본 연구에서는 임베디드 시스템과 지그비(Zigbee) 무선통신을 기반으로 지능형 자동차를 위한 모니터링 및 제어가 가능한 임베디드 웹서버를 구축하였다. 자동차의 모든 정보를 담고있는 ECU(Electronic Control Unit)에 주제어기와 임베디드 시스템을 인터페이스 시켜 자동차의 운행정보를 모니터링하고, 자동차의 내, 외부에 추가된 센서신호는 지그비 통신을 이용해 임베디드 시스템에 전달하도록 하였다. 임베디드 시스템을 이용해 웹서버를 구축했기 때문에 개인용 컴퓨터 및 모바일 기기를 이용하여 차량에 접속할 수 있으며, 자동차의 상태를 실시간 감지하고 제어할 수 있다.
Journal of Information Technology Applications and Management
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제12권4호
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pp.123-131
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2005
Since most of the conventional web servers have been designed to Provide the general purpose and user's convenience as the primary goal, there is an overhead to apply them to the embedded system for remote monitoring and controlling the operation status of the Internet appliance. To cope with this overhead, an embedded Linux web server Is suggested in this paper The basic concept is to provide miniaturization and extendability by simplifying the requirements of web server as the services to the requests of web document for the user's menu and the execution of CGI Program for monitoring and controling the Internet appliance, and satisfying only the indispensable requirements of HTTP which are necessary for the interface with the conventional web browsers. For the evaluation of its feasibility, each module has been implemented on Linux environment, and tested with the MS Explorer 6.0.
Most Embedded Web Camera Server products currently deployed on the market adopt JPEG for compression of video data continuously acquired from the cameras. However, JPEG does not efficiently compress the continuous video stream, and is not appropriate for the Internet where the transmission bandwidth is not guaranteed. In our previous work, we presented the result of designing and implementing an embedded web camera streaming server using MPEG4 codec. But the server in our previous work did not show good performance since one CPU had to both compress and process the network transmission. In this paper, we present our efforts to improve our previous result by using dual CPUs, where DSP is employed for data compression and StrongARM is used for network processing. Better performance has been observed, but it is found that still more time is needed to optimize the performance.
In this paper have embodied a TCP/IP based small embedded web server and proposed the technical method for monitoring the real-time system states and remote controlling system using HTTP about manipulator joint angle. This also uses TCP/IP, which is the general protocol. and it is made of software, not of the TCP/IP stack with hardware chip. Then we attach the simulating results about the manipulator's input/output via web browser.
본 논문에서는 임베디드 시스템 기반으로 한 동적 호스트 구성 프로토콜 서버를 구현하는데 목적을 둔다. 이를 위해 개발 보드로 Inter Strong ARM SA-1110 프로세서를 탑재한 ex board-M01에 임베디드 리눅스를 포팅하고 네트워크 기능을 위하여 이더넷을 기반으로 한 기본적인 네트워크를 구축하였다. 이를 통해 임베디드 보드에서 동적으로 네트워크 정보를 할당하여 윈도우 클라이언트 호스트와 리눅스 클라이언트 호스트가 동적으로 네트워크 정보가 설정되는 임베디드 DHCP 서버를 제안하고자 한다.
최근 고령화 시대에 접하여 독거노인들이 많이 늘고 있다. 독거노인들은 행동이 불편하므로 간호사가 주기적으로 방문하여 건강의 이상 유무를 확인하여야 한다. 그러나 적은 수의 간호사가 많은 노인들을 보살피기에는 많은 어려움이 따른다. 이러한 문제는 원격지에서 노인의 건강정보 데이터 혹은 집안 환경의 데이터를 수집하여 호스트 컴퓨터에 보내는 시스템으로 해결할 수 있다. Ethernet을 이용한 데이터 통신은 원격지에 있는 자료를 원하는 곳에서 쉽게 전송할 수 있는 장점을 갖고 있다. 원격지의 데이터 저장장치는 측정한 데이터를 저장하고. 저장된 데이터를 일정기간 지난 후 Ethernet 통신을 통하여 호스트 DB로 전송한다. 이러한 장치의 소형화를 위해서는 OS-less Embedded Ethernet Server시스템이 되어야 한다. 이 시스템은 단지 H/W만으로 파일을 관리하는 시스템이다. 저장장치는 주로 SD카드를 사용한다. SD카드는 소형이며 저 전력으로 동작한다. 512MB SD 메모리를 사용하였을 때, 매초마다 한 번씩, 약 10바이트의 크기의 온도 값을 저장할 경우 5~6년간의 데이터를 저장할 수 있다. 본 논문에서 W3100A, Atmega128 MCU 이용하여 Embedded Ethernet Server를 구현하였고, SD카드를 이용하여 데이터 저장시스템을 구현하였다. 이 시스템은 저장장치를 제어하는 O/S-less Embedded Ethernet Server로 동작한다. File System과 Storage, Ethernet 구현에 대하여 설명하고, MCU인 Atmega128과 LAN LSI인 W3100A간의 Interface, W3100A와 Phyceiver인 RTL8201간의 Interface, 그리고 MCU와 SD-Card간의 Data I/O 및 File System에 대해 설명하였다. 그리고 실험 장치와 모니터링 결과를 그림으로 보였다.
The existing remote control system have some inherent disadvantage of direct control in the limit range. In some special cases, for example, a power apparatus, an unmanned factory, a nuclear factory, a security management system, the tele-operation is needed to control remote robot without limit space. This field is based on the Internet communication. Because the Internet is constructed all over the world. And it is possible that we control remote mobile robot in the long distance. In this paper, we developed a remote control system. This system is divided into two primary parts. These are local site and remote site. There are the moving robot and web server in the remote site and there is the robot control device in local site. The moving robot is moved by two stepper motors and the robot control device consists of SA-1100 micro controller and embedded Linux. And this controller is an embedded system. Public personal computer which is connected the Internet is used for the web server. The web server provides the mobile robot control interface program to the remote controller and captures the image for feedback information. In the whole system, a robot control device is connected with moving robot and web server through the Internet. So the operator can control the moving robot in the distance through the Internet.
An operating information and fault recode of train is very important information for safety driving and maintenance. And these information is increased and need high speed as the number of trains is increased. Wireless LAN or CDMA network is efficient to report more complicated and various information from vehicle to server in control center. Existing wireless transmission system has weakness due to transmission system is separated with TDCS and standalone. At first, standalone system needs space to be installed and cost is increased. And data transmission capacity and speed is limited by complicated structure that transmission system receive data thru serial communication like RS232 and then data transmission system send data to server in control center. This article is study to develop embedded & wireless fault code transmission device to be installed in TDCS to overcome weakness of space and to have more cost effective and simple structure. It is adapted 802.11b/g WiFi for wireless communication and OS is used embedded Linux that can easily implement wireless communication environment and ensure TCP/IP communication’s security. We also implement simple server to test wireless communication between embedded & wireless fault code transmission device and server in control center.
본 논문에서는 임베디드 웹 서버(Embedded Web Server)를 이용하여 원격에서 다양한 입출력 장치들의 상태를 계측하거나 이들을 제어하는 시스템을 설계하고 개발한다. 설계된 원격 제어 및 계측시스템은 Cortex-M3 ARM 마이크로컨트롤러를 사용하여 구현되었으며, 제어 및 계측 시스템 사용자를 위한 사용자 응용 프로그램, 그리고 디지틀 입출력 장치, AD/DAC, LCD 및 온습도 센서 등의 구동장치 프로그램 및 이벤트 처리를 위한 웹서버 프로그램을 구현하였다. 각각의 프로그램은 Eclipse 개발환경을 구축하여 Codesourcery C 언어, Java script, 그리고 HTML 언어를 사용하여 작성되었다. 본 논문에서 구현된 제어 및 계측 시스템의 실험결과는 실제로 실시간 실험을 통해, 설계된 바와 같이 사용자가 원하는 동작을 정확하게 수행하는 것을 확인하였다.
본 논문에서는 인텔사의 StrongARM 프로세서에 내장형 리눅스 운영 시스템을 실장하여 내장형 웹 서버를 구현하고 ARM프로세서에 연결된 병렬포트의 입 출력을 HTTP 프로토콜을 이용하여 범용 웹 브라우저에 의하여 제어하는 초소형 웹 서버 시스템을 구현함을 다루었다. 이를 위하여 리눅스 운영 시스템의 HTTP를 실장하고 CGI에 의한 병렬포트 제어 프로그램을 구현하여 프로세서 보드의 메모리에 실장한다. 프로세서의 병렬포트에 입 출력을 제어하는 하드웨어 기능을 웹 서버와 브라우저를 이용하여 원격에서 제어할 수 있도록 구현하고 실험을 통하여 내장형 웹 서버의 구현을 보였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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