• 한국자동차공학회논문집
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• 제3권6호
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• pp.224-237
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• 1995

An ECU(Electronic Control Unit) with 16 bit microcomputer has been developed. This system includes hardware and software for more precise control on fuel injection, ignition timing, and idle speed. This control system employs an air flow sensor of the hot wire type, a direct ignition system, an idle speed control system using a solenoid valve, and a crank angle sensor. Especially, the crank angle sensor provides two separate signals: One is the position signal(POS) which indicates 180 degree pulses per revolution, and the other is the reference signla(REF) that represents each cylinder individually. The conventional engine control system requires at least two engine revolutions in order to identify the cylinder number. However, the developed engine control system can recognize the cylinder number within a quarter of an engine revolution. Therfore, the developed engine control system has been able to control fuel injection and ignition timing more quickly and accurately, Furthermore, the number of misfire reduces during the cold start.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2002년도 하계학술대회 논문집 B
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• pp.1244-1247
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• 2002

The blending brake is mixed brake system which is operated by electrical and mechanical brake simultaneously. Most of urban transit system is used with blending brake unit. In order to train is align at the stopping position. The blending brake shall be presicely operated to the train. Many parameters are influence on the train when train is stopped on presicion position by blending brake. It is considered such parameters as decceleration, variable load, jerk, friction cofficient, etc. Therefore, This paper consider the parameter and describes the blending control for standard EMU. The control algorithm of it is proposed and simulation of it carried out by using MATLAB. Also Electronic control unit is manufactured with micro procesor which is configured fot blending control and is verified by performance test.

• 대한전자공학회논문지SD
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• 제38권12호
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• pp.44-55
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• 2001

MAC(Multiply and ACcumulate) 연산은 DSP와 멀티미디어 데이터 처리의 핵심이 되는 연산이다. 기존의 DSP 혹은 내장형 프로세서의 MAC 연산기들은 주로 3사이클의 latency를 가지며, 한번에 하나씩의 데이터를 처리하므로 성능에 한계를 보인다. 따라서 고성능의 범용 프로세서들은 SIMD(Single Instruction Multiple Data) 연산을 지원하는 MAC 연산기를 실행 유닛으로 내장하는 추세이다. 하지만 이러한 고성능의 연산기는 고성능 범용 프로세서의 특성상 다양한 동작 모드를 지원해야 하고 clock 주파수가 높아야 하므로 파이프라인 기법을 사용하고 이에 따른 컨트롤이 복잡하여 하드웨어 설계가 까다롭고 면적이 큰 문제가 있다. 본 논문에서는 내장형 프로세서에 적합한 64비트 폭을 갖는 SIMD MAC 연산기를 설계하였다. 한 사이클에 누적연산까지 모두 완료하도록 하여 파이프라인 제어의 필요성을 없앴고, 기존의 Booth 곱셈기 구조에 기반하여 약간의 회로 추가로 SIMD 연산이 가능하도록 하였다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2018년도 추계학술발표대회
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• pp.537-540
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• 2018

본 논문은 Jetson_TX2(임베디드 보드)의 ROS(Robot Operating System)기반으로 맵 지도를 작성하고, SLAM 및 DQN(Deep Q-Network)을 이용한 목적지까지의 이동명령(목표 선속도, 목표 각속도)을 자이로센서로 측정한 현재 각속도를 이용하여 Cortex-M3의 기반의 MCU(Micro Controllor Unit)에 하달하여 엔코더(encoder) 모터에서 측정한 현재 선속도와 자이로센서에서 측정한 각속도 값을 이용하여 PID제어를 통한 실내 자율주행 서비스 로봇.

• 항공우주기술
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• 제4권2호
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• pp.203-208
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• 2005

우주발사체에 적용되는 전자부품들은 발사 및 비행 중 극심한 진동 환경에 노출이 된다. 각각의 부품들의 구조적인 신뢰성은 수학적인 접근 방법을 통해서 검증될 수 있다. 이를 위해서는 전자부품들이 장착되는 PCB(Printed Circuit Board) 조립체 및 PCB조립체가 장착되는 하우징에 대한 고유주파수가 주요한 인자에 해당이 된다. 본 논문에서는 하이드라진 TCU(Thruster Control Unit)의 PCB 조립체와 하우징의 고유주파수들을 구하기 위해서 유한요소해석을 이용하였으며 이를 실험적인 방법을 통하여 검증하였다.

• Journal of Electrical Engineering and Technology
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• 제5권4호
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• pp.552-560
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• 2010

This paper presents an application of layered Artificial Neural Network controller to study load frequency control problem in power system. The objective of control scheme guarantees that steady state error of frequencies and inadvertent interchange of tie-lines are maintained in a given tolerance limitation. The proposed controller has been designed for a two-area interconnected power system. Only one artificial neural network controller (ANN), which controls the inputs of each area in the power system together, is considered. In this study, back propagation-through time algorithm is used as neural network learning rule. The performance of the power system is simulated by using conventional integral controller and ANN controller, separately. For the first time comparative study has been carried out between SMES and CES unit, all of the areas are included with SMES and CES unit separately. By comparing the results for both cases, the performance of ANN controller with CES unit is found to be better than conventional controllers with SMES, CES and ANN with SMES.

• 대한전자공학회논문지SD
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• 제42권6호
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• pp.67-74
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• 2005

암호화 시스템은 다양한 표준으로 인해 하드웨어 구성에 많은 어려움이 있다. 본 논문에서는 다양한 암호화 규격을 수용할 수 있는 재구성 가능한 타원 곡선 암호화 프로세서 구조를 제안한다. 제안된 프로세서 구조는 32bit 크기의 입출력 포트와 내부 버스를 가지며 유한체 연산 장치(AU), 입력/출력 장치(IOU), 레지스터 파일 그리고 프로그램이 가능한 제어 장치(CU)로 이루어져 있다. 제어 장치의 ROM에 저장되어 있는 마이크로 코드에 의하여 프로세서에서 사용할 키의 길이와 원시 다항식이 결정된다 마이크로 코드는 사용자가 프로세서 내부 ROM에 프로그래밍을 통해 저장할 수 있다. 프로세서 내부의 각 장치는 32 bit 크기의 버스로 연결되어 있어 타원 곡선 암호 규격에 무관하게 동작이 가능하므로 32bit 규격의 입출력 포트만 가지고 있으면 새로운 장치로 교체가 가능한 모듈 구조를 갖고 있다. 따라서 소프트웨어적으로 새로운 마이크로 코드를 프로그래밍하고 하드웨어적으로는 필요한 연산 장치의 교체를 통하여 다양한 타원 곡선 암호 체계에 응용될 수 있다. 본 논문에서는 제안된 프로세서 구조를 이용하여 타원곡선 암호화 프로세서를 구현하였으며 그 결과를 기존의 암호화 프로세서와 비교하였다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2003년도 하계학술대회 논문집 D
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• pp.2283-2285
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• 2003

This paper present design and specification of the EPS(Electronic Power Subsystem) Control Unit of the KOMPSAT2 spacecraft. we designe ECU with the 80386 processor and compare KOMPSAT-2's performance with KOMPSAT-1's.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제10권5호
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• pp.423-431
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• 2000

In this paper, the effect of computing time-delay in the real-time digital fuzzy control systems is investigated and the design methodology of a real-time digital fuzzy controller(DFC) to overcome the problems caused by it is presented. We propose the fuzzy feedback controller whose output is delayed with unit sampling period. The analysis and the design problem considering computing time-delay is very easy because the proposed controller is syncronized with the sampling time. The stabilization problem of the digital fuzzy control system is solved by the linear matrix inequality(LMI) theory. Convex optimization techniques are utilized to find the stable feedback gains and a common positive definite matrix P for the designed fuzzy control system Furthermore, we develop a real-time fuzzy control system for backing up a computer-simulated truck-trailer with the consideration of the computing time-delay. By using the proposed method, we design a DFC which guarantees the stability of the real time digital fuzzy control system in the presence of computing time-delay.

• 한국기계가공학회지
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• 제14권5호
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• pp.113-119
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• 2015

The technical development of electric vehicles has been actively proceeding because of the reduction of oil resources and need for eco-friendly vehicle technology. In particular, an electronic control unit is an important element in the technology of electric vehicles due to the motor drive system. This paper concerns an experimental study on the thermal analysis of the steering control ECU structure for an electric vehicle. The ECU unit is designed for eight heat sinks for the thermal analysis of the ECU structure. The thermal analysis characteristics of the ECU structure are evaluated by the temperature distribution, heat flow, von Mises stress, total translation, and external surface temperature measurement of the ECU unit.