New Fabrication Facility (FAB) construction is performed with Building Information Modeling (BIM) based design. The BIM design data keep updated during the FAB construction. To improve fast-track construction management, a Fabrication Facility Augmented Reality (FABAR) was developed. This study introduces a FABAR system development process and shows performance evaluation results of the FABAR prototype system. The FABAR is implemented with three major modules: Augmented Reality (AR) visualization unit (Room-box) to transfer big BIM data to AR data, AR registration and tracking unit to match AR with real scape and to keep AR coordination in real, and AR data management unit to enhance usability. The prototype performance results were as follows: visualization of design BIM data via AR within 24 hours, precise AR registration and tracking registration, and appropriate usability to support FAB construction management at site. The results indicate that the FABAR is applicable for FAB construction management. Especially, the BIM data transformation method using Room-box in this study signifies a new construction management approach using fluctuating BIM design data in the fast track construction condition.
Power transmission lines are one of the most important components of electric power system. Failures in the operation of power transmission lines can result in serious power system problems. Hence, fault diagnosis (transient or permanent) in power transmission lines is very important to ensure the reliable operation of the power system. A hidden Markov model (HMM), a powerful pattern recognizer, classifies events in a probabilistic manner based on fault signal waveform and characteristics. This paper presents application of HMM to classify faults in overhead power transmission lines. The algorithm uses voltage samples of one-fourth cycle from the inception of the fault. The simulation performed in EMTPWorks and MATLAB environments validates the fast response of the classifier, which provides fast and accurate protection scheme for power transmission lines.
KALIMER-600 is a sodium cooled fast reactor with a fast spectrum neutron reactor core. The NSSS design has three heat transport systems of a PHTS (Primary Heat Transport System), a IHTS (Intermediate Heat Transport System) and a SGS (Steam Generation System). PHTS is a pool type and has a large amount of sodium in the pool. The mechanical design targets are maintaining the enough structural integrity for a seismic load of SSE 0.3g and the thermal and mechanical loads by the high temperature environments and an economical competitiveness when compared with other reactor types.
As one of the ways to enhance the economical features in sodium-cooled fast reactor development, the concept of an integrated steam generator and pump system (ISGPS) is proposed from a structural point of view. And the related intermediate heat transfer system (IHTS) piping layout compatible with the ISGPS is described in detail. To assure the creep design lifetime of 60 years, the structural integrity is investigated through high temperature structural evaluation procedures by the SIE ASME-NH computer code, which implements the ASME-NH design rules. From the results of this study, it is found that the proposed ISGPS concept is feasible and applicable to a commercial SFR design.
We design a homing guidance law based on the proportional navigation for the fast-rolling, single-axis control missiles and analyse the misdistance of the designed guidance system. The guidance law includes a compensation scheme which compensates for the phase-shift between the commanded and achieved acceleration which is peculiar to the fast rolling airframe with single-axis control. In the error analysis of the guidance system, we calculate the misdistance with respect to the target maneuver on the 3-dimensional space via direct simulations. Also, we conduct adjoint simulation on the 2-dimensional plane in case that phase-shift is perfectly compensated. Finally we approximate the linear time-varying dynamics of the missile with autopilot to a linear time-invarient system, and as a result we can find the misdistance as a closed-form.
Recently complexity of embedded software cause to be used real-time operating system (RTOS) to implement various functions in the embedded system. And also, according to requirement of complex functions in embedded systems, the number as well as complexity of tasks get increased continuously. In case that many tasks collaborated in a microprocessor, context switching time between tasks is a overhead waisting a CPU resource. Therefore the time of task context switching is an important factor that affects performance of RTOS. In this paper, we concentrate on the improvement of task context switch for reducing overhead and achieving fast response time in RTOS. To achieve these goal, we suggest multiple register files and task context switching algorithm. By reducing the context switch overhead, we try to ease scheduling and assure fast response times in multitasking environment. As a result, the context switch overhead decreased by 8~16% depend on the number of register files, and some task set which are not schedulable with single register file are schedulable due to that decrease with multiple register files.
We introduce a new stable feedback controller eventually converges to a conventional SDRE(State Dependent Riccati Equation) based optimal (suboptimal) controller. On conventional SDRE, the optimal control input should be obtained by backward integration of the SDRE at each control point. The proposed controller is given by direct forward integration of a proposed SDRE. This fact enables fast computation and easy implementation. On concerning a state dependent system, the proposed controller may be a candidate to the conventional SDRE based optimal controller if the system is slow varying with states. Though the controller is fast and easy to implement it is not able to cope with a fast varying system. We introduce an optimality index, which indicates how far the proposed controller is deviated from the solution of the convectional SDRE. If the index escapes a ...
The obvious way to make a computer system more powerful is to make the processor as fast as possible. Furthermore, adopting a large number of such fast processors would be the next step. This multiprocessor system could be useful only if it distributes workload uniformly and if its processors are fully utilized. To achieve a higher processor utilization, memory access latency must be reduced as much as possible and even more the remaining latency must be hidden. The actual latency can be reduced by using fast logic and the effective latency can be reduced by using cache. This article discusses what the memory latency problem is, how serious it is by presenting analytical and simulation results, and existing techniques for coping with it; such as write-buffer, relaxed consistency model, multi-threading, data locality optimization, data forwarding, and data prefetching.
This paper concentrates on the position control of a pneumatic cylinder under parameter variation. A closed-loop control is proposed to design the different controllers(P, PI, PID, PD controller) in order to choose the best con-troller based on the fast and accurate control of the system. It is shown that the control algorithm, is robust and effective in attaining the fast and accurate position control of system under time-dependent parameter variation. Experimental results showed that PD controller law is effective to obtain the fast response and to increase that sta-blity of the system The method is a useful control algorithm which always automatically adjusts the position con-trol in accordance with the error using carrier wave of triangle type regardless of changes on the operating condi-tion and physical differences between components.
NREL NWTC Deside codes are analyzed and introduced to develop the system performance simulation program for wind turbine generator systems. In this paper, The FAST performing multi-body and flexible body dynamics, control and the AeroDyn calculating aerodynamic forces with airfoil data and wind data are explained. Furthermore, initialization and process for transfer of aerodynamic force between AeroDyn and FAST at each time step are also introduced.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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