사장교 케이블은 구조적으로 휨강성과 감쇠력이 작아 풍우에 의해 쉽게 유해진동이 발생한다. 이러한 풍우진동을 저감시키기 위한 효과적인 방법으로 부가댐퍼를 장착하여 케이블의 감쇠력을 증가시키는 제어시스템이 널리 사용되어왔다. 그러나 사장교의 장대화로 인해 구조적으로나 미적으로 충분한 감쇠력을 제공할 수 있는 위치에 부가댐퍼를 장착하기 어렵게 되었다. 최근 본 저자는 사장교의 미관을 해치지 않으면서 기존의 제어시스템보다 효과적으로 케이블의 진동을 저감시킬 수 있는 새로운 개념의 사장교 케이블 진동 제어시스템을 제안하였다. 본 논문에서는 기존의 연구를 확장하여 새그(Sag)를 고려한 Movable anchorage 시스템을 제안하였으며, 수치해석을 통한 제어성능을 평가하였다. 수치해석의 결과 제안된 시스템은 새그를 고려하였을 때에도 고려하지 않은 경우와 마찬가지로 베어링장치의 강성이 작을수록 기존의 비감쇠 시스템이나 일반적인 수동제어시스템보다 훨씬 좋은 성능을 나타내었다. 제안된 시스템에 있어서 최적의 제어성능을 제공하기 위해서는 새그의 크기를 고려해서 최적의 감쇠계수를 결정해야 할 것으로 사료된다.
In this Paper, we propose the neural network based emotion recognition method for intelligently recognizing the human's emotion using CCD color image. To do this, we first acquire the color image from the CCD camera, and then propose the method for recognizing the expression to be represented the structural correlation of man's feature Points(eyebrows, eye, nose, mouse) It is central technology that the Process of extract, separate and recognize correct data in the image. for representation is expressed by structural corelation of human's feature Points In the Proposed method, human's emotion is divided into four emotion (surprise, anger, happiness, sadness). Had separated complexion area using color-difference of color space by method that have separated background and human's face toughly to change such as external illumination in this paper. For this, we propose an algorithm to extract four feature Points from the face image acquired by the color CCD camera and find normalization face picture and some feature vectors from those. And then we apply back-prapagation algorithm to the secondary feature vector. Finally, we show the Practical application possibility of the proposed method.
학습을 이해하는 새로운 패러다임으로 구성주의가 등장하면서 협력학습의 필요성이 강조되고 있다. 특히 교수와 학습에 대한 새로운 접근을 지원하는 테크놀로지로 온라인이 부각되면서 온라인 협력학습에 대한 관심이 증대하고 있다. 본 연구는 온라인 협력학습에서 하나의 주요한 요인인 학습과제 유형에 따른 협력학습 모형을 탐색하여 온라인 협력학습 실제에 도움을 주고자 하였다. 이를 위해 학습과제를 문제해결과제와 지식학습과제로 분류한 후, 학습과제 유형별로 적합한 온라인 협력학습 설계와 환경, 그리고 학습과정을 살펴보았다.
The purpose of this research is to study methods for performing transition that have visual representation of corresponding animations with no bounce in subsequently recognized user information when attempting to interact with a virtual 3D character in real-time using user motion. If the transitions of the animation are needed owing to a variety of external environments, continuous recognition of user information is required to correspond to the motion. The proposed method includes linear interpolation of the transition using cross-fades and blending techniques. The normalized playing time of the source animation was utilized for automatically calculating the transition interpolation length of the target animation and also as the criteria in selecting the crossfades and blending techniques. In particular, in the case of blending, the weighting value based on the degree of similarity between two animations is used as a blending parameter. Accordingly, transitions for visually excellent animation are performed on interactive holographic projection systems.
For many applications particularly in navigation system, a three-dimensional representation improves the usability of information. This paper introduces 3D Graphical User Interface (GUI) of indoor location tracking system, 3D Navigation View. The application provides users a 3D visualization of the indoor environments they are exploring, synchronized with the physical world through spatial information obtained from indoor location tracking system. It adopts widely used Virtual Reality Modeling Language (VRML) to construct, represent, distribute and render 3D world of indoor environments over Internet. Java, an all-purpose programming language is integrated to comprehend spatial information received from indoor location tracking system. Both are connected through an interface called External Authoring Interface (EAI) provided by VRML. Via EAI, Java is given the authority to access and manipulate the 3D objects inside the 3D world that facilitates the indication of user's position and viewpoint in the constructed virtual indoor environments periodically.
Dreams are experiences of life that is recognized to have taken place in .the mind while asleep. The phenomenon of dreams is occured by external stimuli such as somatic factor and emotion-arousing pre-sleep stimuli. The contents of dreams reflect the dreamer's unique psychic situation, we can view them from category of Yin and Yang and the Five Elements(陰陽五行). Also dreams are characterized by an objectivity that provides whatever in necessary for psychic balance, regardless of the ego's wishes. Hence dreams are objective sources of psychotherapy. The doctor must not treat patient by the doctor's subject mind. The Orient has taken the idea that human beings have the divine center in the heart, so dreams in the psychotherapy of the oriental medicine are more valuable as representation of inner world. The images of dream are classified as the deficiency and excessiveness of Yin-Ki and Yang-Ki of the internal organs, an property and source of stimulus. Dream applies to diagnose the disease of internal organs and to decide to the method of medical treatment.
This paper presents an integrated object-oriented database approach for managing the evolution of products in agile manufacturing environments, Schema evolution modification facilities are provided to support full potential versioning of type definitions. All of the possible versions for a composite product are not explicitly represented to avoid version proliferation. However, valid configurations of any composite products can be provided to comply with customer demands, The attributes of composite products are classified in order to provide well-defined representation scheme for composite products and to be exploited in version control. The attributes are partitioned into composite-related and non composite-related categories. Composite-related attributes consist of subproducts and description ones. Subproducts attributes represent physical constituents of a composite product. Description attributes represent external features, assembling, and correspondence property. Interface attributes are introduced for managing configurability and version propagation. Version derivations due to the changes to the interface attributes are propagated toward the product composition hierarchy, The validity of configurations of composite products is checked by using configurability maps. Instance objects which represent the actual product instances are stored and manipulated in the database in order to support traceability during product life cycle.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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제30권8호
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pp.919-926
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2006
To move in unknown or uncertain environment, a mobile robot must collect informations from various sensors and use it to construct a representation of the external world. Ultrasonic sensor can provide range data for this purpose in a simple cost-effective way. However conventional ultrasonic sensor system for a mobile robot are not sufficient for environment recognition because of their large beam opening angle, specular reflection. This paper describe on environmental perception algorithm which can solve these problems in case using ultrasonic sensor. The algorithm consist of two parts. One is to solve beam opening angle problem by fusion from multiple ultrasonic sensors. The other is to cope with specular reflection problem in wall line extract, which is based on Hough Transform. Experiments to verify the validity of the proposed algorithm are carried out, and the results are provided at last part in this paper.
Representing a complex, three-dimensional shape, such as an automobile, requires a large amount of CAD data consisting of millions of approximated discontinuous points, which makes it difficult or even impossible to efficiently optimize the entire shape. For this reason, in this paper, function based design method is proposed to optimize the external shape of an automobile. A vehicle modeling function was defined in the form of a Bernstein polynomial to smoothly express the complex 2D and 3D automobile configurations. The sub-sectional parts of the vehicle modeling function are defined as section functions through classifying each subsection of a box model. It is shown that the use of the vehicle modeling functions has the useful advantages in an aerodynamic shape optimization.
This research work deals with the development of a new Triangular finite element for the linear analysis of plate bending with transverse shear effect. It is developed in perspective to building shell elements. The displacements field of the element has been developed by the use of the strain-based approach and it is based on the assumed independent functions for the various components of strain insofar as it is allowed by the compatibility equations. Its formulation uses also concepts related to the fourth fictitious node, the static condensation and analytic integration. It is based on the assumptions of tick plate.s theory (Reissner-Mindlin theory). The element possesses three essential external degrees of freedom at each of the four nodes and satisfies the exact representation of the rigid body modes of displacements. As a result of this approach, a new bending plate finite element (Pep43) which is competitive, robust and efficient.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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