Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.16
no.5
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pp.469-475
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2010
This paper presents a method of classifying discolored defects of metal pads using geometric texture for AFVI (Automated Final Vision Inspection) systems. In PCB manufacturing process, the metal pads on PCB can be oxidized and discolored partly due to various environmental factors. Nowadays the discolored defects are manually detected and rejected from the process. This paper proposes an efficient geometric texture feature, SUTF (Symmetry and Uniformity Texture Feature) based on the symmetric and uniform textural characteristics of the surface of circular metal pads for automating AFVI systems. In practical experiments with real samples acquired from a production line, 30 discolored images and 1232 roughness images are tested. The experimental results demonstrate that the proposed method using SUTFs provides better performance compared to Gabor feature with 0% FNR (False Negative Rate) and 1.46% FPR (False Positive Rate). The performance of the proposed method shows its applicability in the real manufacturing systems.
Object detection and tracking have become one of the most active research areas in the past few years, and play an important role in computer vision applications over our daily life. Many tracking techniques are proposed, and Camshift is an effective algorithm for real time dynamic object tracking, which uses only color features, so that the algorithm is sensitive to illumination and some other environmental elements. This paper presents and implements an effective moving object detection and tracking to reduce the influence of illumination interference, which improve the performance of tracking under similar color background. The implemented prototype system recognizes object using invariant features, and reduces the dimension of feature descriptor to rectify the problems. The experimental result shows that that the system is superior to the existing methods in processing time, and maintains better problem ratios in various environments.
The environmental control based on interactive thermoregulatory behavior for swine production has many advantages over the conventional temperature-based control methods. Therefore, this study was conducted to compare various feature selection methods using postural images of growing pigs under various environmental conditions. A color CCD camera was used to capture the behavioral images which were then modified to binary images. The binary images were processed by thresholding, edge detection, and thinning techniques to separate the pigs from their background. Following feature were used for the input patterns to the neural network ; \circled1 perimeter, \circled2 area, \circled3 Fourier coefficients (5$\times$5), \circled4 combination of (\circled1 + \circled2), \circled5 combination of (\circled1 + \circled3), \circled6 combination of (\circled2 + \circled3), and \circled7 combination of (\circled1 + \circled2 + \circled3). Using the above each input pattern, the neural network could classify training images with the success rates of 96%, 96%, 96%, 100%, 100%, 96%, 100%, and testing images with those of 88%, 86%, 93%, 96%, 91%, 90%, 98%, respectively. Thus, the combination of perimeter, area and Fourier coefficients of the thinning images as neural network features gave the best performance (98%) in the behavioral classification.
Noh, Hae Young;Nair, Krishnan K.;Kiremidjian, Anne S.;Loh, C.H.
Smart Structures and Systems
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v.5
no.1
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pp.95-117
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2009
In this paper, the time series based damage detection algorithms developed by Nair, et al. (2006) and Nair and Kiremidjian (2007) are applied to the benchmark experimental data from the National Center for Research on Earthquake Engineering (NCREE) in Taipei, Taiwan. Both acceleration and strain data are analyzed. The data are modeled as autoregressive (AR) processes, and damage sensitive features (DSF) and feature vectors are defined in terms of the first three AR coefficients. In the first algorithm developed by Nair, et al. (2006), hypothesis tests using the t-statistic are applied to evaluate the damaged state. A damage measure (DM) is defined to measure the damage extent. The results show that the DSF's from the acceleration data can detect damage while the DSF from the strain data can be used to localize the damage. The DM can be used for damage quantification. In the second algorithm developed by Nair and Kiremidjian (2007) a Gaussian Mixture Model (GMM) is used to model the feature vector, and the Mahalanobis distance is defined to measure damage extent. Additional distance measures are defined and applied in this paper to quantify damage. The results show that damage measures can be used to detect, quantify, and localize the damage for the high intensity and the bidirectional loading cases.
In this paper, we present a speech recognition system using a throat microphone. The use of this kind of microphone minimizes the impact of environmental noise. Due to the absence of high frequencies and the partial loss of formant frequencies, previous systems using throat microphones have shown a lower recognition rate than systems which use standard microphones. To develop a high performance automatic speech recognition (ASR) system using only a throat microphone, we propose two methods. First, based on Korean phonological feature theory and a detailed throat signal analysis, we show that it is possible to develop an ASR system using only a throat microphone, and propose conditions of the feature extraction algorithm. Second, we optimize the zero-crossing with peak amplitude (ZCPA) algorithm to guarantee the high performance of the ASR system using only a throat microphone. For ZCPA optimization, we propose an intensification of the formant frequencies and a selection of cochlear filters. Experimental results show that this system yields a performance improvement of about 4% and a reduction in time complexity of 25% when compared to the performance of a standard ZCPA algorithm on throat microphone signals.
In recent years, with the development of automobile technology, smart system technology that assists safe driving has been developed. A camera is installed on the front and rear of the vehicle as well as on the left and right sides to detect and warn of collision risks and hazards. Beyond the technology of simple black-box recording via cameras, we are developing intelligent systems that combine various computer vision technologies. However, most related studies have been developed to optimize performance in laboratory-like environments that do not take environmental factors such as weather into account. In this paper, we propose a method to detect object by restoring visibility in image with degraded image due to weather factors such as fog. First, the image quality degradation such as fog is detected in a single image, and the image quality is improved by restoring using an intermediate value filter. Then, we used an adaptive feature extraction method that removes unnecessary elements such as noise from the improved image and uses it to recognize objects with only the necessary features. In the proposed method, it is shown that more feature points are extracted than the feature points of the region of interest in the improved image.
Journal of the Korea institute for structural maintenance and inspection
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v.28
no.3
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pp.74-82
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2024
In this study, feature point detection and displacement measurement performance depending on feature extraction algorithms were compared and analyzed according to environmental changes and target types in the feature point-based displacement measurement algorithm. A three-story frame structure was designed for performance evaluation, and the displacement response of the structure was digitized into FHD (1920×1080) resolution. For performance analysis, the initial measurement distance was set to 10m, and increased up to 40m with an increment of 10m. During the experiments, illuminance was fixed to 450lux or 120lux. The artificial and natural targets mounted on the structure were set as regions of interest and used for feature point detection. Various feature detection algorithms were implemented for performance comparisons. As a result of the feature point detection performance analysis, the Shi-Tomasi corner and KAZE algorithm were found that they were robust to the target type, illuminance change, and increase in measurement distance. The displacement measurement accuracy using those two algorithms was also the highest. However, when using natural targets, the displacement measurement accuracy is lower than that of artificial targets. This indicated the limitation in extracting feature points as the resolution of the natural target decreased as the measurement distance increased.
Particulate matter (PM10 and PM2.5 with a diameter less than 10 and 2.5 ㎛, respectively) can be absorbed by the human body and adversely affect human health. Although most of the PM monitoring are based on ground-based observations, they are limited to point-based measurement sites, which leads to uncertainty in PM estimation for regions without observation sites. It is possible to overcome their spatial limitation by using satellite data. In this study, we developed machine learning-based retrieval algorithm for ground-level PM10 and PM2.5 concentrations using aerosol parameters from Geostationary Ocean Color Imager (GOCI) satellite and various meteorological parameters from a numerical weather prediction model during January to December of 2019. Gradient Boosted Regression Trees (GBRT) and Light Gradient Boosting Machine (LightGBM) were used to estimate PM concentrations. The model performances were examined for two types of feature sets-all input parameters (Feature set 1) and a subset of input parameters without meteorological and land-cover parameters (Feature set 2). Both models showed higher accuracy (about 10 % higher in R2) by using the Feature set 1 than the Feature set 2. The GBRT model using Feature set 1 was chosen as the final model for further analysis(PM10: R2 = 0.82, nRMSE = 34.9 %, PM2.5: R2 = 0.75, nRMSE = 35.6 %). The spatial distribution of the seasonal and annual-averaged PM concentrations was similar with in-situ observations, except for the northeastern part of China with bright surface reflectance. Their spatial distribution and seasonal changes were well matched with in-situ measurements.
Park, Su-Hyeun;Choo, Gyo-Hwang;Lee, Kyu-Tae;Shin, Hee-Woo;Kim, Dong-Chul;Jeong, Myeong-Jae
Korean Journal of Remote Sensing
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v.33
no.3
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pp.257-266
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2017
In this study, the dust/smoke detection algorithm was developed with a multi-spectral satellite remote sensing method using Moderate resolution Imaging Spectroradiometer (MODIS) Level 1B (L1B) data and the results were validated as RGB composite images of red(R; band 1), green(G; band 4), blue(B; band 3) channels using MODIS L1B data and Cloud-Aerosol Lidar with Orthogonal Polarization Satellite Observations(CALIPSO) Vertical Feature Mask (VFM) product. In the daytime on March 30, 2007 and April 27, 2012, the consistencies between the dust/smoke detected by this algorithm and verification data were approximately 56.4 %, 72.0 %, respectively. During the nighttime, the similar consistency was 40.5 % on April 27, 2012. Although these results were analyzed for limited cases due to the spatiotemporal matching for the MODIS and CALIPSO satellites, they could be used to utilize the aerosol detection of geostationary satellites for the next generations in Korea through further research.
To achive a robust Korean word recognition system for both channel distortion and additive noise, maximum a posteriori estimation(MAP) adaptation is proposed and the effectiveness of environmental adaptation for improving recognition performance is investigated in this paper. To do this, recognition experiments using MAP adaptation are carried out for the three different speech ; 1) channel distortion is introduced, 2) environmental noise is added, 3) both channel distortion and additive noise are presented. Theeffectiveness of additive feature parameters, such as regressive coefficients and durations, for environmental adaptation are also investigated. From the speaker independent 100 words recognition tests, we had 9.0% of recognition improvement for the case 1), more than 75% for the case 2), and 11%~61.4% for the case 3) respectively, resulting that a MAP environmental adaptation is effective for both channel distorted and noise added speech recognition. But it turned out that duration information used as additive feature parameter did not played an important role in the tests.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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