This paper is to technically implement the sensing platform for Home-Wellness Robot. First, self-localization technique is based on a smart home and object in a home environment, and IOT(Internet of Thing) between Home Wellness Robots. RF tag is set in a smart home and the absolute coordinate information is acquired by a object included RF reader. Then bluetooth communication between object and home wellness robot provides the absolute coordinate information to home wellness robot. After that, the relative coordinate of home wellness robot is found and self-localization through a stereo camera in a home wellness robot. Second, this paper proposed fuzzy control methode based on a vision sensor for approach object of home wellness robot. Based on a stereo camera equipped with face of home wellness robot, depth information to the object is extracted. Then figure out the angle difference between the object and home wellness robot by calculating a warped angle based on the center of the image. The obtained information is written Look-Up table and makes the attitude control for approaching object. Through the experimental with home wellness robot and the smart home environment, confirm performance about the proposed self-localization and posture control method respectively.
The EPCglobal Network is a computer network used to share product data among trading partners. It provides the supply chain with improved visibility and traceability by using Electronic Product Code (EPC), which is stored on an RFID tag. Although this network model is widely accepted as a global standard and the growth of EPCglobal-subscriber base is considerable, the EPC technology adoption process is still in its infancy. This is because some of the critical issues on this model still remain to be verified such as scalability, data management, security, privacy and the economic value of data sharing. In this paper, we focus on scalability issue among the challenges to overcome and we regard performance of the EPCglobal Network only as a track and trace query-processing cost in the network. We developed performance models consisting of three elements of the EPCglobal Network : Discovery Services (DS), EPC Information Services (EPCIS), Object Naming Services (ONS). Then we abstracted out the track and trace query execution model to evaluate performance of the overall EPCglobal Network. Finally using the proposed models, we carried out simulation analysis based on an RFID-based inbound logistics process of automobile parts. This work is an important step towards the EPC technology diffusion and provides guidelines for businesses looking to buy or build the EPCglobal Network-based systems.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.7
no.4
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pp.635-641
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2006
On the wireless-communication between Electronic Tag of RFID system and Reader, there are some existing problems with weaknesses of security such as spoofing, replay, traffic analysis, position tracking, etc., in the established hash-lock related algorithm. This paper has presented the comparison and analysis of the established hash-lock related algorithm for privacy and in order to make up for this, also suggested a new security authentication algorithm based on hash which has an authentication protocol and creates hash function by using random numbers received from the reader on real-time and every session. The algorithm suggested is able to make RFID wireless authentication system offer a several of usefulness and it has an advantage to reduce the amount of calculations compared to established algorithm. It also uses just the tags needed among a lot of tags around which are expected later and it is expected to reduce a responsibility of the server by ending unnecessary tags' action with time based.
In this paper we designed and implemented a wireless communication circuit which can control the remote devices integrating RFID and ZigBee. This system unifies transmit part and receive part. And this system recognizes RFID tag data, then the recognized information is controlled by MCU, and transmitted to a remote device through the ZigBee. This is operated on TinyOS. If this system is applied to a entrance security system, it can permit/deny one's entrance as well as control the personal computer or other electronic devices. Our experiment shows the result of the recognized data transmission is very different according to a opened playground and a closed place. The data transmission time is stable in the indoor and the data transmission distance is long in the outdoor. We anticipate that our system be applied the various office oriented domains by connecting to the Wired LAN or the WLAN of IEEE 802.11x category.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.11
no.5
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pp.1616-1626
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2010
This paper will show how self-alarming EAS(Electronic Article Surveillance) system can improve its receiving performance of magnetic field signal and reduce false alarm using dual-band wireless communication. Our research improved the receiving performance and the areas of recognition of magnetic signal through the change of VLF receiving circuit and alarm transmitting method. In addition, we verified the reduction of false alarm by improvement of integrity and distance between tag and receiver through experiment. Thanks to our research, we can build the high performance and economical EAS with low false alarm on the multi gate store.
This paper presents a $4{\times}1$ beam-forming reader antenna system for a new type of RFID based train position detection technology. The required beamwidth of the reader antenna is analytically expressed for different train speeds. The proposed antenna system consists of four rectangular patch elements and two switching couplers which are designed, without any impedance matching networks, for two different antenna modes. The switching coupler is a rectangular quadrature coupler with Pin diodes connecting its center line and the ground plane. The beamwidth of the antenna when the diodes are off and on is $18^{\circ}$ and $39^{\circ}$, respectively. The proposed antenna system will be used for a real train test in the near future.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.11
no.3
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pp.592-599
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2007
The advancement of wireless technology improves the electronic learning by combining with the mobile function, and promotes the expanded transition to the mobile learning. Basically, the mobile learning provides the usefulness in terms of tile and space to provide learners with the access to the educational contents. However, the small display device and limited memory space of mobile device is limiting the access to the learning contents simply to the text-based transmission. This paper designed and implemented the multimedia mobile learning system that reduces the size of parser by define into MSMIL composed only of needed tag to multimedia contents production in the mobile devices by using the SMIL that supports the multimedia object synchronization reduces the data of multimedia learning data and enhances the transmission efficiency by applying the macro method in creating the contents of learning. The results of implementation indicates that it simplifies the designing language, makes the language learning easy, and saves the CPU resources for the parsing by reducing the size of parser.
Journal of the Korea Institute of Information Security & Cryptology
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v.14
no.6
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pp.57-68
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2004
Recently, Radio Frequency Identification (RFID) systems stands in the spotlight of industry as a common and useful tool in manufacturing, supply chain management (SCM) and stock management. In the near future, low-cost RFID Electronic Product Code; (EPC) or smart-labels may be a practical replacement for optical barcodes on consumer items. However, manufacturing cheap and small RFID tags, and developing secure RFID authentication Protocols are problems which need to be solved. In spite of advances in semiconductor technology, computation and storage ability of the tag are so limited that it is difficult and too expensive to apply existing crypto-systems to RFID tags. Thus it is necessary to create a new protocol which would require less storage space and lower computation costs and that is secure in the RFID system's environments. In this paper, we propose a RFID authentication protocol that is secure against location tracking and spoofing attacks. Our protocol can be used as a practical solution for privacy protection because it requires less computations in database than the previous RFID authentication protocol.
International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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v.7
no.4
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pp.228-235
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2007
The main purpose of this paper is to manage the container property effectively at the container yard by applying the RTLS technology to the field of port logistics. Yet, many kinds of noises happen to be inputted with the distance value(between the reader and the tag) which is to be inputted into the location identification algorithm, which makes the distance value jumped due to the system noise of the ultrasonic sensor module and the measurement noise. The Kalman Filter is widely used to prevent this jump occurrence; the noises are eliminated by using the EKF(Extended Kalman Filter) while considering that the distance information of the ultrasonic sensor is non-linear. Also, the 3D RTLS system at the port container yard suggested in this research is designed not to be interrupted for its ultrasonic transmission by positioning the antenna at the front of each sector of the container where the active tags are installed. We positioned the readers, which function as antennas for location identification, to four places randomly in the absolute coordinate and let the positions of the active tags identified by using the distance data delivered from the active tags. For the location identification algorithm used in this paper, the triangulation measurement that is most used in general is applied and newly reorganized to calculate the position of the container. In the first experiment, we dealt with the error resulting in the angle and the distance of the ultrasonic sensor module, which is the most important in the hardware performance; in the second, we evaluated the performance of the location identification algorithm, which is the most important in the software performance, and tested the noise cancellation effects for the EKF. According to the experiment result, the ultrasonic sensor showed an average of 3 to 5cm error up to $45^{\circ}$ in case of $60^{\circ}$ or more, non-reliable linear distances were obtained. In addition, the evaluation of the algorithm performance showed an average of $4^{\circ}{\sim}5^{\circ}$ error due to the error of the linear distance-this error is negligible for most container location identifications. Lastly, the experiment results of noise cancellation and jump preservation by using the EKF showed that noises were removed in the distance information which was entered from the input of the ultrasonic sensor and as a result, only signal was extracted; thus, jumps were able to be removed and the exact distance information between the ultrasonic sensors could be obtained.
The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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v.9
no.2
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pp.219-230
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2014
There are many economical and industrial as well as social demands enabling smart management of railway vehicle including parts management by introducing RFID system in railway vehicle. In this paper, overseas researches and developments which use cases of RFID were investigated and analyzed. In this process, cases of various industries adopting RFID technology as well as cases of railway part were investigated. RFID system is used mainly for railway vehicle position detection and identification of vehicles in the field of railway. Also there are cases of application on traceability management of railway vehicle parts. The system in which RFID technology can be applied to railway parts management and traceability management is necessary for smart management of domestic railway vehicle.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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