This paper presents a design and a control of a New Reciprocating Gait Orthosis and dynamic walking simulation for this system. The New Reciprocating Gait Orthosis is distinguished from other one by which has a very light-weight and a new RGO type with servo motors. The gait of a New Reciprocating Gait Orthosis depends on the constrains of mechanical kinematics and initial posture. The stability of dynamic walking is investigated by ZMP(Zero Moment Point) of the New Reciprocating Gait Orthosis. It is designed according to a human wear type and is able to accomodate itself to human environments. The joints of each leg are adopted with a good kinematic characteristics. To test of the analysis of joint kinematic properties, we did the strain stress analysis of dynamic PLS and the study of FEM with a dynamic PLS. It will be expect that the spinal card injury patients are able to train effectively with a Reciprocating Gait Orthosis. The New Reciprocating Gait Orthosis was able to keep smooth walling by the orthotic servo motors and hybrid system, make a sequence of flexion and extension of the joint during the walking. Also, the New Reciprocating Gait Orthosis turned out to be a satisfactory orthosis for walling training, for the spinal cord injury patient.
Proceedings of the Korean Reliability Society Conference
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2004.07a
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pp.147-151
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2004
In this study, an optical fiber assembly directly coupled with a laser diode or a photo diode is designed to confirm high reliable optical coupling efficiency of optical transmitter(Tx) and receiver(Rx). The optical fiber assembly is fabricated by soldering an optical fiber and a Kovar ferrule using a glass solder after inserting an optical fiber through a Kovar ferrule. The Kovar which has good welding characteristics is applied to introduce laser welding technique. The glass solder has excellent thermal characteristics such as thermal shift delamination compared with PbSn, AuSn solder previously used usually. Furthermore, the glass solder doesn't need fiber metalization and this enables low cost fabrication. However, the glass soldering is high temperature process over 35$0^{\circ}C$ and the convex shape after solidification due to surface tension causes the stress concentration on optical fiber. The stress concentration on the optical fiber increases the optical insertion loss and possibility of crack formation. The shape of glass solder was designed referring to 2-D Axi-symmetric FEM simulation. To test the mechanical reliability, mechanical vibration test and shock test were done according to Telcorida GR-468-Core protocol. After each test, the optical loss of the stress distributed fiber assembly didn't exceed 0.5 dB, which passes the test.
Insulation performance of major components of prefabricated joint such as epoxy insulation unit and premolded rubber cone are guaranteed by material selection design and proper manufacturing. On the other hand insulation performance of the interfaces between the premolded rubber cone and the epoxy insulation unit and the cable insulation is maintained by keeping the premolded rubber cone to close contact with such insulation by spring. Electric characteristics of a interface depend on the contact pressure, but the required characteristics are assured so far as a proper contact pressure is maintained. In this report, the interfacial pressure by pressure sensors both in the early stage and after heating cycle were measured and the simulation by FEM program were presented. The comparison of these two results show that interfacial pressure could be controlled optimally by changing the spring length and lubricant state of the interface.
The protection of frontal seat passengers in both driver and front seated occupant has been more focused from the auto industries as well as regulatory bodies more than 40 years. Recently, their interests have been extended to rear seat occupants especially children and female occupants. However, the current available safety devices for the rear seat occupants are seat belt only. According to the previous researchers, the injury level of the rear seat passengers tend to be higher than the injury level of the frontal seat passengers. In this study, the optimal location of seat belts anchorages to enhance rear passengers crashworthiness are studied. FEM models are designed in accordance with regulation of KMVSS102, UN R44, UN R16, and UN R14. and three point belts are fitted on the HybridIII 5th percentile dummy and HybridIII 50th percentile dummy. The combined injury value used HIC15, Nij, Chest deflection, Femur force are used to evaluate rear seat belt anchorage optimal locations.
Tamayo, Jorge Luis Palomino;Awruch, Armando Miguel
Structural Engineering and Mechanics
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v.58
no.5
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pp.799-823
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2016
A finite element model for the non-linear dynamic analysis of a reinforced concrete (RC) containment shell of a nuclear power plant subjected to extreme loads such as impact and earthquake is presented in this work. The impact is modeled by using an uncoupled approach in which a load function is applied at the impact zone. The earthquake load is modeled by prescribing ground accelerations at the base of the structure. The nuclear containment is discretized spatially by using 20-node brick finite elements. The concrete in compression is modeled by using a modified $Dr{\ddot{u}}cker$-Prager elasto-plastic constitutive law where strain rate effects are considered. Cracking of concrete is modeled by using a smeared cracking approach where the tension-stiffening effect is included via a strain-softening rule. A model based on fracture mechanics, using the concept of constant fracture energy release, is used to relate the strain softening effect to the element size in order to guaranty mesh independency in the numerical prediction. The reinforcing bars are represented by incorporated membrane elements with a von Mises elasto-plastic law. Two benchmarks are used to verify the numerical implementation of the present model. Results are presented graphically in terms of displacement histories and cracking patterns. Finally, the influence of the shear transfer model used for cracked concrete as well as the effect due to a base slab incorporation in the numerical modeling are analyzed.
Im, Jong-Bin;Kim, Seung-Joo;Kim, Kwang-Soo;Lee, Hyung-Woo;Kim, Sol;Lee, Ju
Proceedings of the KSR Conference
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2009.05a
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pp.1649-1654
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2009
Induction motors widely use in industry because structure is simple and hard and cost is generally cheap and they are easy to control. In recently, because of saving steel, ventilation and benefit of frame fixing, rectangular core type induction motors use in industry more and more. This paper presents current characteristic according to stator core cutting degree in three-phase induction motor (IM) with rectangular stator core. According to stator cutting degree, magnetic saturation and paths of flux are changed. Because of these situations, phase currents are unbalance and are produced harmonic components and they cause decrease of efficiency. We analyze each $10^{\circ}$ from $0^{\circ}$ to $30^{\circ}$ using 2-D finite element analysis (FEA). Optimal stator cutting core degree selection supplies stable currents and efficiency improvement. In this paper, loss separation test was executed by IEEE Std. 112-98 Method B and we compare with the result of loss separation by Simulation using FEM and by Experiment.
Generally, a vertical rolling process is used to achieve extensive width reduction in hot strip mill. However, it is impossible to avoid the defects such as dog-bone and edge-seam defect. The sizing press process has been developed in response to the defects mentioned above. Especially, this study is carried out to investigate the deformation of slab by two-step sizing press. The deformation behavior of slab in the sizing press process is more favorable than that in conventional vertical rolling edger. The FE-simulation is applied to predict the deformation behavior of the slab. In this paper, the several causes of the asymmetrical deformation are mentioned for the purpose of understanding of the anvil shape. Load, dog-bone and edge-seam defect are discussed in width sizing process considering the anvil shape. And to reduce the problems generated at rougher mill just after sizing press, these are studied in this paper. The deformation behavior of slabs and optimum anvil shape are obtained by rigid-plastic finite element analyses and neural network.
Proceedings of the Korean Society for Technology of Plasticity Conference
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2007.10a
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pp.310-313
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2007
In roll forming process, a sheet metal is continuously progressively formed into a product with required cross-section and longitudinal shape, such as a circular tube with required diameter, wall-thickness and straightness, by passing through a series of forming rolls in arranged in tandem. In this process, each pair of forming rolls installed in a forming machine play a particular role in making up the required cross-section and longitudinal shape of the product. In recent years, that process is often applied to the bumper rail in the automotive industries. In this study, a optimal roll flower model and proper roll-pass sequence can be suggested by analyzing courcenter strain and longitudinal strain according to the roll-pass with FEM simulation. And also effects of the process parameters on the final shape formed by roll forming defects a evaluated.
Three-dimensional finite element analysis is performed to study the temperature distribution phenomenon of TIG assisted friction stir welding (TAFSW) between dissimilar plates (Al 6061-T6 and stainless steel 304). TAFSW is a solid-state welding process that integrates TIG (Tungsten Inert Gas) into a friction stir welding (FSW), to preheat the harder material ahead of FSW tool during welding. In order to facilitate the industrial application of welding, 3D numerical modeling of heat transfer has been carried out applying Finite Element Method (FEM). The temperature distribution due to heat generation during TAFSW on dissimilar materials joint is analysed using in-house solver. Moving heat source along with frictional heat between the work specimens and tool surface is considered to calculate the heat input. The analytical model used predicts successfully the maximum welding temperatures that occur on the dissimilar materials during TAFSW. Comparison with the infra red camera and thermocouple measurement results shows that the results from the current numerical simulation have good agreement with the measured data.
Journal of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers
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v.29
no.2
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pp.84-89
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2016
We present the results of a study of a piezoelectric generator that generates electricity by the application of tension to an element. A device is named "EYE-type generator". The EYE-type generator consists of a rectangular ceramic and two elastic body plates that are attached to upper and lower surfaces of a ceramic. If tension is applied to both ends of the elastic body, that tension is transformed to pressure on the ceramic through a change in the form of the elastic body, causing a piezoelectric effect whereby electricity is generated by the ceramic. This generator is relatively durable because a forces are not applied directly to the ceramic. We examined dependencies of the generator's output characteristics on the size of the ceramic and elastic body. A resonance and output characteristics were analyzed by using a finite element method. The generator was fabricated based on results of the analysis, and this was attached to a frequency-controllable vibrator to measure the output characteristics. The measured results were compared with results of the simulation, and the results pointed to the practicality of the design.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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