Simultaneous Localization & Map-building of Mobile Robot in the Outdoor Environments by Vision-based Compressed Extended Kalman Filter (Compressed Extended Kalman 필터를 이용한 야외 환경에서 주행 로봇의 위치 추정 및 지도 작성)
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- Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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- v.12 no.6
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- pp.585-593
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- 2006