during a situation similar to an actual accident. Finally let us mention a problem with the RFCS. As stated above, we have not established a method to select a trim point which call be reached as easily as possible using the remaining control effectors. In fact, recovery performance considerably depends on the trim states. As pointed out in Ref. 11, finding the best trim point for impaired aircraft will be one of the most difficult questions in RFCS design.
Transmitting correct train control information is important in a train control system which demands safety. The train control information includes the maximum speed of trains, position of preceding trains, incline of tracks and curve sections etc. A radio frequency-communication based train control system is influenced by the noise and interference because the train control information is transmitted by wireless between a on-board system and wayside system. The radio frequency-communication based train control system is a mobile communication system due to moving trains. The inter symbol interference(ISI) occurs by the multipath fading in the mobile ommunication system. As signal-to-noise ratio(SNR) is decreased by the ISI, the train control information is not received correctly. In case of tunnel section, numerous reflected waves exist. Therefore, the power density of receiver is decreased by difference among the received times, magnitudes, phases through the multipath. So, the train suddenly is stopped by the fail-safe operation in the train control system on account of decreasing the power density of receiver. In this paper, a line of sight model-(Additive White Gaussian noise(AWGN) channel), rayleigh and rician fading model are presented. Probability density functions which are related to the SNR are derived from the models. The fading phenomenon severely occurs as a result of analyzing the probability density functions. So, the space diversity method is used in order to reduce the fading effect and it is demonstrated by using Matlab program.
Objectives : This study uses meta-analysis methodology to examine the statistical consistency and importance of random variation among results of epidemiologic studies of occupational electromagnetic field exposure and leukemia. Methods : Studies for this meta-analysis were identified from previous reviews and by asking researcher active in this field for recommendations. Overall, 27 studies of occupational electromagnetic field exposures and leukemia were reviewed. A variety of meta-analysis statistical methods have been used to assess combined effects, to identify heterogeneity, and to provide a single summary risk estimate based on a set of simiar epidemiologic studies. In this study, classification of exposure metircs on occupational epidemiologic studies are reported for (1) job classification (20 individual studies); (2) leukemia subtypes (13 individual studies); and (3) country (27 individual studies). Results : Results of this study, an inverse-variance weighted pooling of all the data leads to a small but significant elevation in risk of f 1% (OR=1.11, 95% CI : $1.06\sim1.16$) among 27 occupational epidemiologic studies. Publication bias was assessed by the 'fail-safe n' that may be not influence for all combined results exception a few categories, ie, 'power station operators' and 'electric utility workers' by job classification on occupational study. And ail combined odds ratio results were similar for fixed-effects models and random-effects models, with slightly higher risk estimates for the random-effects model in situations where there was significant heterogeneity, ie, Q-statistic significant (p<.05). Conclusions : We found a small elevation in risk of leukemia, but the ubiquitous nature of exposure to electromagnetic fields from workplace makes even a weak association a public health issue of substantial power to influence the present overall conclusion about relationship between electromagnetic fields exposure and leukemia.
With the development of industrial technology and science, production and manufacturing facilities have been enhanced and improved, and the importance of the safety of workers has also been regulated and limited by various safety management methods. As a way to secure the safety of the workers from the production facility, the fail-safe and fool-proof methods are now being applied. Any possible insecure behavior and unsafe conditions can be removed by adopting the standards and specifications that are now secure the safety of workers and equipment. This research analyzes EN ISO 13849-1 international and European standards during CE certification. In order to secure acceptable reduced risks, the risk assessment process of ISO 12100 and the processes for reducing its risk are applied. In the current ISO 13849-1 standard, the criteria for the required performance level PLr (Required Performance Level) for the applicable risk and safety functions through the risk assessment are subjective and not subdivided. Therefore, the evaluation criteria are likely to cause judge's judgement error due to qualitative judgement. This research focuses on evaluation and acceptable performance level setting for the safety circuit of the equipment. We propose an objective and specific evaluation criteria to secure safety, and the proposed evaluation criteria are applied to the case study of the safety circuit for the equipment. In order to secure the safety of the entire safety circuit, the improvement of the MTTFd and DC level related to the SRP/CS (Safety-Related Parts of Control Systems)' lifetime is required for the future research.
정전 방지 장치가 없는 중소형 레이드 (RAID: redundant arrays of independent disks)는 갑작스런 정전 또는 오류로 인한 종료 이후에 수시간의 긴 재동기화 시간을 요구한다. 레이드에서는 데이터 블록과 패리티 블록이 일관성 있게 갱신되어야 하는데, 데이터를 기록하다가 정전이 되면 데이터 블록은 갱신되었는데 패리티 블록은 갱신되지 않거나 반대인 경우가 발생할 수 있다. 이렇게 부분적으로 갱신된 스트라이프를 반드시 올바른 패리티로 갱신해야 하나 어떤 스트라이프에 이런 문제가 발생하였는지 찾기가 매우 어려웠다. 기존에는 전 저장공간을 검색하고 오류 있는 스트라이프를 수정하는, 수 시간을 요구하는, 패리티 재동기화 방법이 사용되어 왔다. 본 논문은 중소형 레이드에서 낮은 오버헤드를 갖는 고속의 재동기화 기술을 제안한다. 제안하는 기술은 리눅스의 소프트웨어 레이드에서 구현되었다. 성능 실험 결과에 따르면, 제안하는 기법은 재동기화 과정을 200분에서 5초로 단축시키고, 일반 입출력에서 22%의 오버헤드를 2%로 낮추었다.
Maritime accidents caused by a ship include collisions, sinking, stranding and fire etc. This study is intending to consider fire accidents among such diverse marine accidents. It is much likely that various sorts of fires break out because crewmen are living in a narrow space for long periods of time consequent on the ship's characteristic of sailing on the sea. According to the ship fire survey, about 50% of the total fire accidents occurred at an engine room, and the main fire origin was analyzed to be oil. In addition, ship fire breaks out in the order of baggage racks and living quarter. In short, the survey indicates that all sorts of fires belonging to A, B, C and D-class have occurred. This study, targeting an actual passenger ship 'A', found the response time to evacuation, during which the people on board a ship recognize the outbreak of fire, and act, and the travel time for evacuation which is the actual travel time. In addition, this study carried out a simulation through the special program for fire analysis - FDS (Fire Dynamics Simulator) in order to find the effective evacuation time, i.e. life survival time. Particularly, this study did comparative analysis of the influence on the survival of passengers and crew based on the collected simulation data by fire size and sort. As a result of the analysis, it was found that when examining the only actual evacuation movement time excepting the response time to evacuation, people are safe by completing evacuation before the effective evacuation time only in case fire size is 100Kw among all sorts of fires. In other words, in case of the outbreak of fire more than 1 MW, it was found to fail to meet evacuation safety regardless of fire size.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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