Eating-swallowing disorder (dysphagia) is a very important functional problem for the elderly, and it has a significant impact on the quality of their life. Because the eating and swallowing processes are affected by oral tissues including teeth, tongue, and oral muscles, it is natural that the dentist as a specialist in oro-facial region, intervenes in the diagnosis and treatment of the disorder. Nevertheless, Korean dentists still lack interest and understanding of dysphagia. In aged society, it is necessary that the dentists understand the functional disorders as well as oral diseases. The purpose of this study is to introduce the evaluation and treatment methods of eating and swallowing functional disorders in order to cope with eating-swallowing disordered patients who are frequently encountered in aged society.
This paper proposes a method of human- robot interaction (HRI) using face directional gesture. A single CCD color camera is used to input face region, and the robot recognizes the face directional gesture based on the facial feature´s positions. One can give a command such as stop, go, left and right turn to the robot using the face directional gesture. Since the robot also has the ultra sonic sensors, it can detect obstacles and determine a safe direction at the current position. By combining the user´s command with the sensed obstacle configuration, the robot selects the safe and efficient motion direction. From simulation results, we show that the robot with HRI is more reliable for the robot´s navigation.
Because face has non-rigid structure and is influenced by illumination, we need robust face detection algorithm with the variations of external environments (orientation of lighting and face, complex background, etc.). In this paper we develop a new face detection algorithm to achieve robustness. First we transform RGB color into other color space, in which we can reduce lighting effect much. Second, hierarchical image segmentation technique is used for dividing a image into homogeneous regions. This process uses not only color information, but also spatial information. One of them is used in segmentation by histogram analysis, the other is used in segmentation by grouping. And we can select face region among the homogeneous regions by using facial features.
Kim, Tae-Kyun;Lee, Sung-Uk;Lee, Jong-Ha;Kee, Seok-Cheol;Kim, Sang-Ryong
Proceedings of the IEEK Conference
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2003.07e
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pp.1960-1963
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2003
For applications such as video surveillance and human computer interface, we propose an efficiently integrated method to detect and track faces. Various visual cues are combined to the algorithm: motion, skin color, global appearance and facial pattern detection. The ICA (Independent Component Analysis)-SVM (Support Vector Machine based pattern detection is performed on the candidate region extracted by motion, color and global appearance information. Simultaneous execution of detection and short-term tracking also increases the rate and accuracy of detection. Experimental results show that our detection rate is 91% with very few false alarms running at about 4 frames per second for 640 by 480 pixel images on a Pentium IV 1㎓.
Gunshot wounds are unpredictable and require early, precise diagnosis and treatment. A penetrating gunshot wound can be fatal due to compromised airway, hypovolemic shock, lead poisoning and infection. This case report describes a 48-year-old male patient who had a suicidal gunshot wound on the right temporomandibular joint area using an air rifle. We successfully managed the patient by preoperative embolization, surgical removal of the foreign body and primary closure.
A fungal ball (FB) of the paranasal sinuses is a chronic, non-invasive fungal sinusitis defined as the accumulation of dense aggregation of fungal hyphae in a sinus cavity. A patient with FB infection in a sinus cavity has usually non-specific symptoms such as post-nasal drip, nasal congestion, headache. However, facial pain and toothache can be developed if FB infection is in maxillary sinus. The aim of this case report is to present two cases of FB of the maxillary sinus which caused toothache in the upper molar region. It is also to make dental practitioners consider the non-odontogenic origins of toothache and to pay special attention to avoid unnecessary dental treatment.
Kim, Dae-Jin;Park, Kwang-Hyun;Hong, Ji-Man;Jeong, Young-Sook;Choi, Byoung-Wook
The Journal of Korea Robotics Society
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v.4
no.3
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pp.201-209
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2009
In this paper, we deal with the performance evaluation method of user identification and user tracking for intelligent robots using face images. This paper shows general approaches for standard evaluation methods to improve intelligent robot systems as well as their algorithms. The evaluation methods proposed in this paper can be combined with the evaluation methods for detection algorithms of face region and facial components to measure the overall performance of face recognition in intelligent robots.
Stellate ganglion block is a well established method for the management of certain pain syndromes (e.g., chronic regional pain syndrome, facial pain) in the cervicothoracic region and upper extremity. The stellate ganglion resides between the C7 transverse process and the head of the first rib. Anesthetic injections for the stellate ganglion block are typically made at the level of the transverse process of either the C6 or C7 vertebrae to avoid the pleura, vessels, and nerve roots. Method of positioning the needle tip directly at the ganglion has been described, but are problematic because of the risk of injury to or injection into adjacent structures. It is necessary to know the exact anatomic position of the stellate ganglion when permanent blockade is required by means of radiofrequency thermocoagulation. Whereas fluroscopy shows only bony feature, computerized tomography also images nerves, vessels, and lung, allowing accruate needle placement. We report a case of the percutaneous radiofrequency thermocoagulation of the stellate ganglion after computerized tomography-guided localization.
A 5-year-old intact female mixed dog was admitted to the Veterinary Teaching Hospital for reconstructive surgery of traumatic oronasal communication in the palatal region after suffering a facial gunshot injury. The surgical procedure involved making buccal mucosal flaps as well as a transposition flap of the hard palate mucoperiosteum from the tissue adjacent to the defect, followed by applying a prosthetic appliance to protect the surgical flaps. A satisfactory outcome was obtained using a palatal prosthesis.
Hepatic encephalophthy was diagnosed with serum chemistry, abdominal radiography and ultrasonography in a 2.6kg, 4 year-old maltese dog showing signs of hypersalivation, involutary spasm of facial muscles, ataxia, behavior abnormalities like dullness, sleep disorder, restlessness. In serum chemistry, the level of alanine transferase and aspartate trasferase was mildly elevated, ammonia was severely increased. On abdominal radio-graphs, the size of liver was mildly decreased. In ultrasonographic examination, diffuse lesion with hyperechoic change and decreased vasculature were seen in the hepatic region. But vascular abnormalities of liver were not observed. Drug and dietary therapy were undertaken and severities of clinical sign were alleviated.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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