• 한국정보통신학회논문지
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• 제21권9호
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• pp.1674-1680
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• 2017

본 논문에서는 고차원 국부이진패턴과 결합베이시안 알고리즘을 이용한 얼굴인증 임베디드 시스템을 제안한다. 또한, 제안된 알고리즘에 대한 임베디드 시스템을 라즈베리파이 3을 이용하여 구현한 결과를 제시한다. 제안된 얼굴인증 알고리즘에 대한 평가는 500명의 얼굴 데이터가 저장된 데이터베이스를 이용하여 수행하였다. 여기서 각각의 얼굴 데이터는 학습용과 테스트용 이미지로 구성하였다. 성능평가를 위한 척도로는 주성분분석법의 차원에 따른 스코어 분포와 얼굴인증 시간을 이용하였다. 그 결과, 최적화된 임베디드 환경에서 우수한 얼굴인증 성능을 가지는 임베디드 시스템을 상대적으로 저렴한 비용으로 구현할 수 있음을 확인하였다.

• 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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• 제33권11호
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• pp.915-922
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• 2006

최근 임베디드 소프트웨어가 다양한 분야에서의 개발이 두드러지면서 그 요구사항들도 다양해지고 있다. 그 중 이슈화되고 있는 것 중 하나가 하드웨어와의 종속성을 반영한 체계적인 개발방법을 제시하는 것이다. 기존의 개발방법들은 하드웨어와의 밀접한 관계, 여러 유사 도메인에 대한 고수준의 재사용성 요구 등 임베디드 소프트웨어가 갖고 있는 특성들을 효과적으로 반영하지 못하고 있다. 따라서 본 논문에서는 제품계열적 접근방법을 통해 효율적인 임베디드 소프트웨어 개발방법을 제시하기 위한 개발프로세스 모델 설계방법을 제안한다. 개발프로세스 모델의 설계 중점은 먼저 효율적 요구사항 도출기법으로 디렉토리 방식의 도메인 스코핑 방식과 IDEF0 기반 비즈니스 모델을 제안한다. 다음으로 서비스 구조 기반의 컴포넌트 도출방식과 하드웨어 종속성을 고려한 아키텍처 설계 방식을 제안한다. 마지막으로 제안한 개발프로세스 설계모델이 어떻게 임베디드 소프트웨어 개발에 적용되는지를 보이기 위해 다중센서데이터 융합시스템에 적용한 결과를 설계과정마다 제시한다.

• 스마트미디어저널
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• 제7권2호
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• pp.40-46
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• 2018

기존 사건 사고를 예방하기 위한 감시 시스템은 한 사람이 여러 대의 CCTV를 감시할 경우 22분 후에는 95%를 발견하지 못하는 문제점이 있다. 이를 해결하기 위해 비정상적인 상황이 발생할 경우 알림을 주는 컴퓨터 기반 지능형 영상감시 시스템에 대한 연구가 이루어지고 있지만, 소비전력 및 비용 등의 단점이 있어 실제 환경에서 활용하기에는 어려움이 있다. 이에 대한 대책으로 소형 디바이스 기반 지능형 영상감시 시스템에 대한 연구가 진행되고 있다. 본 논문에서는 침입자 검출, 화재 검출, 배회 낙상 검출을 수행하는 임베디드 모듈 기반 지능형 영상감시 시스템을 구현한다. 또한, 실시간 처리를 위해 알고리즘 및 임베디드 모듈 최적화 방법을 적용한다. 임베디드 모듈 기반 지능형 영상감시 시스템을 라즈베리파이에 구현하였으며, 알고리즘 처리 시간은 최적화 전 라즈베리파이 0.95초, 최적화 후 라즈베리파이 0.47초로 최적화 전 후 비교 결과 50.52% 처리 시간이 감소되었다. 따라서, 임베디드 모듈 기반 지능형 영상감시 시스템의 실시간 구동 가능성을 확인하였다.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제9권5호
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• pp.277-283
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• 2014

In this paper, we propose a control system for synchronizing attitude between an Android smartphone and a mobile robot. The control system is comprised of a smartphone and a mobile robot. The smartphone transports its attitude to the mobile robot and receives the attitude of mobile robot through bluetooth communication. Further, the smartphone displays the mobile robot on the screen by using embedded camera, which can be used as a pseudo augmented reality. Comparing the received attitude data from smartphone, the mobile robot measures its attitude by an AHRS(attitude heading reference system) and controls its attitude. Experiments show that the synchronization performance of the proposed system is maintained in the error range of $1^{\circ}$.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국지능시스템학회 2007년도 추계학술대회 학술발표 논문집
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• pp.253-256
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• 2007

The web server for the embedded Linux system(ELS), unlike the ones for the usual Linux or Windows, has some disadvantages such as small number of installable applications, low compatibility and limited extensibility. This fact raises some problems when data are transferred in real-time via the web server, which are mainly caused by a poor performance of the processor and small-sized memory. Conventional user interfaces adopted for the usual web servers are unsuitable for the ELS because they are platform-limited and their installations are done by the form of plug-ins. If the web server for the ELS has an Ajax engine that can be utilized without any installation procedure, the advantages of usability, accessibility and quick response time can be obtained. This paper presents the Ajax interface for the ELS web server. The efficiency of the proposed technology in the real-time remote monitoring is shown through an implementation.

• ETRI Journal
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• 제29권2호
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• pp.179-188
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• 2007

We propose a multi-strategic concept-spotting approach for robust spoken language understanding of conversational Korean in a hostile recognition environment such as in-car navigation and telebanking services. Our concept-spotting method adopts a partial semantic understanding strategy within a given specific domain since the method tries to directly extract predefined meaning representation slot values from spoken language inputs. In spite of partial understanding, we can efficiently acquire the necessary information to compose interesting applications because the meaning representation slots are properly designed for specific domain-oriented understanding tasks. We also propose a multi-strategic method based on this concept-spotting approach such as a voting method. We present experiments conducted to verify the feasibility of these methods using a variety of spoken Korean data.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제12권6호
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• pp.377-384
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• 2017

The scope of the matrix application is so broad that it can not be limited. A typical matrix application area in computer science is image processing. Particularly, radar scanning equipment implemented on a small embedded system requires real-time matrix transposition for image processing, and since its memory size is small, a general matrix transposition algorithm can not be applied. In this case, matrix transposition must be done in disk space, such as flash disk, using a limited memory buffer. In this paper, we analyze and improve a recently published flash disk-based matrix transposition algorithm named as asymmetric sub-matrix transposition algorithm. The performance analysis shows that the asymmetric sub-matrix transposition algorithm has lower performance than the conventional sub-matrix transposition algorithm, but the improved asymmetric sub-matrix transposition algorithm is superior to the sub-matrix transposition algorithm in 13 of the 16 experimental data.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제22권9호
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• pp.1-8
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• 2017

In this paper, we propose a file system for flash memory which remedies shortcomings of existing flash memory file systems. Besides supporting large block size, the proposed file system reduces time in initializing file system significantly by adopting logical address comprised of erase block number and bitmap for pages in the block to find a page. The file system is suitable for embedded systems with limited main memory since it has small in-memory data structures. It also provides efficient management of obsolete blocks and free blocks, which contribute to the reduction of file update time. Finally the proposed file system can easily configure the maximum file size and file system size limits, which results in portability to emerging larger flash memories. By conducting performance evaluation studies, we show that the proposed file system can contribute to the performance improvement of embedded systems.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제7권6호
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• pp.331-338
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• 2012

This paper presents a wireless sensor network protocol aimed for artificial structure monitoring. The proposed protocol enables the sensor network to operate at a low duty cycle for reducing power consumption with a high degree of synchronization accuracy. It also enables event-triggered measurement of environmental information with a high sampling rate and the transmission of the measured data with a low latency. The feasibility of the proposed protocol is demonstrated through experiments involving three sensor nodes and a sink node. Though a tunnel health monitoring was considered in the paper, the proposed protocol can be easily adopted in other areas.

• Journal of Information Technology Applications and Management
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• 제12권4호
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• pp.123-131
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• 2005

Since most of the conventional web servers have been designed to Provide the general purpose and user's convenience as the primary goal, there is an overhead to apply them to the embedded system for remote monitoring and controlling the operation status of the Internet appliance. To cope with this overhead, an embedded Linux web server Is suggested in this paper The basic concept is to provide miniaturization and extendability by simplifying the requirements of web server as the services to the requests of web document for the user's menu and the execution of CGI Program for monitoring and controling the Internet appliance, and satisfying only the indispensable requirements of HTTP which are necessary for the interface with the conventional web browsers. For the evaluation of its feasibility, each module has been implemented on Linux environment, and tested with the MS Explorer 6.0.