Objective: The aim of this study was to develop the assistive device for accelerator and brake pedals using bio-signals from the prefrontal lobe in the driving simulator and evaluate its performance. Background: There is lack of assistive devices for the driving in peoples with disabilities in Korea. However, if bio-signals and/or brain waves are used at driving a car, the people with serious physical limitations can improve their community mobility. Method: 15 subjects with driver's license participated in this study for experiment of driving performance evaluation in the simulator. Each subject drove the simulator the same course 10 times in three separated groups which use different interface controllers to accelerate and brake: (1) conventional pedal group, (2) joystick group and (3) bio-signal group(horizontal quick glance of the eyes and clench teeth). All experiments were recorded and the driving performances were evaluated by three inspectors. Results: Average score of bio-signal group for the driving in the simulator was increased 3% compared with the pedal group and was increased 9% compared with the joystick group(p<0.01). The subjects using bio-signals was decreased 44% in number of deduction compared with others because the device had the built-in modified cruise control. Conclusion: The assistive device for accelerator and brake pedals using bio-signals showed significantly better performance than using general pedal and a joystick interface(p<0.01). Application: This study can be used to design adaptive vehicle for driving in people with disabilities.
Journal of the Society of Naval Architects of Korea
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v.39
no.2
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pp.34-44
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2002
Approximately 70 percent of shop's hull plate consists of three-dimensional curved shell. Concerning with the research on the automation of plate forming many studies have been carried out for the last decade. The purpose of this study is to develop the simulator of heating on the basis of the reasonable mechanical model representing a heating phenomenon. The beating experiment has been carried out with varying parameters influencing on the results of heating information at the kinematics analysis, simulatorestimate the shape of deformed plate that process along the processing information. When we get the initial shape and the object shape, we calculate the processing information first, using kinematics analysis. In a simulator we estimate deformed shape from the processing information. After this we compare deformed shape and object shape. If the error of deformed shape and object shape is in the proper limits, that information is determined the final processing information. Else we repeat the process changing variable.
Kim, Hongtae;Ha, Wook Hyun;Jang, Jun-Hyuk;Fang, Tae Hyun;Oh, Seungbin
Journal of the Ergonomics Society of Korea
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v.32
no.4
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pp.333-340
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2013
Objective: The aim of this study is to provide a current knowledge of the multiple issues regarding motion effects on crew performance. Background: The motions of the ship may create motion sickness, nausea and vomit. Also, these motions also disturb the balance of crew members, increase the energy expenditure of crew for shipboard work, and result in increased levels of injury and fatigue. However, the motion effects of the ship on crew performance has not been thoroughly investigated. Method: Participants(N=10) were engaged in an experiment in 2 experimental environments(training ship and ship handling simulator) and 2 navigational conditions(day and night). The COP(Center of Pressure) data were recorded as an objective measure of postural balance control and the SSQ(Simulator Sickness Questionnaire) was used as a subjective measure of sickness. Results: The results showed that COP has a no significant difference based on experimental environments, but significant effect on SSQ. Conclusion: During the virtual simulator navigation, subjects showed significant SSQ level changes, which included decreased SSQ data. But, there is no significant difference of COP between training ship and ship handling simulator. Application: The results of this study could be applied to the next generation of ship design to decrease effect of motion at sea and to increase performance of ship crew.
This study modeled 4-lane highway in three-dimensional virtual reality in order to overcome difficulties of field experiment. and the research subject was placed in a driving simulator. We survey the driver's cognitive characteristics to the alignment changes in the three-dimensional virtual reality highway. Especially, maximizing the identity of driving movements and virtual scenery on the basis of the data obtained by dynamic analysis module. we minimized simulator sickness for the graphic module of driving simulator. And we carried out cognitive evaluation on the basis of adjective words extracted by dictionary and the opinion of specialist. In this study LISREL model was used to detect the causal relation between geometry and safety in cognitive side, and found that geometric change affects the safety of drivers by static and dynamic road safety model in three-dimensional combined alignments. As the result, for constructing safety road. we consider drivers' cognitive characteristics as human factors in road design, and we think that they are very important factors to improve road safety.
This paper describes a development of system that enables the user to simulate the rockfall and landslide from slopes using physical engine. Until now, it will not be able to accomplish the virtual experiment of three-dimensional interpretation about slope informations, stability evaluation, the rockfall and landslide simulation, etc., because of absence of three-dimensional simulation systems which relates with slopes. With like that reason, this paper developed a simulator which is identical or similar the rockfall and the landslide where the possibility which will occur or occurred from actuality is high very actual condition from virtual experiment. For a simulator development, this paper uses the physical engine which is mainly used from computer game and animation development etc., And it will be show the process where the rockfall and landslide occurs with simulator. This simulator which sees the process where the rockfall and the landslide occur from three-dimension computer graphics theory and the physical engine, is a system which is the possibility of showing actual feeling. Therefore, the result of this paper is applied in vehicle travelling guidance system and intelligence traffic systematic etc., because of creates visual service and three-dimensional application of the slope information database which is developed in existing, and will be able to forecast the upgrade of user benefit planning and a service.
The dynamic stability of railway vehicle has been one of the important issues in railway safety. The dynamic simulator has been used in the study about the dynamic stability of railway vehicle and wheel/rail interface optimization. Especially, a small scale simulator has been widely used in the fundamental study in the laboratory instead of full scale roller rig which is not cost effective and inconvenient to achieve diverse design parameters. But the technique for the design of the small scale simulator about the dynamic characteristics of the wheel-rail system and the bogie system has not been well developed in Korea. Therefore, the research using the small-scaled derailment simulator and the 1/5 scaled bogie has been conducted. In this paper, we did running stability test of 1/5 scaled bogie using small-scaled derailment simulator. Also, for the operation of the small scaled simulator, it is required to investigate the performance and characteristics of the simulator system. This could be achieved by a comparative study between an analysis and an experiment. This paper presented the analytical model which could be used for verifying the test results and understanding of the physical behavior of the dynamic system comprising the small- scaled derailment simulator and the 1/5 scaled bogie.
Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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v.24
no.3
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pp.346-351
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2018
The proportion of collision in the total marine accidents is high. The main causes of collisions are navigation rule violation, safety speed violation, neglected watch-keeping and improper collision avoidance action. There are two main ways of avoiding collision situations during maritime navigation: the method of altering course and reducing ship's speed. The purpose of this study is to analyze the result of the collision avoidance action of the reserve officer in case of encountering a multiple number of ships using the ship handling simulator. Full-mission ship handling simulator was used to experiment the situation scenarios that encountered multiple ships. After the experiment, the questionnaire about the experiment was investigated. A total of 50 subjects were participated in the experiment. Experimental results showed that the number of the experimenters who used the engine was 11 and the number of the experimenters who did not use the engine was 39. In the case of using the engine, there were 0 collision accident, 1 grounding accident, and 10 no accidents. However, when the engine was not used, there were 28 collision accidents, 2 grounding accidents, and 9 no accidents. The causes of these results can be found in the survey results. 74 % of the non used engine participants said they were hesitate to use the engine. As can be seen from these results, the reserve officer are hesitant to use the engine and need a way to get correct of it. Maritime course subject can emphasize the importance of using ship's engines and case study also can be it. So, It is considered that various case study scenario will need to developed by various tools in the future.
Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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v.29
no.1
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pp.173-179
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2005
In succession to previous study(A Study on the Limit of Anchor Dragging for Ship at Anchor sim I), the experiment of anchor dragging by ship handling simulator was performed to investigate the anchoring stability of ship at anchor in this study. The purpose of this experiment is to check the behavior charateristics of ship being dragged and the limit of anchor dragging for ship at anchor. A small tanker ship, which had been anchored in Jinhae Bay when the typhoon MAEMI passed on September 2003, was chosen as model ship for the experiment of anchor dragging and the result of experiment was confirmed to be very similar to the result of theoretical review and field report.
Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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v.18
no.1
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pp.14-22
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2010
Hybrid Electronic Vehicle (HEV) is one of the solutions of high oil price and environment problem. Recently, study of HEV is important for automobile industry. However HEV has a lot of components and there are many cases for assembling, it's impossible to test results from assembling by using real vehicles. To solve this problem, hybrid system simulator is required. The purpose of this study is to develop and optimize of engine module for hybrid system simulator. The commercial 1-D engine simulation program, WAVE is used to get the engine capacity and performance data and 1-D simulation model of base engine is compared with engine experiment results. Using the data, the engine module is developed based on the MATLAB Simulink. There are blocks of base engine, Single-CVVT engine and Dual-CVVT engine. The effect of acceleration and deceleration is applied to each engine block. In addition, the control and processing logics for CIS technology are developed. Finally the simulator operates FTP-72 mode test.
Kim, Dae-Jin;Kim, Byungki;Ryu, Kung-Sang;Lee, Gwang-Se;Jang, Moon-Seok;Ko, Hee-Sang
Journal of the Korean Solar Energy Society
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v.37
no.3
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pp.47-59
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2017
As the global warming threats to humanity, renewable energy is considered the key solution to overcome the climate change. In this circumstance, distributed PV systems are being expanded significantly its market share in the renewable energy industry. The performance of inverter is the most important component at PV system and numerous researches are focusing on it. In order to improve the inverter, PV simulator is an essential device to experiment under various load and conditions. This paper proposes the PV Power-Hardware-In-Loop simulator (PHILS) with real-time processing converted electrical and mathematical models to improve computation speed. Single-diode PV model is used in MATLAB/SIMULINK for the PV PHILS to boosting computation speed and dynamic model accuracy. In addition, control algorithms for sub-components such as DC amplifier, measurement device and several interface functions are implemented in the model. The proposed PV PHILS is validated by means of experiments with commercial PV module parameters.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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