• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2008년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.143-144
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• 2008

본 논문에서는 차량용 실시간 운영체제인 OSEK/VDX가 어떠한 구조로 이루어졌는지 알아보고 간단한 Application에 응용해 보았다. OSEK/VDX의 표준화 되어있는 기본 구성요소인 OS, COM, NM, OIL에 대하여 각각의 기능에 대하여 소개하고 OIL파일을 작성해서 ECU에 적용하기 위한 설계 가이드를 제시한다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제24권6호
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• pp.818-825
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• 2020

임베디드 시스템은 컴퓨터가 내장된 특수목적 시스템으로 정의하며 가전제품, 사무기기, 무기 체계 등 매우 다양한 분야에서 사용된다. 특정 분야에서 잘 정의된 분류 기법은 교수 및 학습에 강점을 갖는데 임베디드 시스템을 위한 분류체계는 찾아보기 힘들다. 본 논문에서 우리는 임베디드 시스템의 분류체계를 제시한다. 먼저, 임베디드 시스템의 표준화된 구조를 제시한다. 이 구조에서 임베디드 시스템 응용들을 "firmware-based"와 "embedded OS-based"로 나눈다. 또한, 임베디드 시스템 응용의 특성을 기반으로 "고신뢰 응용"과 "일반 응용"으로 나누는데 그 결과 총 4 개의 영역으로 임베디드 시스템 응용을 나눈다. 우리는 각 영역의 특징을 제시하고 임베디드 응용들의 사례를 제시하여 우리의 분류체계가 적절함을 보였다. 우리의 분류체계는 임베디드 시스템의 교수/학습법에 잘 활용될 수 있을 것이다.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제6권1호
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• pp.32-40
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• 2011

For a NAND booting based embedded system, an application program on the NAND flash memory is downloaded to the RAM when the system is booted. In this case, the application program exists in both the RAM and the NAND flash so the RAM usage is increased. In this paper, we suggested the demand paging technique for the decreasing of the RAM usage for OS-less NAND booting based embedded systems. As a result of a benchmark test, 40~80% of the code memory usage was reduced with below 5% of execution time delay.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제12권10호
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• pp.4574-4577
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• 2011

본 논문에서는 USN(Ubiquitous Sensor Network)에서 사용되는 홈네트워크의 구조를 분석하고, 가정 자동화를 위한 임베디드 시스템을 안드로이드 OS상에서 구현하였다. 개발된 시스템은 홈 네트워크 구축을 위해 무선통신을 이용하므로 설치의 어려움을 최소화 할 수 있는 장점이 있으며, 집을 구성하는 전자적인 컴포넌트에 따라 미리 정의해 놓은 아이디 기반으로 가정 자동화시스템을 구축하였다. 또한, 가정 자동화에 적합한 데이터 구조를 정의하고 패킷의 구조에 따라 안드로이드 OS기반의 응용프로그램을 개발하여 가정 자동화를 위한 임베디드 시스템을 개발하였다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제13권3호
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• pp.45-55
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• 2008

내장형시스템의 복잡도 증가로 인하여 내장형 소프트웨어의 자동생성 및 하드웨어-소프트웨어 통합설계 방법론등이 크게 이슈화되고 있다. 자동화된 설계 방법론에 있어서 공통적인 요구사항은 시스템 설계를 효과적으로 모호성 없이 기술 할 수 있도록 정형화된 설계 언어를 제공하는 것과 설계 언어로 부터 자동으로 원하는 소프트웨어 코드를 생성하는 방법의 개발이다. 본 논문에서는 시스템 기술언어로 ITU-T에 의해 표준으로 권고되어 널리 사용되고 있는 SDL (Specification and Description Language)로부터 실시간 운영체제 uC/OS-II에서 수행될 임베디드 C코드를 자동으로 생성하는 자동화된 방법론을 제시한다. 연구 개발된 자동 내장형 C코드 생성기는 하드웨어-소프트웨어 통합설계환경에서 소프트웨어 설계의 한 축으로 이용될 수 있으며 SDL 시뮬레이터나 검증기를 통하여 개발하고자 하는 code의 기능을 초기 모델 수준에서 평가하고 검증 할 수 있다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제16권2호
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• pp.273-278
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• 2012

본 연구에서는 임베디드 시스템에서 많이 사용되는 대용량 플래쉬 메모리 모듈 중 멀티미디어카드 (MMC; Multi-Media Card)와 마이크로프로세서간 데이터를 송수신 할 수 있는 SPI (serial peripheral interface) 버스 인터페이스를 설계하였다. 제안하는 구조는 AMBA 버스구조의 APB 저전력 버스에 호환되도록 설계하였다. 임베디드 시스템에 OS를 탑재하게 되면 여러 가지 주변기기들을 제어하기는 쉬워지지만 하드웨어와 소프트웨어의 덩치가 커져 결국 시스템 성능에 부담스런 영향을 미치게 된다. 본 논문에서는 OS를 사용하지 않는 임베디드 시스템에 멀티미디어카드를 인터페이스하기 위하여 SPI 통신 개념을 도입하였고, FPGA로 구현하였다. 설계한 SPI 모듈은 Altera QuartusII 툴을 사용하여 자동 합성하여 P&R을 수행하였다. 결과물은 Altera CycloneII FPGA로 구현하였으며 타겟으로 정한 25MHz에서 충분히 동작 가능하다.

• 대한전자공학회논문지SD
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• 제45권3호
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• pp.36-43
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• 2008

운영체제 수준의 전력 소모 최적화 기법에 대한 관심이 고조되고 있다. 운영체제는 시스템의 실행에 있어 종합적인 관리를 하기 때문에 시스템의 전력 소모에 막대한 영향을 미칠 수 있고, 이에 따라 전력 소모를 고려한 운영체제(Power Aware OS)에 대한 관심이 매우 높아지고 있다. 마이크로소프트, 인텔, 도시바 등의 회사에서 공동으로 제정한 ACPI 표준은 다양한 장치들의 전력관리를 BIOS/Firmware 수준이 아닌 운영체제 수준에서 효과적으로 고급 기법을 적용할 수 있도록 한다는 점에서 매우 효용성이 높은 것으로 평가받고 있다. 본 논문에서는 데스크탑, 노트북 플랫폼 기반의 ACPI를 임베디드 리눅스 시스템에 구현한 포팅 방법에 대하여 설명한다. 또한 구현 과정 중에 극복되어 왔던 기술적인 측면들에 대하여 고찰한다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2004년도 ICCAS
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• pp.413-416
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• 2004

The tracking antenna system must be always pointed to a satellite for data link among moving vehicles. Especially, for an antenna mounted on a moving vehicle, it needs the stabilized the antenna system. So, software and hardware, signal processing of motion detection sensors, real-time processing of vehicle dynamics, trajectory estimation of satellite, antenna servo mechanism, and tracking algorithm, are unified in the antenna system. The purpose of this paper is to design the embedded tracking antenna control system for satellite communication. The embedded OS(Operating System) based stabilization and tracking algorithm was implemented. The performance of the designed embedded control system was verified by the real satellite communication test.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제4권4호
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• pp.174-179
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• 2009

Due to digital convergence, mobile embedded systems need more functionalities and a fully fledged OS. Applications for such embedded systems are linked with many shared libraries available in the OS and access a large data set at launch time. This results in increased application launch time. In this paper, we propose two techniques for reducing the application launch time: lazy-loading and pinning. Lazy-loading defers loading shared libraries that are not used in the application at launch time, whereas pinning guarantees the residence of shared libraries and data used at launch time in the main memory.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제13권7호
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• pp.1335-1343
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• 2009

본 논문에서 진행한 연구는 고속의 ARM 아키텍처 기반의 ARM11 코어를 적용한 최신 MPU인 S3C6400을 이용한 플랫폼을 구현하고 구현된 플랫폼에 OS로서 리눅스를 포팅하여 Handheld 타입의 가스 센서용 플랫폼 구현에 관한 연구이다. 무선으로 데이터를 전송받기 위하여 블루투스를 이용한 네트워크 환경을 구축하였다. QT/embedded를 사용하여 리눅스 상에서 유연한 어플리케이션 개발 환경을 구축하여 관련된 프로그램을 작성하였다.