이동 셀룰라 시스템에서 단말의 속도를 알아내는 것은 효율적인 시스템 운영을 위해 꼭 필요한 일이다. 그동안 여러 가지 이동체의 속도 추정 방안이 제안되어 왔는데, 이 논문에서는 적응형 어레이 안테나를 이용해 간단하게 속도를 추정하는 방안을 제안한다. 제안하는 방안은 이동체의 속도를 이동 거리 정보와 상주시간 정보를 이용해 추정한다. 이 방안은 추가적인 코스트 부담 없이 정확하게 속도를 추정할 수 있다. 제안하는 방안의 성능 분석을 위해 본 논문에서는 수학적 분석과 시뮬레이션을 수행하였고 그 결과 제안하는 방안이 만족할만한 성능을 보여주는 것을 알 수 있었다.
Communications for Statistical Applications and Methods
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제20권4호
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pp.311-319
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2013
Cooray and Ananda (2005) proposed a composite lognormal-Pareto model to analyze loss payment data in the actuarial and insurance industries. Their model is based on a lognormal density up to an unknown threshold value and a two-parameter Pareto density. In this paper, we implement the minimum density power divergence estimation for the composite lognormal-Pareto density. We compare the performances of the minimum density power divergence estimator (MDPDE) and the maximum likelihood estimator (MLE) by simulations and an example. The minimum density power divergence estimator performs reasonably well against various violations in the distribution. The minimum density power divergence estimator better fits small observations and better resists against extraordinary large observations than the maximum likelihood estimator.
매립지반의 지층분포는 터파기 공사 시 지층파악, 말뚝 지지층 심도 예측, 잔류 침하량 예측 등에 직접적으로 사용되는 중요한 정보이다. 이러한 지층분포는 기존의 지반조사자료를 이용하여 지구통계학적 방법인 크리깅과 이격거리에 따라 가중치를 부여하는 역거리가중치법 등을 사용하여 추정할 수 있다. 본 논문에서는 크리깅과 역거리가중치법의 추정결과의 신뢰성을 교차검증한 후 각각의 방법에서 사용되는 적정한 베리오그램 모델과 $\alpha$ 값을 제시하였다. 크리깅에서는 실험적 베리오그램에 가장 적합한 이론적 베리오그램 모델이 반드시 가장 신뢰성 높은 추정결과를 주지 않는다는 것을 알 수 있었다. 역거리가중치법에서는 지층의 형성과정에 따라 적정 $\alpha$ 값이 다르며, 풍화토가 매립층과 퇴적층보다 큰 $\alpha$ 값을 사용할 경우 신뢰성 높은 결과를 얻을 수 있었다. 크리깅의 추정결과가 역거리가중치법에 비하여 신뢰성이 높은 것으로 나타났으며, 크리깅은 베리오그램을 이용하여 지층분포의 구조를 파악할 수 있었다.
대중교통 서비스 개선 분석은 형평성의 관점에서 공급과 수요의 상관관계로 분석되고 있다. 공급은 접근성을 이용하여 계산하고 있으며, 수요는 거주인구를 기반으로 추정한 통행수요가 이용되고 있다. 그러나 추정에 의한 수요는 교통카드 기반 통행량에 비하여 정확성과 미시적인 공간 단위의 개선지역을 도출하기 어려운 한계가 있다. 이에 본 연구는 교통카드 데이터 기반의 통행량을 이용하여 대중교통의 잠재적인 서비스 개선량을 산출하였다. 대중교통의 공급은 시간거리 접근성으로 계산하였고, 이를 통해 상대적으로 접근성이 떨어지는 출 도착지 쌍(OD)을 이용하는 승객이 손해 보는 시간비용을 계산하였다. 서울시를 대상으로 본 연구에서 제안한 방법론을 적용하여 모든 OD의 시간비용을 계산하였으며, 분석 결과 서대문구, 구로구, 노원구 등지에서 개선이 가능한 것을 확인하였다.
OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 시스템은 직렬로 입력되는 데이터 열을 N개 (부반송파의 수)의 병렬 데이터 열로 변환하여 서로 다른 주파수를 가지는 N개의 직교 부반송파로 변조시켜서 동시에 전송하기 때문에 스펙트럼 효율이 높으며 고속의 데이터 전송이 가능하다. 그러나, 모든 부반송파에 대해 같은 변조 방식을 이용하는 OFDM 시스템의 경우 심하게 페이딩 된 부채널의 비트오류율 (BER: Bit Error Rate)에 의해서 전체 시스템의 비트오류율이 결정되는 문제점을 안고 있다. 이 문제를 해결하여 시스템의 성능을 향상시키기 위해서는 부채널 마다의 SNR (Signal to Noise power Ratio)을 추정하고 그 크기에 따라 부반송파의 변조 방식을 가변적으로 결정하는 적응 변조가 필요하다. 실제로 IEEE 802.11a의 경우 변조 방식에 따라 $6\sim54$ Mbps의 전송 속도를 가진다. SNR을 추정하기 위한 대표적인 방식인, 주파수 영역의 심볼을 이용하여 MSE (Mean Square Error)를 최소화하는 방법을 이용하는 직접추정 방식과 성상도상에서 수신된 복소값과 추정한 심볼값 사이의 RMS 에러를 이용하는 방식, 그리고 Viterbi 복호 과정에서 누적된 최소 거리 (Cumulative Minimum Distance)를 이용하는 방식에 대해서 비교 분석하고, 이를 통해 EVM 방식과 Viterbi 복호과정을 병행해서 사용하는 새로운 SNR 추정방법을 제안하며 이를 이용한 부반송파 적응 OFDM 시스템을 제안한다. 마지막으로, IEEE 802.11a의 기준에 근거하여 새로운 적응 OFDM 시스템의 성능향상을 확인하기 위하여 컴퓨터 시뮬레이션을 수행하였다.
Koen Robert Beukema;Jaimy A. Simmering;Marjolein Brusse-Keizer;Sneha John;Rutger Quispel;Peter B. Mensink
Clinical Endoscopy
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제55권4호
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pp.540-548
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2022
Background/Aims: Colorectal polyps are removed to prevent progression to colorectal cancer. Polyp size is an important factor for risk stratification of malignant transformation. Endoscopic size estimation correlates poorly with pathological reports and several factors have been suggested to influence size estimation. We aimed to gain insight into the factors influencing endoscopic polyp size estimation. Methods: Images of polyps in an artificial model were obtained at 1, 3, and 5 cm from the colonoscope's tip. Participants were asked to estimate the diameter and volume of each polyp. Results: Fifteen endoscopists from three large-volume centers participated in this study. With an intraclass correlation coefficient of 0.66 (95% confidence interval [CI], 0.62-0.71) for diameter and 0.56 (95% CI, 0.50-0.62) for volume. Polyp size estimated at 3 cm from the colonoscope's tip yielded the best results. A lower distance between the tip and the polyp was associated with a larger estimated polyp size. Conclusions: Correct endoscopic estimation of polyp size remains challenging. This finding can affect size estimation skills and future training programs for endoscopists.
가시광 무선 통신은 반도체로 제조된 LED (light emitted diode)의 발광을 제어하여 데이터를 송신하고, 수광 소자인 PD (photo diode)를 통하여 데이터를 수신하는 차세대 무선통신 기술이다. 가시광 무선 통신 시스템의 전송 능력은 LED의 발광 세기, PD의 수신 감도, 송수신기 간의 거리 및 송수신기가 이루는 수신각에 의해 결정된다. 특히, 수신기의 수직적 및 수평적 이동에 따라 송수신기가 거리와 수신각의 변화가 발생하고, 이러한 변화는 수신기의 수신 감도에 영향을 주어 시스템의 전송 능력이 저하될 수 있다. 이에 본 논문에서는 실내 가시광 무선 통신 시스템에서 LED AP (access point)의 통신 영역 내 수신 광도에 따른 위치별 수신 광도 특성화 곡선과 주기적으로 측정된 단말기의 수신 광도 변화를 비교하는 특징을 가진 단말기의 위치와 수신각 추정 알고리즘을 제안한다. 제안 알고리즘에 대한 성능 분석을 위해 모의실험을 수행하였고, 그 결과 수신 광도 정보를 이용한 위치 및 수신각 추정이 가시광 무선통신 시스템의 성능을 향상 시킬 수 있음을 확인하였다.
In mold and die shops, NC machining process mainly affects the quality of the machined surface and the manufacturing time of molds and dies. The estimation of NC machining time is a prerequisite to measure the machining productivity and to generate a process schedule, which generally includes the process sequence and the completion time of each process. It is required to take into account dynamic characteristics in the estimation, such as the ac/deceleration of NC machine controllers. Intensive observations at start and end points of NC blocks show that a minimum feedrate, a key variable in a machining time model, has a close relation to a block distance, an angle between blocks, and a command feedrate. Thus, this study addresses regression models for the minimum feedrate estimation on short and long NC blocks considering these parameters. Furthermore, machining time estimation models by the four types of feedrate behaviors are suggested based on the estimated minimum feedrate. To show the validity of the proposed machining time model, the study compares the estimated with the actual machining time in the sculptured surface machining of several mold dies.
In this paper, we propose a position estimation method of an entertainment robot in a performance stage. A position information is needed to produce contents of an entertainment robot performance. First, the performance stage is realized by a CD (cadmium sulfide) sensor matrix with a constant distance. Then the proposed position estimation uses ON/OFF information of a CD sensor in a performance stage. We confirmed that the position of the robot is detected with an maximum 4cm in position evaluation experiments. The robot was traveling to the final target position in the walking experiment with 75cm and 120cm path plan. Ultimately, the effectiveness of the proposed estimation is assessed by experimental results of a robot in performance stage. Also, in the proposed system installed by a robot performance contents, there is no necessity to mount a position estimation device on a robot; therefore an advantage of our system is that an entertainment robot commercialized by robot vendor can be utilized in our performance stage directly.
Recently, with the development of service robots and with the new concept of ubiquitous world, the position estimation of mobile objects has been raised to an important problem. As pre-liminary research results, some of the localization schemes are introduced, which provide the relative location of the moving objects subjected to accumulated errors. To implement a real time localization system, a new absolute position estimation method for a mobile robot in indoor environment is proposed in this paper. Design and implementation of the localization system comes from the usage of active beacon systems (based upon RFID technology). The active beacon system is composed of an RFID receiver and an ultra-sonic transmitter: 1. The RFID receiver gets the synchronization signal from the mobile robot and 2. The ultra-sonic transmitter sends out the traveling signal to be used for measuring the distance. Position of a mobile robot in a three dimensional space can be calculated basically from the distance information from. Three beacons and the absolute position information of the beacons themselves. In some case, the mobile robot can get the ultrasonic signals from only one or two beacons, because of the obstacles located along the moving path. Therefore, in this paper, as one of our dedicated contribution, the position estimation scheme with less than three sensors has been developed. Also, the extended Kalman filter algorithm is applied for the improvement of position estimation accuracy of the mobile robot.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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