• 한국항행학회논문지
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• 제13권5호
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• pp.639-645
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• 2009

최근 몇 년간 전세계적으로 차량 항법 장치 (Car Navigation System)의 사용이 크게 증가하고 있다. 국내의 CNS 구동 방식은 크게 차량 제조업체에 의해 생산되는 하드웨어 기반과 애프터 마켓을 통해 이용할 수 있는 소프트웨어 기반으로 나눌 수 있다. 이중 소프트웨어 기반 차량항법장치는 외부 저장 매체(ex. SD card)에 저장되어 소프트웨어가 실행되므로 분석이 용이한 장점이 있다. 이러한 소프트웨어 중 하나인 Mappy는 한국에서 가장 많이 사용되는 CNS 소프트웨어로, 신속하고 편리한 사용을 위해 자주 가는 장소, 경로 등의 사용자 정보를 외부 저장매체에 저장한다. 이러한 정보를 디지털 포렌식 관점에서 분석하여 용의자의 행위 추적이나 차량의 이동 정보 분석에 이용될 수 있으며 이렇게 분석된 정보들은 유괴, 살인 등의 다양한 범죄를 수사하는데 이용될 수 있어 큰 시사점을 지닌다. 본 논문은 CNS의 외부 저장매체에 저장되어 있는 정보에 대해 디지털 포렌식 관점에서의 분석을 통해 범죄수사에 있어 구체적으로 이용 가능한 정보를 제공한다.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제8권4호
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• pp.205-212
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• 2013

In recent, the demand of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) that can autonomous navigation and remote control has been increased in military, civil and commercial field. Particularly, existing researches focused on autonomous navigation method based on vanish point and remote control method based on event processing in indoor environments. However, the existing methods have some problems. For instance, a detected vanish point in intersection point has too much detection errors. In addition, the delay is increased in existing remote control system for processing images in real time. Thus, we propose improved vanish point algorithm by removing detection errors in intersection point. We also develop a remote control system with android platform by separating flying control and image process. Finally, we compare the proposed methods with existing methods to show the improvement of our approaches.

• 한국항행학회논문지
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• 제8권1호
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• pp.49-57
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• 2004

본 논문에서는 이동체간의 Data Link를 위해 임베디드 리눅스가 탑재된 임베디드 제어 시스템을 이용하였고 이동체를 추적하여 데이터 통신을 할 수 있는 안테나 시스템에 관하여 연구하였다. 안테나를 구동하기 위한 임베디드 제어 시스템은 SA-1110을 탑재한 마이크로프로세서를 기반으로 하였고, 이 임베디드 제어기가 두개의 스텝 모터를 구동하여 안테나의 방위각과 고도각을 제어한다. 그리고 GPS로부터 이동체의 위치정보를 수신 받아 이로부터 이동체간의 상대적인 위치와 방향을 산출하여 안테나가 대상 이동체를 지향할 수 있도록 하였다. 설계한 임베디드 제어기와 안테나 시스템의 검증을 위해, 아리랑 위성의 한반도상공 궤적정보를 바탕으로 추적시험을 실시하여 그 성능을 분석하였다.

• 한국항해항만학회지
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• 제31권9호
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• pp.779-784
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• 2007

This paper describes a new progressive embedded Internet Protocol(IP) camera available for real-time image transmission. It was applied for ship safety and security on seashore area. The functions of developed embedded system was more effective and excellent than conventional systems. Nowadays, each nation has established harbor security systems to jump up their ports to international port. Recently Incheon port has tried to change man security into center security system used by image security system. The security system of Incheon port has some advantages like effectivity of security system and reduction of manpower and cost, installed by image security system with CCTV cameras at the entrance gate and around the fence. Thus in this paper, we have designed and implemented a Personal Digital Assistants(PDA) based Image Surveillance System for Harbor Security using IP Camera under ubiquitous environment. This system has big advantages which are more effective in an emergency and low cost and small manpower than conventional systems.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제9권4호
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• pp.229-235
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• 2014

This paper presents an environmental navigation system which provides a guidance to the users of smart bicycle for a pollution-free route during their travel. The smart bicycle operates as a sensor node being composed of a distributed wireless sensor network over the whole urban area. Several environmental sensors measuring the amount of dust, CO, $CO_2$, $NO_2$ in the air are built into the smart bicycle to estimate the level of air pollution in the located area. Each smart bicycle sends/receives the measured sensor data and the city pollution map to/from the centralized server, which leads the bike-riders to a healthy route by providing the environmental navigation information. The proposed idea and its implementation give a useful insight on various application services with the distributed smart bicycles.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제11권1호
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• pp.66-74
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• 2007

일반적으로 사용되고 있는 네비게이션 시스템들은 윈도우 CE 플랫폼에서 동작한다. 리눅스는 무료 운영체제이기 때문에 리눅스 기반 임베디드 단말기들은 가격 경쟁력을 가진다. 하지만 리눅스 기반 임베디드 단말기에 지도시스템을 개발하기 위해서는 풀어야 할 많은 기술적인 장애가 있다. 임베디드 리눅스 단말기는 저출력, 저비용, 낮은 연산 처리 능력을 가진 작은 크기의 플랫폼이기 때문에, 디스크 접근 횟수를 최소화하는 공간 데이터베이스 엔진을 개발하여야 한다. 한글처리, 디버깅 도구의 부재 등의 문제들을 해결하였다. 본 논문에서는 임베디드 리눅스를 사용하는 휴대 단말기에 공간 데이터베이스 엔진과 사용자 인터페이스를 구현하여 위치 기반 지도 시스템을 개발하였다. 구현 결과, 임베디드 리눅스 단말기가 텔레 매틱스 또는 네비게이션 단말기로서 기능을 충분히 수행할 수 있음을 확인하였다.

• 한국항해항만학회지
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• 제34권9호
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• pp.705-709
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• 2010

Buildings nowadays are increasingly expected to need higher and more economic performance requirements. Energy consumption in buildings accounts for over 30% of total energy use. The Building Energy Management System (BEMS) and renewable energy (RE) technologies are considered as a potential measure to improve energy efficiency and reduce use of grid-power. It is, however, a challenge to utilise the intermittent energy supply of RE in building energy systems. This paper presents an experimental study on a RE-embedded BEMS. A control algorithm for the RE-embedded BEMS was designed to maximise the utilisation of RE and eventually to reduce electrical utility bill. The proposed system is tested at a laboratorial chamber with an air conditioner, fan and heater. The contribution of RE in building energy system is discussed to this end.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제9권5호
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• pp.269-276
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• 2014

In recent, autonomous navigation techniques to avoid obstacles have been studied by using unmanned aircraft vehicles(UAVs) since the increment of UAV's interest and utilization. Particularly, autonomous navigation based UAVs are utilized in several areas such as military, police, media, and so on. However, there are still some problems to avoid obstacle when UVAs perform autonomous navigation. For instance, the UAV can not forward in the corner of corridors even though it utilizes the improved vanish point algorithm that makes an autonomous navigation system. Therefore, in this paper, we propose an obstacle avoidance technique based on immune algorithm for autonomous navigation of Quadrotor. The proposed algorithm is consisted of two steps such as 1) single color discrimination and 2) multiple color discrimination. According to the result of experiments, we can solve the previous problem of the improved vanish point algorithm and improve the performance of autonomous navigation of Quadrotor.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• 제33권5호
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• pp.746-755
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• 2009

Recently, NMEA2000 became the de facto standard of the communication protocol for the instrument level network in vessels, and it is anticipated that most of the vessels will be equipped with the sensors and actuators based on this protocol. The conventional serial communication specifications such as RS-232, RS-485, or even NMEA0183 are single-talker/multiple-listener and interconnection among multiple sensors and/or actuators usually results in a bundle of wires. On the other hand, NMEA2000 is a true bus type(multiple-talker/multiple-listener) protocol and theoretically up to 256 instruments can be hot-plugged. With the advent of the protocol, it is necessary to consider a new type of monitoring system for the instruments in vessels: In most traditional serial communication environments, a dedicated monitor or user interface was necessary for each sensor or actuator as it was simply not easy to collect data in a single place. With NMEA2000, the collection of various types of information is simple. An embedded system can be employed to combine, to arrange and to display informations from various types of devices. Assuming that the actuators and sensors on a vessel are interconnected by NMEA2000 standard, we devise a tentative interactive vessel monitoring system in which the following 4 kinds of informations are collected and delivered: the navigation, engine, weather and tanks informations.

• 한국항행학회논문지
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• 제13권1호
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• pp.19-26
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• 2009

항공관제시스템은 안전하고 신뢰할 수 있는 공항 운영을 위해 절대적으로 높은 신뢰성이 요구된다. 본 연구에서는 서버 워크스테이션과 네트워크를 포함하는 ATM 하드웨어 시스템의 신뢰성을 분석하였다. 구체적으로 하드웨어 신뢰성 평가에 자주 사용되는 신뢰도 불록도(Reliability Block Diagram)와 고장수목분석법(Fault Tree Analysis)을 이용하여 분석하였다. 분석 실험은 Relex 사의 Reliability Studio를 이용하여 ATM 하드웨어 시스템의 신뢰도를 예측하였다.