Video from unmanned aerial vehicle (UAV) is influenced by natural environments due to the light-weight UAV, specifically by winds. Thus UAV's shaking movements make the video shaking. Objective of this paper is making a stabilized video by removing shakiness of video acquired by UAV. Stabilizer estimates camera's motion from calculation of optical flow between two successive frames. Estimated camera's movements have intended movements as well as unintended movements of shaking. Unintended movements are eliminated by smoothing process. Experimental results showed that our proposed method performs almost as good as the other off-line based stabilizer. However estimation of camera's movements, i.e., calculation of optical flow, becomes a bottleneck to the real-time stabilization. To solve this problem, we make parallel stabilizer making average 30 frames per second of stabilized video. Our proposed method can be used for the video acquired by UAV and also for the shaking video from non-professional users. The proposed method can also be used in any other fields which require object tracking, or accurate image analysis/representation.
The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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v.62
no.12
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pp.1668-1677
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2013
This paper deals with the power loss and thermal characteristics of induction motor for machine tools according to the rated power and speed. To reduce the fabrication error by thermal strain in rotational machine tools, we calculated the power loss and thermal behavior of induction motors. Firstly, the inverse design of general induction motors for machine tool spindle has been performed. The inverse design results are compared with the torque-speed characteristic curve in motor's catalog. The power loss are calculated by finite element method(FEM) at rated condition. Secondary, the transient thermal characteristics of induction motors are calculated by equivalent thermal resistance model from Motor-CAD S/W. The inverse design, power loss and thermal behavior calculation for induction motors with various rated power and speed has been performed. Finally, to verify the design and calculation process of induction motor, we implemented the experimental set with 0.4kW 1710rpm class industrial induction motor model. The obtained thermal characteristics of experimental model confirmed that the design and power loss calculation processes are appropriate to the prediction of thermal strain in rotational machine tools.
In order to investigate mechanical properties in the core area of Square Hollow Section(SHS) column connection with external stiffening ring, four specimens were tested under the static tension load. The failure modes, load-displacement curves and strain distribution were analyzed to study the mechanical properties and the load transfer mechanism of the core area of connections. The connections behave good ductility and load-bearing capacity under the static tension load. Parametric analysis was also conducted, in which the thickness of steel tube, extended width and thickness of the stiffening ring were considered as the parameters to investigate the effects on mechanical properties of the connections. Based on the experimental results, an analytical method for the bearing capacity of connection with external stiffening ring under the static tension load was proposed. The theoretical results and the experimental results are in good agreement, which indicates that the theoretical calculation method of the bearing capacity is advisable.
Interaction among multiple grid-connected inverters has a negative impact on the stable operations and power quality of a power grid. The interrelated influences of inverter inductor-capacitor-inductor filters constitute a high-order power network, and consequently, excite complex resonances at various frequencies. This study first establishes a micro-grid admittance matrix, in which inverters use deadbeat control. Multiple resonances can then be evaluated via modal analysis. For the active damping method applied to deadbeat control, the sampling frequency and the stable domain of the virtual damping ratio are also presented by analyzing system stability in the discrete domain. Simulation and experimental results confirm the efficiency of modal analysis and stable domain calculation in multi-inverter grid-connected systems.
The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers B
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v.53
no.5
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pp.295-304
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2004
This paper deals with characteristic analysis method using d-q axis equivalent circuit considering iron loss in a single-phase line-start permanent magnet synchronous motor. The iron loss resistance to account for the iron loss is included in the equivalent circuit to improve the modeling accuracy. Furthermore, for the improved calculation of the iron loss, the iron loss is calculated from the magnetic flux density by 2-dimensional finite element method. The result is represented as the iron loss resistance and connected in parallel with the total induced voltage. Therefore, the currents can be expressed as the summation the output current with the current corresponding to the iron loss. Finally, the steady state characteristic analysis results are compared with the experimental results to verify this approach.
This paper presents a digital calculation method of instantaneous reactive power component for standby power supply(SPS) system. Reactive current is defined in time domain, calculated instantaneously by using a TMS320C25. The theoretical analysis is verified by the digital simulation and experimental results.
Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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2008.03a
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pp.22-24
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2008
This paper presents a numerical model of internal flows in a lubricant supplying and scavenging flow path of an aero-engine lubrication system. The numerical model was built in the General Analysis Software of Aero-engine Lubrication System, GASLS, developed by Northwestern Polytechnical University. The lubricant flow flux, pressure and temperature distribution at steady state were calculated. GASLS is a general purpose computer program employed a 1-D steady state network algorithm for analyzing flowrates, pressures and temperatures in a complex flow network. All kinds of aero-engine lubrication systems can be divided into finite correlative typical elements and nodes from which the calculation network be developed in GASLS. Special emphasis is on how to use combined elements which is a type of typical elements to replace some complex components like bearing bores, accessory gearboxes or heat exchangers. This method can reduce network complexity and improve calculation efficiency. Final computational results show good agreement with experimental data.
This paper presents the results of experimental investigation, numerical calculation and theoretical analysis on axial compression ratio limit values for steel reinforced concrete (SRC) special shaped columns. 17 specimens were firstly intensively carried out to investigate the hysteretic behavior of SRC special shaped columns subjected to a constant axial load and cyclic reversed loads. Two theories were used to calculate the limits of axial compression ratio for all the specimens, including the balanced failure theory and superposition theory. It was found that the results of balanced failure theory by numerical integration method cannot conform the reality of test results, while the calculation results by employing the superposition theory can agree well with the test results. On the basis of superposition theory, the design limit values of axial compression ratio under different seismic grades were proposed for SRC special shaped columns.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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v.18
no.3
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pp.624-634
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1994
A numerical method which combines equal-order velocity-pressure formulation originated from SIMPLE algorithm and streamline upwinding method has been developed. To verify the proposed numerical method, we considered the lid-driven cavity flow and backward facing step flow. The trend of convergence history is stable up to the error criterion beyond which the maximum value of error is oscillatory due4 to the round-off error. In the present study, all results were obtained with the single precision calculation up to the given error criterion and it was found to be sufficient for our purpose. The present results were then compared with existing experimental results using laser doppler velocimetry and numerical results using finite difference method and mixed interpolation finite element method. It has been shown that the present method gives accurate results with less memories and execution time than the coventional finite element method.
Korean Journal of Air-Conditioning and Refrigeration Engineering
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v.3
no.1
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pp.11-25
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1991
The steady, incompressible developing 3-dimensional turblent flow in a square sectioned curved duct has been investigated by using partially-parabolic equation and Finite Analytic Method. The calculation of turbulent flow field is performed using 2-equation K-$\epsilon$ turbulence model, modified wall function, simpler algorithm and numerically generated body fitted coordinates. Iso-mean velocity contours at the various sections are compared with the existing experimental data and elliptic solutions by other authors. In the region of $0^{\circ}<{\theta}<71^{\circ}$, present results agree with the experimental data much better than the elliptic solution for the similar number of grid points. Furthermore, for the same tolerance, the present solution converges four times faster than the elliptic solution.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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