This paper presents the desired position control of the mobile inverted pendulum system(MIP). The MIP is required to track the circular trajectory in the xy plane through the kinematic Jacobian relationship between the xy plane and the joint space. The reference compensation technique of the radial basis function(RBF) network is used as a neural network control method. The back-propagation teaming algorithm of the RBF network is derived and embedded on a DSP board. Experimental studies of tracking the circular trajectory are conducted.
In this study, emotional adjectives about the operating sound quality of the vehicle power seat are constructed, and the effectiveness of the emotional adjectives are verified by evaluating the operating sound quality. First, emotional adjectives were collected from the literature related to the automobile field and other sound qualities. A questionnaire was made using these adjectives. The questionnaire was designed to be able to select all adjectives that could express the operating noise of the power seat slide adjuster by applying the multiple- response method. Next, a subjective sound quality evaluation was conducted using the emotional adjectives. In the evaluation, we first recorded the operating noise for two power seats. Second, the subjective sound quality evaluation was performed on the recorded operating noise using a loudspeaker. Finally, through a statistical analysis on the sound quality evaluation results, the relationship between the semantic space and the preference score was verified, and the validity of the emotional adjectives was verified.
본 연구는 감정노동에 대한 사회적 관심이 커짐에 따라 많은 관련연구들이 진행되고 있으나 대다수 연구들이 서비스 제공자 측면에서 감정노동의 폐해를 예방, 또는 효율적인 사후 조치들을 모색하는 연구들이 주를 이루고 있다는 점에 착안하여, 본 연구는 이와는 반대로 대표적 대면직업군의 하나인 은행 창구 업무를 중심으로 서비스 요청자인 고객의 입장에서 감정노동의 어려움을 공감할 수 있는 인식개선의 장치로써 업무현장에 설치되어 있는 시각물의 현황을 파악하고 분석하여 그 개선방안을 제안하는 것에 목적을 둔 연구이다. 이를 위해 선행연구로써 감정노동의 개념과 유형 및 관련법규를 요약한 후, 분석연구로써 제1금융권 10개 은행에 대한 현장조사를 실시, 조사결과를 분석하여 문제점을 도출하고 제시된 문제점과 연결 지어 그 개선방향을 네 가지 측면(양적 증대, 효율성, 전달력, 협업 측면)에서 제안하였다. 이러한 일련의 과정을 통하여 감정노동 관련연구의 다양성을 확보한다는 측면에서 본 연구가 그 의미를 가질 것으로 예상된다.
Purpose - Previous studies related to emotional labor of salespeople have mainly focused on identifying the antecedents of emotional exhaustion and turnover intention and exploring the mitigating effects salespeople's motivation on emotional exhaustion and turnover intention. They also demonstrates that there are different roles for moderating in social support, which means mental/physical support related to the job in supervisors, colleagues and organizations. The purpose of this paper is to investigate how service employees' surface acting affect turnover intention through emotional exhaustion. Another important objective of this paper is to investigate whether perceived social support moderates 1) the relationship between surface acting and emotional exhaustion 2) the relationship between emotional exhaustion and turnover intention. Research design, data, and methodology - To test the hypotheses, we collected the data from Korean insurance company sales employees. A total of 235 responses were received, from which 220 usable responses were obtained after list-wise deletion. Working with a sample of 220 responses, structural equation modeling was employed to empirically test research hypotheses(
The relationship between surface acting and emotion exhaustion,
The relationship between emotion exhaustion and turnover intention,
The moderating effect of perceived social support(PSS) on the relationship between surface acting and emotion exhaustion, and
The moderating effect of perceived social support(PSS) on the relationship between emotion exhaustion and turnover intention. SPSS 22.0 and AMOS software were used in these data analysis. Results - The service employees' surface acting was positively related to the emotional exhaustion; in turn, the service employees' feelings on emotional exhaustion are positively related to turnover intention. In addition, Perceived Social Support significantly moderated the relationship between surface acting and emotional exhaustion. However, perceived social support has a non-significant moderating effect on the path from emotional exhaustion to turnover intention. On the basis of these results, the following conclusion can be drawn. First, distribution service companies will be needed the administrative efforts to offer counseling programs and space to provide their members with enough rest in experiencing psychological pain due to the salespeople's surface acting. Also, it is necessary for distribution service companies to identify and share the examples of successfully solving emotional exhaustion caused by salespeople's surface acting.
The purpose of this study was to draw application elements of housing interior design according to user-oriented sensibility types. The sensibility evaluation experiments were conducted to target the general user 118 people using the sensibility evaluation tool for housing interior space. The results of the analysis were as: To produce the 'cozy' space, the colors and materials giving soft and natural feeling should be used. For the 'practical' space, type of ceiling and window that give the visually open feeling, the user-oriented furniture arrangement that allows using the space efficiently. For the 'cheerful' space, the simple and natural effects should be produced by using closed space that stable. For the 'traditional' space, the natural fishing material having rough texture should be used. For the 'unique' space, the space contained the dynamic feeling by the diagonal or vertical line and the graphic expression in the wall. For the 'congenial' emotional space, basic is the symmetric, stable and simple space. On the other hand, for the material, small size, natural texture or typical and soft materials should be used. For the 'sensuous' space, the dynamic and vertical sense of space should be expressed by the type of ceiling. The most important elements for the space of 'gorgeous' sensibility, is the color.
This study suggests the emotion space modeling and emotion inference methods suitable for personalized services based on psychological and emotional models. For personalized emotion space modeling taking into account the subjective disposition based on the empirical assessment of the personal emotions felt by the personalization process of emotion space was used as a decision support tool, the Analytic Hierarchy Process. This confirmed that the special learning to perform personalized emotion space modeling without considering the subjective tendencies. In particular to check the possible reasoning based on fuzzy emotion space modeling and sensitivity for the quantification and vague human emotion to it based on the inherent human sensitivity.
This study aims to establish the concept about a new approaching method dor remodeling in the planning step. also, this study sets up the way how to approach in a dimensional way by classifying the conceptual composition of the target housing as a method. The dimensional definition is as below. The one dimensional approach: the spot. the two dimensional approach: the line, the three dimensional approach: the apatial mass, the four dimensional approach: space + time, the n dimensional (multi-dimensional) approach: the space + time + emotion. The research findings are as follows : For the purpose of remodeling, the old housing should be viewed in the three dimensional shape and space. It is defined as multi-dimensional module method to design the shape and space of the target housing in a multi-dimensional point, considering the three dimensional space composition, the emotion of the user, the housing itself. and the time of the user.
This study was intended to suggest the design guidelines of the space for the elderly with dementia. To achieve this, the behavioral characteristics of the elderly with dementia were grasped, and the design cases which were considered and reflected of the behavioral characteristics of the elderly with dementia were examined. Then, the effective space design guidelines which met the behavioral characteristcs of the elderly with dementia were suggested. The behaviors of the elderly with dementia were categorized into cognitive, emotional, and functional behavior. The positive influences of space design on dementia symptom were founded in the planned living environments, accessible and visible location of common space such as living room, soft and homelike interior finishes and lighting, and healing garden. Therefore, the space design for the elderly with dementia should be done on the basis of the dementia symptoms and healing effects.
The demand for residential space is encompassing diverse ranges to keep pace with the times. Due to the Increase in wealth, people today want more functional and physical well being as well as giving more weight to the emotional aspect in spatial planning. This study paid special attention on the psychological effect of color--especially difference of warm/cold temperature--and the individual variation on favorable colors. 1. For a communal space (e.g. living rooms), subjects showed high preference of YR range of colors and warm colors. 2. For an individual space (e.g. bedrooms), subjects showed high preference of GY range of colors and neutral colors. 3. For a sanitary space (e.g. bathrooms), subjects showed high preference of PB and B ranges of colors, and cold colors. 4. For all of the above spaces, subjects showed high preference of warm colors.
Air Traffic Controllers (ATC) are also essential to the efficiency of airports and the airline industry. With the increasing volume of traffic, managing flights is a complex and sometimes very stressful job. ATC is using radar and other technology to track planes 'en route' between airports and keep in touch with pilots. Alternatively, ATCs are liaising with the planes on approach. However, ATC's working condition is getting more stressful, as the volume of air traffic increases. Thus this paper tried to research cognitive emotional regulation, job satisfaction, and job involvement and organizational committment of ATCs under the stressful work condition, taking care of safety of a couple of hundreds passengers per plane. Using CERQ survey sheet (Cognitive Emotional Regulation Questionnaire), it was found out that positive thinking and acceptance of self-blame have a significant impact on job satisfaction, work absorption and organizational Loyalty.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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