Among the variety of welding processes available, the flux cored arc welding is one of the most frequently used process, because of its wide range of application and high productivity. The weld joint tracking is indispensable to improve the flexibility of the arc welding robot application for the flux cored arc welding (FCAW) process. In this study, an arc sensor which utilizes the electrical signal obtained from the welding arc itself was developed for weld joint tracking in FCAW. Because a model of the welding arc in flux cored arc welding was required to develop the arc sensor, a mathematical model was proposed by analysing the welding arc behaviour, and also an experimental model by using the factorial experiment and least square method. For overcoming the fluctuation in the welding current signal during tracking the weld joint, it was fitted to a curve which is inversely proportional to a trace of tip-to-workpiece distance by using the quadratic curve-fitting method.
The use of flux cored arc welding(FCAW) process has grown dramatically since it has been developed because of the remarkable operating characteristics and the resulting weld properties. The feature that distinguishes the FCAW process from other arc welding processes is the enclosure of fluxing ingredients within a continuously fed tubular electrode. The benefits of FCAW process are the increased productivity due to continuous wire feeding, the metallurgical effects derived from the reactions with flux, and the shapes of weld bead formed by slag. However, FCAW process causes the problem in working environment because it generates much more fume than other welding processes. Recently, the welding fume became a hot issue in the field after some welders were diagnosed as manganese toxcosis and siderosis. This study was started to investigate the characteristics of welding fume and utilize the results from the investigation to protect the welders from welding fume. As a first step, the effect of welding conditions on the fume generation rate(FGR) were investigated during FCAW process with $CO_2$ shielding. The considered welding conditions were welding current, arc voltage, travel speed, contact tube to work distance, and torch angle. The results showed that FGR was affected by all of these factors.
The chemical composition of deposit metal by flux cored arc welding can be easily regulated though addition of deoxidizers and alloying elements in cored flux and fluxes of flux coored wire arc analogous to those of coated electrode. It is necessary to investigate the transfer and yield efficiency due to addition of necessary alloy elements in deposit metal. This report is made to intorduce an experimental equation from the relation between welding condition and extent of penetration, deposit metal and weld melt slag and to estimate transfer and yield efficiency of alloy components in fluxes through chemical analysis of deposit metal.
This study examined the welding residual stress and fracture toughness of 78mm thick steel electro gas welding (EGW) and flux cored arc welding (FCAW) welded joints by numerical analyses of the thermal elasto-plastic behavior and fracture toughness(KIC). The residual stress, fracture toughness characteristics and production mechanism on the welded joints were clarified. Moreover, the effects of the welding process (EGW and FCAW) on the welding residual stresses and fracture toughness of welded joints were evaluated. The results showed that the new welding process (EGW) appears to be an effective substitute for the existing welding process (FCAW) in a thick steel plate with high strength.
Recent keywords of the heavy industries are large-scale structure and productivity. Especially, the sizes of the commercial vessels and the offshore structures have been gradually increased to deliver goods and explore or produce oil and natural gas in the Arctic. High heat input welding processes such as electro gas welding (EGW) have been widely used for welding thick steel plates with flux-cored arc welding (FCAW), especially in the shipbuilding industries. Because high heat input welding may cause the detrimental effects on the fracture toughness of the welded joint and the heat affected zone, it is essential to obtain the sufficient toughness of welded joint. There are well known that the fracture toughness like CTOD, CVN, and KIC were very important factors in order to secure the safety of the structures. Furthermore, the welding residual stress should be considered to estimate the unstable fracture in both EGW and FCAW. However, there are no references on the welding residual stress distribution of EGW and FCAW with thick steel plates. Therefore the welding residual stresses were very important elements to evaluate the safety of the welded structure. Based on the measurement results, the characteristics of residual stress distribution through thickness were compared between one-pass electron gas welding and multi-pass flux-cored arc welding. The longitudinal residual stress in the multi-pass flux-cored arc welding is tensile through all thicknesses in the welding fusion zone. Meanwhile, longitudinal residual stress of EGW is tensile on both surfaces and compressive at the inside of the plate. The magnitude of residual stresses by electron gas welding is lower than that by flux-cored arc welding.
The effects of the welding parameters, contact tip-to-workpiece distance (CTWD), current, and voltage on the diffusible hydrogen content in weld metal deposited by self-shielded flux cored arc welding were investigated and rationalized by comparing the amount of heat generated in the extension length of the wire. This showed that as CTWD increased from 15mm to 25mm, the amount of heat generated was increased from 71.1J to 174.8J, and the hydrogen content was decreased from 11.3mL/100g to 5.9mL/100 g. Even if little difference was observed in the amount of heat generated, the hydrogen content was increased with an increase in voltage because of the longer arc length. A regression analysis showed that the regression coefficient of voltage in self-shielded flux cored arc welding is greater than that in $CO_2$ arc welding. This implies that voltage control is more important in self-shielded flux cored arc welding than in $CO_2$ arc welding.
Thick plate is currently widely used in shipbuilding due to the increasing of size of ships. However, its use has increased welding groove angles and volume. The welder's technique must be good enough to improve productivity while preventing defects. Generally, the groove angle can be reduced to less than a flux-cored arc welding (FCAW) machine setting of $35{\pm}5^{\circ}$, requiring fewer welding passes while maintaining high productivity and reduced heat input. Therefore, welding technique can be prevented by improved mechanical properties and welding deformation. Welding defects such as lack of fusion (LF), lack of penetration (LP) and hot cracking should be considered when reducing the groove angle for related applications. In this study, a welding groove angle of $25{\pm}5^{\circ}$ is verified as suitable for FCAW design and fabrication. The experimental results confirm the effects on the strength characteristics of FCAW weldment when reducing groove angle to improve the productivity of shipbuilding industries.
The flux cored arc welding (FCAW) process is one of the most frequently employed and important welding process due to high productivity and excellent workability. The process is performed either as an automated process or as a semi-automatic process. In FCAW process, welding voltage has been considered as a qualitative indication of arc length. But it is necessary to let welding operators know, maintain and manage the arc length directly by estimating and displaying it. In this study, to develop arc length estimation technique, we measured a welding circuit resistance($R_sc$) and then we calculated welding circuit voltage drop($V_sc$). Also, we measured arc peak voltage($V_ap$). By subtracting $V_sc$ from $V_arc$, we can easily calculate net arc voltage drop($V_arc$). Consequently, we suggested arc length estimating equation and basic algorithm by regressive analyzing the relationship between net arc voltage drop($V_arc$) and real arc length(Larc) measured by high speed camera. Therefore, arc length can be predicted by just monitoring welding current and voltage.
It was attempted to improve seam-tracking performance by applying a new arc-sensing algorithm for FCAW(flux-cored arc welding) process in fillet joints. For this study the authors have introduced three different weight factors: $\circled1$ arc currents at the weaving end are more weighted, $\circled2$ arc currents are evenly weighted along the weaving, and $\circled3$ arc currents at the weaving center are more weighted. To evaluate the 3 factors the values of signal-to-noise(S/N) ratio has been measured. The values were obtained for various welding conditions with different gaps in horizontal and vertical fillet joints. The test results showed that the S/N ratio of the 1st case was highest which resulted in the best of seam tracking performance. In addition, the comparison between the seam tracking performance in horizontal fillet joints and that in vertical ones has been done, and the result showed that tracking performance in vertical joints was relatively better than that in horizontal joints.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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