• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제13권1호
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• pp.33-38
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• 2007

In this paper, hardware implementation of interface and control between two robots, the master and the slave robot, are designed. The master robot is the motion capturing device that captures motions of the human operator who wears it. The slave robot is the corresponding humanoid robot arms. Captured motions from the master robot are transferred to the slave robot to follow after the master. All hardware designs such as PID controllers, communications between the master robot, encoder counters, and PWM generators are embedded on a single FPGA chip. Experimental studies are conducted to demonstrate the performance of the FPGA controller design.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제12권4호
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• pp.636-642
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• 2008

초고속 인터넷의 보급, 디지털 정보장비의 확산 및 생활 패턴의 변화에 따라 흠 네트워크의 필요성이 점차 확대되고 있다. 이에 따라 본 논문에서는 홈 네트워크화를 위해서 8051 MCU, 하드와이어드 TCP/IP(W3150A)를 이용하여 임베디드 이더넷 모듈을 설계, 구현하였다. 타겟 머신에 간단한 웹 서버를 구축하고 이를 이용한 원격제어 프로그램을 포팅하여 원격지에서도 인터넷으로 가전기기를 제어할 수 있도록 하였다. 개발한 모듈을 이용하여 유비쿼터스 시대에 저가격으로 홈 오토메이션을 구현할 수 있으리라 생각한다.

• 한국항행학회논문지
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• 제11권3호
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• pp.259-265
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• 2007

유비쿼터스 컴퓨팅을 구현하기 위한 임베디드 시스템적 요소, 즉 각종 전자기기, 가전제품, 제어장치 들은 단순히 회로로만 구성되어 있는 것이 아니라 특정한 기능을 수행하도록 프로그램이 내장되어 있는데 이러한 시스템 제어역할을 수행하는 다양한 프로그램을 임베디드 소프트웨어라고 정의할 수 있다. 임베디드 소프트웨어는 시스템의 기능을 제어하는 핵심 요소이므로 내용이나 제어 구조가 공개되는 경우에는 심각한 영향을 받을 수 있다. 임베디드 소프트웨어의 보안은 크게 두 부분으로 나뉘어 고려될 수 있다. 첫 번째는 외부의 위협원이 내부로 침투하여 관련 정보를 유출하는 것이고, 두 번째는 내부 혹은 외부의 위협원이 임베디드 소프트웨어에 악성 코드를 삽입하는 등 불법적인 행동을 하는 것이다. 본 논문에서는 첫 번째 관점에서, 임베디드 소프트웨어를 개발하고 있는 개발 현장에 대한 보안 점검 요소들을 도출하고 제안하였다. 개발 현장에 대한 보안 점검을 통해 외부 위협원의 접근을 원천적으로 차단하는 동시에, 임베디드 소프트웨어의 비인가된 변형을 간접적으로 예방할 수 있을 것으로 기대된다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2008년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.47-48
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• 2008

UML(Unified Modeling Language) is the most frequently used modeling language in the process of analysis, design, implementation and etc. The main reason of using UML is not only to help users to work visually but also to draw better communication among developers. In addition, UML is one of the global standards and supports MDA. In this paper embedded software development method for USN using UML is discussed To show how the development method is used, IEEE 802.15.4 radio module are programmed using UML software tool.

• 전자공학회논문지 IE
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• 제48권1호
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• pp.45-50
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• 2011

본 논문에서는 UHF RFID 시스템을 콘크리트 블록에 매립하기 위해 다양한 종류의 RFID tag를 선택하여 실험한다. 매립된 tag의 수신율을 측정하기 위해 매립 깊이를 달리하고, 재질을 바꿔가며 감쇄율을 측정한다. 실험결과에서 콘크리트의 혼합비율은 성능에 큰 영향을 주지 않는 것을 알 수 있다. 본 연구는 GPS 신호를 사용할 수 없는 유비쿼터스 환경의 실내에서 위치기반의 서비스를 위해서 필요한 위치정보를 얻어 내는 방법인 RFID 시스템의 기반시설 매립에 초점을 맞춰 진행한다.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제7권5호
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• pp.219-226
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• 2012

The rises of the life index quality together with the medical technology improvement lead to a longer life expectancy. Then a better health care program, especially for elderly, is needed. The common health problems facing those senior citizens are changed from acute diseases to chronic diseases, such as diabetes, hypertension. Then u-Health takes center stage in medical industry. Although u- Health medical device manufacturers have been improving their instruments, these instruments still rely on proprietary technologies without fixed platform. Even if the interface has been provided by the manufacturer, there is no widely-accepted uniform data model to access data of various u-Health devices. IEEE 11073 is a standard attempting to unify the interfaces of all medical devices. In this paper we have proposed a conversion software platform that assures interoperability among medical devices for ubiquitous sensor network. This module uses in order to develop a standard platform of medical system.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제1권2호
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• pp.82-89
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• 2006

It appears that it is possible for us to make a wireless communication of even home-network system within car by integrating with the Ubiquitous such as mobile phone, wireless Internet, GPS and DMB in the future. If the present wireless surroundings within the car are connected with very high-speed wireless network as measurement system for wireless communication surroundings within this car in the future, it will develop the complicated communication conditions such as safe checkup, communication between systems within car, and wireless communication for user entertainment unlike universal communication conditions. Accordingly, there is the necessity of the device that can measure the interference of electric wave, communication speed and communication quality by a kind of each car. This paper aims at making the real measurement device to raise the reliability of each Application for inquiring into the interference about each other in the frequency band used under Telematics surroundings.

• 한국콘텐츠학회:학술대회논문집
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• 한국콘텐츠학회 2008년도 춘계 종합학술대회 논문집
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• pp.587-590
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• 2008

웹 2.0은 정보의 개방을 통해 인터넷 사용자들 간의 정보 공유와 참여를 이끌어내고 이를 통해 정보의 가치를 지속적으로 증대시키는 것으로 누구든지 웹에서 제공하는 각종 데이터를 활용하여 다양한 서비스를 생산할 수 있는 플랫폼으로서의 웹(Web as Platform)환경을 의미한다. 이에 본 논문에서는 유비쿼터스 컴퓨팅을 실현하기 위해 도처에 설치되어 있는 임베디드 컴퓨터로부터 정보 및 서비스를 받을 수 있도록 임베디드 환경 지원을 위한 웹 기술을 연구한다. 즉, 웹 2.0의 트랜드인 공유와 개방을 지원하기 위해 임베디드 시스템에 탑재되어 실시간으로 다양한 정보 및 서비스를 다수의 인터넷 사용자에게 제공할 수 있는 Open API 서비스를 제공하는 플랫폼을 설계한다.

• 한국방사선학회논문지
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• 제2권1호
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• pp.11-16
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• 2008

방사선은 의학, 이공학, 농학, 기타 산업분야 등에서 사용영역이 매우 넓고 방사선이용기술의 개발로 방사선의 이용 빈도는 계속 증가되고 있다. 방사선의 인류에 대한 공헌은 지대하지만 생체에 미치는 영향으로 인하여 방사선에 의한 장해 또한 간과할 수 없는 부분이다. 방사선을 유효적절하게 이용하면서 장해를 방지하기 위해서는 방사선을 정확하게 계측하여야 하며 이에 따른 연구와 교육이 철저하게 이루어 져야만 한다. 본 연구에서는 유비쿼터스 컴퓨팅기술을 이용하여 생체에 유해한 작용을 하는 방사선을 방사선선원에 접근하지 않고 무선으로 시간과 장소에 제한 없이 방사선을 계측할 수 있는 방안을 제안하였다. 제안된 방안의 구현은 무선전송 기술은 CDMA망을 이용하였고, 임베디드시스템(embedded system)을 PDA에 내장한 후, 고정된 IP를 가지는 방사선계측시스템에 PDA를 CDMA망에 접속하여 계측값을 디스플레이 하였다. 본 연구에서 제안된 방안을 이용한다면 인간이 유해한 방사선선원에 접근하지 않고 선원에 배치된 고정된 IP를 가지고 있는 방사선계측시스템을 통하여 CDMA망으로 PDA에 표시된 계측값을 읽을 수 있게 될 것이다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제13권5호
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• pp.1022-1029
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• 2009

최근 화두가 되는 유비쿼터스(Ubiquitous)는 "언제, 어디서나 존재하는"을 의미하는 라틴어로 사용자가 네트워크나 컴퓨터를 의식하지 않고 장소에 상관없이 자유롭게 네트워크에 접속할 수 있는 정보통신 환경을 말한다. 본 논문에서 구현한 시스템은 크게 두 부분으로 나누어진다. 한 부분은 환경정보를 감지하여 무선으로 대상 플랫폼에 데이터를 전송이 가능한 센서부로 Gas Sensor와 저전력 Zigbee Module을 사용하여 구현하였으며 센서 노드의 역할 수행한다. 나머지 한 부분은 센서부로부터 얻은 데이터를 수신하여 LCD에 표시하는 플랫폼으로 Sink 노드의 기능을 수행한다. 본 논문에서 구현한 플랫폼은 ARM11기반의 프로세서에 공개소스 기반의 OS(Operating System)인 리눅스를 포팅하여 구현하였다. 또한, 리눅스상의 윈도우 매니저인 Qtopia를 포팅하여 사용 함으로써 사용자 중심의 응용프로그램을 작성하기에 유연하게 하였다.