• 전기학회논문지P
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• 제57권4호
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• pp.400-403
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• 2008

In this work, an individual trespassing detector using a PIR sensor to detect infrared rays only between the range of $9.4{\sim}10.4{\mu}m$ radiated from the body is proposed. This detector using FIR sensor detects not insect or object but human body, It doesn't restrict the inhabitant's behavior because the filter of pm sensor is designed to have face angle and the detector only detects the window area. The existing wide angle filter, RIR sensor, detects $30^{\circ}$ angle while the face angle filter sensor on this paper detects $11^{\circ}$ angle with 3cm of face angle filter from 2m of detecting distance. In case of interruption of electric power, 250mAh of lithium-ion battery has worked for 10 hours consuming 22mA in normal state. Meanwhile, in case of interruption of electric power, 250mAh of battery has worked for 4 hours consuming 60mA in trespassing detecting state. Projector, receptor, controller and alarm are put on one PCB in order to make it convenient to install without any special installation skill.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제18권8호
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• pp.1840-1846
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• 2014

본 논문은 태양광 혹은 인공광이 존재하는 외부 환경에서 광필터를 적용한 실험적 실외 광무선 데이터 통신 시스템을 제안한다. 광잡음의 효과적인 차단을 위해 마이크로루버 필름을 사용한 광필터를 광다이오드에 직접 적용하였으며 잡음광이 광다이오드에 정면으로 입사하지 않는다는 가정하에 입사각 30도를 초과하는 잡음광을 차단하도록 설계하였다. 제안하는 시스템을 낮시간 실외에서 데이터 전송을 통해 검증하였는데 지정한 입사각 혹은 그 이상의 입사 잡음광에 대해 거의 완벽하게 차단할 수 있었으며 전송된 패킷데이터의 90%이상을 성공적으로 수신하였다. 본 제안 시스템은 향후 실외 자유공간 광무선 데이터 전송에 효과적으로 사용될 수 있을 것이다.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제10권4호
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• pp.257-264
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• 2015

For the tracking of the way-points of hovering AUV (HAUV), we suggest a simple PID controller. The way-points are designed to approach to a virtual underwater structure and the heading angles at each way-point are set to look at the structure in the face. The proposed controller consists of a vertical controller to maintain the depth and pitch angle, and a horizontal controller to move to the desired position as well as to adjust the heading angle of the HAUV. In the simulation using Matlab/Simulink, the HAUV with the proposed PID controller is shown to track all the way-points within 1 m range while maintaining proper heading angle at each way-point.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제16권7호
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• pp.1383-1390
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• 2012

이 논문에서는 얼굴 영상에 대해 rank order 필터와 화소 값 차이를 사용하여 강인하게 눈동자를 찾는 방법을 제안한다. 개선된 rank order 필터를 사용하여 얼굴 영상에서 눈동자 후보점을 찾는다. 눈동자와 흰자위의 경계에서 화소값 변화가 크다는 사실을 이용하여 눈썹 등 눈동자가 아닌 위치에 있는 눈동자 후보점들을 제거한다. 눈동자 후보점을 두 점간의 거리와 각도를 이용하여 쌍으로 묶고 눈동자 영역에서의 밝기 정보를 이용한 적합도 함수를 적용하여 최종 눈동자를 추출한다. BioID 얼굴 데이터베이스에 있는 얼굴 영상 400개에 대한 실험 결과 90.25%의 눈동자 추출율을 보여 기존 방법보다 4% 개선된 결과를 얻었으며, 특히 안경을 착용한 얼굴 영상의 경우 기존 방법보다 약 12% 개선된 결과를 얻었다.

• Korean Chemical Engineering Research
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• 제60권2호
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• pp.282-288
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• 2022

코로나 팬데믹 시대에서 비말(respiratory droplet)을 통한 감염 및 확산을 막기 위해 마스크는 없어서는 안 될 생활 필수품이 되었다. 본 연구에서는 두 가지 다른 타입의 마스크(KF-94 마스크와 덴탈 마스크)가 비말 차단에 얼마나 효과적인지를 파악하기 위하여, i) 각각의 마스크를 구성하고 있는 필터의 젖음성(wettability) 특성을 분석하고, ii) 필터 표면에 빠른 속도로 충돌하는 미소 액적의 동적 거동 특성을 실험적으로 관찰하였다. 각 필터의 구성 재료에 따라 상반된 젖음성 특성, 소수성(hydrophobicity) 또는 친수성(hydrophilicity)을 보임을 확인하였다. 또한, 일정 체적을 갖는 미소 액적을 안정적으로 토출하는 공압 조건을 탐색하고 액적의 충돌 속도 변화에 따른 액적 충돌 거동 변화를 분석하였다. 마스크를 구성하고 있는 필터의 종류와 액적 충돌 속도에 따라 i) 필터를 통과하지 못하거나(no penetration), ii) 필터에 포획(capture)되거나, iii) 필터를 통과(penetration)하는 등의 다른 충돌 후 거동을 보임을 확인하였다. 이러한 결과들은 비말 차단용 마스크 디자인에 있어 매우 기본적이고 유용한 정보를 제공할 뿐만 아니라, 다양한 다공성 표면에서의 액적 거동에 대한 학문적 연구에도 도움이 될 것으로 판단된다.

• 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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• 제35권10호
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• pp.600-607
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• 2008

이 논문은 방향성 2차원 타원형 필터(Multiple Oriented 2D Elliptical Filters;MO2DEFs)를 사용하여 스테레오 영상으로부터 포즈에 강인한 사람 검출을 제안한다. 기존의 물체 지향 크기 적응 필터(Object Oriented Scale Adaptive Filter;OOSAF)는 정면을 보고 있는 사람만을 검출하는 단점을 지니고 있는데 반해 제안한 방향성 2차원 타원형 필터는 사람의 크기나 포즈에 관계없이 사람을 검출하고 추적한다. 2D 공간-깊이 히스토그램에 특정 각도로 향하는 4개의 2차원 타원형 필터들을 적용하고, 필터링 된 히스토그램에서 임계값을 통해서 사람을 검출한 다음, MO2D2EFs 중 승적 결과가 가장 큰 2차원 타원형 필터의 방향을 사람의 방향으로 판단한다. 사람 후보들은 얼굴을 검출하거나 검출된 사람의 선택된 방향의 머리-어께 형태를 정합함으로서 검증한다. 실험 결과는 (1) 포즈 각도 예측의 정확도는 약 88%이고, (2) 제안한 MO2DEFs를 사용한 사람 검출의 성능이 OOSAF를 사용한 사람 검출의 성능보다 $15{\sim}20%$만큼 향상되었으며, 특히 정면이 아닌 사람의 경우에 더 향상이 있었다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제7권8호
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• pp.656-663
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• 2001

This paper presents a sensor fusion method to recognize a cylindrical object a CCD camera, a laser slit beam and ultrasonic sensors on a pan/tilt device. For object recognition with a vision sensor, an active light source projects a stripe pattern of light on the object surface. The 2D image data are transformed into 3D data using the geometry between the camera and the laser slit beam. The ultrasonic sensor uses an ultrasonic transducer array mounted in horizontal direction on the pan/tilt device. The time of flight is estimated by finding the maximum correlation between the received ultrasonic pulse and a set of stored templates - also called a matched filter. The distance of flight is calculated by simply multiplying the time of flight by the speed of sound and the maximum amplitude of the filtered signal is used to determine the face angle to the object. To determine the position and the radius of cylindrical objects, we use a statistical sensor fusion. Experimental results show that the fused data increase the reliability for the object recognition.

• Nuclear Engineering and Technology
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• 제56권10호
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• pp.4355-4364
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• 2024

Fluid pipelines, commonly utilized in the oil industry, often face efficiency and reliability issues due to sediment buildup causing erosion, corrosion, and pipe wall thinning. Traditional assessment methods involve disruptive measures like cutting or creating holes and temporarily taking pipelines out of service. A non-destructive alternative, Limited-Number-Detector Computed Tomography (LNDCT), proves cost-effective and superior. Our proposed algorithm enhances data acquisition and projections using discrete detectors, employing Co-60 as a gamma-ray source and thallium-doped sodium iodide, NaI(Tl), detectors in an arc configuration. Monte Carlo simulations aligned closely with experimental data. Optimization involved adjusting the detector aperture angle based on a primary-to-scatter ratio of gamma-ray photons. We investigated the utility of various isotopes (Co-60, Cs-137, Am-241, Ir-192) to determine optimal projection signal amplitude. The algorithm generates a large sinogram matrix, and a filtered back-projection algorithm with a Hamming filter maximizes image quality while ensuring acceptable calculation volume and time. Using four phantoms, including pipelines filled to different scales, our study evaluates LNDCT configuration, performance, and validation. The results highlight its potential for efficiently evaluating sediment in pipelines, confirming the correctness and accuracy of our proposed algorithm.