유비쿼터스 환경에서 지능형 서비스 로봇의 실시간성 기술은 QoS를 보장하기 위해서 필수 불가결한 요소이다. 본 논문에서는 지능형 서비스 로봇에 실시간성을 지원하는 실시간 프레임워크를 설계 및 구현한 내용을 기술한다. 실시간 스케줄링 서비스를 제공하는 실시간 프레임워크는 범용 운영체제를 기반으로 동작하며, 범용 운영체제에서 제공하는 스케줄러의 실시간성 미 지원 문제를 해결한다. 본 논문에서는 또한 실시간 로봇 애플리케이션에 QoS를 보장하기 위한 실시간 스케줄링 서비스를 제안한다. 제안된 실시간 프레임워크의 성능 평가를 위해 윈도우즈 운영체제 상에 구현하였다. 실험 결과를 통해 쓰레드의 응답시간 향상과 실시간 프레임워크 탑재에 따른 성능상의 오버 헤드가 $62{\mu}s$로 미미하다는 것을 알 수 있다.
본 논문은 네트워크 품질에 대한 서비스의 품질과 성능을 평가할 수 있는 분산형/탈중앙 스토리지에 오디오와 비디오를 포함하는 멀티미디어 스트리밍 서비스의 프로토타입을 설계하고 구현한 통합된 평가 프레임워크를 제안한다. 본 논문의 평가 프레임워크는 기존 클라이언트·서버 구조의 확장성과 단일 장애 지점의 문제를 극복할 수 있도록 멀티미디어 스트리밍 서비스에 분산형 스토리지를 적용하였으며, 서비스 품질을 측정하고 향상 시키는 중요한 지표에 초점을 맞추었다. 특히 탈중앙 스토리지 기반의 멀티미디어 콘텐츠 스트리밍 서비스에서 스트리밍의 품질과 성능을 평가하기 위한 성능 지표를 측정할 수 있을 뿐만 아니라 네트워크 가상화 기술을 이용하여 네트워크 품질을 조정할 수 있다. 실험 결과에 따르면 제안된 프레임워크는 단일 호스트 컴퓨터에 탈중앙 스토리지 기반 스트리밍 서비스를 구축하고 운영하는 데 있어 오버헤드가 낮음을 보여주었으며, 평가 가능한 시스템 규모의 확장성을 검증하였다.
European Material Test Reactors (MTRs) have provided essential support for nuclear power programs over the last 40 years. MTRs are now ageing in Europe and they cannot ensure the securing of experimental capability for the next decades. In this context, a new Material Testing Reactor, named Jules Horowitz Reactor -JHR-, operated as an international user-facility, is under development in Europe. The European MTRs context and the JHR objectives and status will be presented. Emphasis will be put on experiments in the field of nuclear fuels and materials irradiation which are developed in the framework of European and international collaboration.
An experimental study on the behavior of Steel Fiber Reinforced Concrete Columns under eccentric compression are presented. Forth-one columns were tested; the variables were column type, eccentricity of load, fiber contents, and longitudinal reinforcement ratio. The column size was $250\times160$ mm in cross section with an effective length of 1150 mm. Eccentricity of load was varied in the range from 1/6 to 1/2 times the column depth. This paper is to provides a framework for basic understanding of the steel fiber concrete columns.
Flexion of a metal/ceramic fixed partial denture(EPD) frameworks under function can cause fracture of porcelain or deterioration of the cement seal. This study evaluated the flexion characteristics of three-unit mandibular FPD frameworks, repacing the second pre-molar under compressive load(200g, 400g). Testing was accompished with real-time holographic interferometry, using 6 porcelain fused-to metal frameworks. Tested alloys were non-precious alloy(Heracles, Holland), semi-precious alloy(Degudent U, Germany) and precious alloy(Degudent H, Germany). Changes of the fringe patterns according to the heat treatment(porcelain firing cycle), various loads(200g, 400g), occlusal forms(occlusal porcelain veneering, facial porcelain veneering), various alloys and post-soldering units were compared. Dental study model(Nissan dental products, Inc. D51DP-500A, Japan) and six 3-unit metal/ceramic fixed partial denture frameworks were used as experimental materials. 36 holograms were taken on fixed dental study model by using the 10mW He-Ne laser and real-time holographic interferometry. On the basis of this study, the following conclusions can be drawn : 1. In the frameworks for facial porcelain veneering, the semi-precious alloy framework was least deformed and precious alloy framework, non-precious alloy framework orderly before heat treatment, and the deformation was not shown great difference among three alloys after heat treatment and post-soldering. 2. In the frameworks for occlusal porcelain veneering, the precious alloy framework was greatest deformed and the deformation was not difference between semi-precious alloy framework and non-precious alloy framework before, after heat treatment, and the deformation was not shown great difference among three alloys after post soldering. 3. In the non-precious alloy frameworks for facial porcelain veneering and occlusal porcelain veneering, the deformation was greatly decreased after heat treatment and conversely increased after post-soldering. 4. In the semi-precious alloy framework for facial porcelain veneering, the deformation was not detectable after heat treatment and increased after post-solder. And in the frame-work for occlusal porcelain veneering, the deformation was slightly decreased after heat treatment and increased after post-soldering. 5. In the precious alloy framework for facial porcelain veneering, the deformation was greatly decreased after heat treatment and increased after post-soldering, And in the framework for occlusal porcelain veneering, the deformation was greatly decreased after heat treatment and decreased after post-soldering.
International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering
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제6권4호
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pp.1197-1208
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2014
The problem of the oblique water entry of a three dimensional body is considered. Wagner theory is the theoretical framework. Applications are discussed for an elliptic paraboloid entering an initially flat free surface. A dedicated experimental campaign yields a data base for comparisons. In the present analysis, pressure, force and dynamics of the wetted surface expansion are assessed.
끊임없이 진화하는 이동통신 네트워크 기술로 인하여 대부분의 CDMA망은 다양한 대역폭을 가진 네트워크 표준들이 공존하게 되었다. 이는 사용자의 위치나 모바일 디바이스의 네트워크 접속 기능에 따라 서로 다른 대역폭의 이동통신 네트워크를 통하여 모바일 응용 서비스에 접근하게 된다는 것을 의미한다. 이러한 이동통신 네트워크의 대역폭의 차이는 곧 서비스 응답 시간의 큰 편차를 야기하게 된다. 이와 같은 문제점을 다루기 위해 본 논문에서는 CANS (Context-Aware framework for mobile Navigation Services)라고 부르는 프레임워크를 제시한다. CANS는 휴대폰 상에서 실행되는 CDRG기반 항법 서비스에 필요한 다양한 컨텐츠를 사용자의 네트워크 프로파일을 고려하여 적응화시키므로써 모바일 항법서비스를 가능케 한 최초의 상황인지형 프레임워크이다. 상용 CDMA망 하에서의 다양한 실험을 통해 CANS가 대역폭에 맞추어 컨텐츠를 적응화 하므로써 네트워크의 종류에 관계없이 일정한 서비스 응답 시간으로 서비스할 수 있음을 보인다.
효과적인 모니터링은 시스템을 진단하여 안정성을 향상시킨다. 하지만 타겟 시스템이 고장나거나 모니터링 시스템이 악의적인 공격을 당하면 신뢰성 있는 모니터링을 할 수 없다. 본 논문에서는 가상화를 이용하여 타겟 시스템이 고장나도 지속적인 모니터링이 가능한 시스템을 구현하고 해당 프레임워크를 제안한다. 제안한 프레임워크는 동적 바이너리 계측을 이용하였고, 하이퍼바이저 계층에서 해당 작업을 수행하기 때문에 상위에 있는 운영체제 종류에 상관없이 사용가능한 유연성과 격리성으로 시스템의 안정성을 보장한다. 또한 특별한 디버깅 장비가 필요 없기 때문에 모니터링 비용 면에서 이점을 가져올 수 있다. 본 프레임워크의 소개와 함께 이를 사용한 디버깅 기능을 소개한다. 모니터링 시스템으로 인한 오버헤드를 알기 위해 연산 성능, 메모리 성능, 메모리 대역폭을 측정하였으며 메모리 성능에서 추가 오버헤드가 2% 발생했다.
본 논문에서는 이동 환경에서 다시점 비디오를 제공하는 적응형 다시점 비디오 서비스 프레임워크를 제안한다. 중간시점 영상의 실시간 생성과 다시점 비디오의 클라이언트 적응을 통해 이동 환경이 갖는 성능 제약을 해결한다. 그리고 적응 변환 작업을 서버에서 수행함으로써 클라이언트의 부하를 줄이고, H.264/AVC를 채택하여 비디오의 압축 효율을 개선한다. 이를 위해, 멀티미디어 프레임워크 표준인 MPEG-21 DIA (Digital Item Adaptation)를 참조하여, 사용자 요구와 클라이언트 기기의 특성에 맞도록 비디오를 적응시키는 이동 환경을 위한 새로운 다시점 비디오 DIA를 구현한다. 제안 프레임워크의 효율성과 성능을 측정한 결과, 다시점 비디오의 이동 서비스는 양방향으로 해상도가 $320{\times}240$이면, 최대 초당 13 프레임까지 가능하고, 기존 3D 점의 투영 방법과 비교하여 5배 빠른 중간시점 영상을 생성한다.
Purpose: We reviewed all the articles on effect of smoking cessation intervention to find out the way of improvement of it. Method: 48 researches were published in Korean journals from 1980 to 2007. The research were analyzed according to: major of first author, subjects, application of theoretical framework, contents of intervention, a term of intervention, the time of evaluation on effect of interventions, research design, dependant variables, and effect of interventions. Results: Research on effect of smoking cessation intervention increased rapidly in the 2000's. At this time. 72.9% of research was published. Most of research subject were students. Theoretical framework were applied in 20.8% of articles. The most common intervention was education(39.4%). The effect of combined program on outcome variable was found to be stronger than only education program. Experimental design was used in 29.2% and quasi-experimental design was adapted in 43.8% of articles. 1- 6months intervention was in 35.4%. The long term intervention more than 1month was found to be effective. Health behavior related index was measured as a dependant variable in 62.3%. conclusion: Accordingly, long term program to apply to various subject is needed.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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