In this study, the ultrasonic transducer was fabricated with piezoceramic-polymer 1-3 type composites. Pulse-echo response of that transducer in water was investigated with variable water-level. Output of LED was under the control of the signal, which was analyzerd by the self-made Electric Unit. This paper represents automatically water-detecting system with variable water level. There was in good agreement water level between the virtual level and output signal by using the self-made water-detecting system.
Considerable achievements in developing structural regulators as an important method for vibration control have been made over the last few decades. The use of large quantities of cables in traditional wired control systems to connect sensors, controllers, and actuators makes the structural regulators complicated and expensive. A wireless decentralized control experimental platform based on Wi-Fi unit is designed and implemented in this study. Centralized and decentralized control strategies as sample controllers are employed in this control system. An optimal control algorithm based on Kalman estimator is embedded in the dSPACE controller and the DSP controller. To examine the performance of this control scheme, a three-story steel structure is developed with active mass dampers installed on each floor as the wireless communication platform. Experimental results show that the wireless decentralized control exhibits good control performance and has various potential applications in industrial control systems. The proposed experimental system may become a benchmark platform for the validation of the corresponding wireless control algorithm.
본 논문에서는 높은 시스템 가용성을 제공할 뿐만 아니라 고장 발생시 데이타 손실이 없는 두 가지 hot standby 구조를 제안한다. 제안된 hot standby 구조의 성능 을 평가하기 위해서 hot standby 구조로부터 동기 unit 만을 제거한 warm standby 구 조를 고려하였으며, 각 구조에 대한 시스템 불가동률을 마르코프 상태도를 이용하여 구한 후 서로 비교 평가하였다. 본 연구 결과, 대부분의 경우 hot standby 구조가 warm standby 구조보다 훨씬 높은 가동률을 제공하였으며, 외부 동기 unit로 구성된 hot standby 구조가 내부 동기 unit로 구성 된 hot standby 구조보다 향상 약간 높은 시스템 가동률을 유지하였다. 각 구조에 대한 active set time과 personnel recovery rate 는 시스템 가동률에 거의 영향을 미치지 않았다. 그러나 data recovery time 이 임계치 이상으로 증가하는 경우에는 hot standby 구조와 warm standby구조 모두 시스 템 가동률이 급격히 저하되었고 특히 hot standby 구조의 성능 저하가 심하여 궁극적으로 warm standby 구조보다 시스템 가동률이 떨어지는 현상을 보였다.
본 논문에서는 적색, 녹색, 청색의 세 가지 고휘도 LED를 하나의 소켓에 설치하여, 하나의 화소체 단위를 만들고, 이 화소체들의 조합과 다수 모듈들의 조합으로 문자, 그래픽, 동영상 등의 다양한 영상을 표출할 수 있는 풀컬러 전광판 모듈 및 제어장치를 개발하였다. LED 전광판 드라이버 모듈은 일정한 단위 면적에 RGB 픽셀을 조합한 도트에 드라이버 회로가 내장된다. 기존의 이러한 모듈형태는 특정 공간 및 설치 공간에 고정된 해상도를 구현하므로 가격이 높게 책정될 수 있다. 이러한 단점을 극복하기 위하여 임의의 피치 간격으로 배열이 자유로운 LED 드라이버 및 이에 따른 LED 픽셀 모듈을 개발하였다. 본 논문의 전광판 모듈은 기존 각각의 LED 모듈을 구동함에 있어서 병렬 방식의 데이터 처리 방식을 픽셀을 기준으로 그 위의 서브 모듈과 그 상위에 마스터 모듈의 개념을 도입하고 각각의 화소를 직병렬 통신 방식으로 개선함으로 인해서 처리할 수 있는 데이터의 속도를 초당 36프레임 이상으로 끌어올려서 상대적으로 데이터의 처리량이 많은 동화상의 경우에도 원활한 디스플레이를 할 수 있도록 하였다. 또한 기존 전광판의 깜박거림 현상이 개선되어 보다 선명한 영상이 제공되는 효과도 있다.
본 논문에서는 다각형 용기의 결함 검사 시스템 개발을 제안한다. 임베디드 보드는 메인부, 통신부, 입·출력부 등으로 구성된다. 메인부는 주 연산장치로써 임베디드 보드를 구동하는 운영체제가 포팅되어서 외부 통신, 센서 및 제어를 위한 입출력을 제어할 수 있다. 입·출력부는 필드에 설치되어 있는 센서들의 전기적신호를 디지털로 변환하여 메인모듈로 전달하는 역할 및 외부 스텝 모터 제어의 역활을 한다. 통신부는 영상 촬영 카메라 트리거 설정 및 제어 장치의 구동 설정의 역할을 수행한다. 입·출력부는 제어 스위치 및 센서들의 전기적신호를 디지털로 변환하여 메인모듈로 전달하는 역할을 수행한다. 동작 모드 등과 관련한 펄스 입력 등을 받기 위한 입력회로에는 외부 노이즈의 간섭을 최소화하기 위하여 각 입력포트에는 포토커플러를 설계한다. 제안된 다각형 용기의 결함 검사 시스템 개발의 정확성을 객관적으로 평가하기 위하여 다른 머신비전 검사 시스템과 비교를 해야 하지만, 현재 다각형 용기의 머신비전 검사 시스템이 존재하지 않기 때문에 불가능하다. 따라서, 동작 타이밍을 오실로스코프로 측정하여서 Test Time, One Angle Pulse Value, One Pulse Time, Camera Trigger Pulse, BLU 밝기 제어 등과 같은 파형이 정확히 출력됨을 확인하였다.
D-TRS is a method of wireless communication. This method will be able to use several frequency for multiple user used chanel together. TETRA of D-TRS technology is not rented network. Using TETRA network has the strong point which cost better than CDMA network of rental network. Master server of SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition) system is realtime supervise control and a data acquire the control system or the RTU(Remote Terminal Unit). The present paper is developed and proposal the gateway platform for electronic power backbone network based on D-TRS. This gateway platform is converted DNP3.0 messages with TETRA PDU and converted TETRA PDU with DNP3.0 messages. Master server and FRTU will be able to send and receive DNP3.0 message via TETRA network using this gateway platform.
본 논문에서는 복합 미생물 배양기의 제어시스템을 제안하였다. 제안하는 제어시스템은 복합 미생물 배양기의 제어부, 통신부, 전원부, 제어시스템 등으로 구성된다. 복합 미생물 배양기의 제어부는 아날로그 신호와 디지털 신호의 변환, LCD 패널을 이용한 디스플레이, 수위센서, 온도센서, pH 농도센서 등과 같은 센서들의 신호 제어를 하도록 설계 및 제작한다. 사용하는 수위센서는 기존 수위센서가 거품과 같은 이물질 등으로 인해 측정이 어려운 문제점을 해결하고자 직진성이 우수한 IR 레이저 방식을 사용하여 정확한 수위 측정이 가능하도록 설계 및 제작한다. 온도센서는 열 저항 원리를 사용하여 측정함으로써, 높은 정확도와 누적 저항 오차가 없도록 설계하여 사용한다. 통신부는 2개의 LAN 포트와 1개의 RS-232 포트로 구성하여 복합 미생물 배양기에서 사용되는 LCD 패널, PCT 패널, 로드셀 컨트롤러 등의 신호를 제어부에 전달할 수 있도록 설계 및 제작한다. 전원부는 제어부와 통신부가 원활하게 동작할 수 있도록 24V, 12V 5V 등 3개의 전압 공급 단자로 구성하여 전원을 공급하도록 설계 및 제작한다. 복합 미생물 배양기의 제어시스템은 PLC를 사용하여 pH 농도센서, 온도센서, 수위센서 등의 센서값과 배양에 사용되는 써큘레이션 펌프, 써큘레이션 밸브, 로터리 펌프와 인버터 로드셀 등의 동작을 제어한다. 제안된 복합 미생물 배양기의 제어시스템의 성능을 평가하기 위하여 공인인증기관에서 실험한 결과는 수위 측정감도의 범위가 -0.41mm~1.59mm로, 물 온도의 변화 폭이 ±0.41℃로 현재 상용으로 판매되는 제품들 성능보다 우수한 성능으로 동작됨이 확인되었다. 따라서, 본 논문에서 제안한 복합 미생물 배양기의 제어시스템의 효용성이 입증되었다.
Recently, electronic products and related parts are required to have thin thickness because of small form factor. To go with the trend, LGP(light guide plate) of LCD BLU(Liquid Crystal Display Back light unit: It is one of kernel parts of LCD) for cell phone has the thickness of 0.3 mm and the battery case of cell phone has 0.25 mm. Accordingly, high speed injection molding is required to make products which have thin thickness. High speed injection molding means that the resin is injected into the cavity at higher than normal speed avoiding short shot. In the case of hydro-mechanical high speed injection machine, it requires the design for hydraulic unit to make high injection speed and the design for control unit to control hydraulic unit. In the present paper, we concentrated on the molding stability of hydro-mechanical high speed injection machine to make an LGP of 0.3 mm thickness.
본 논문에서는 다양한 변조 신호에 대한 1.8 GHz 대역 VSWR을 구하는 방법을 제시하였다. 방향성 결합기를 이용하여 입사 전력과 반사 전력을 측정하였으며, 측정 회로 크기와 비용을 최소화하기 위해 SPDT(Single Pole Double Throw) 스위치를 사용하여 한 개의 검파기와 한 개의 AD(Analog to Digital) 변환기로 회로 구현이 가능하게 되었다. MCU(Micro Control Unit)를 이용하여 전압 반사 계수와 VSWR을 계산하였으며, 다양한 변조 신호에 대한 측정오차를 줄이고 MCU의 처리 시간 및 부하를 최소화하기 위해, 간단한 버블정렬 알고리즘을 적용하여 비적용한 경우보다 0.2의 VSWR 오차를 개선할 수 있었다.
현재 운용되고 있는 전기기관차(8200호대) 전장품의 부분적 국산화를 위해서는 전기기관차내의 장치간 MVB 통신프로토콜에 대한 분석이 우선 진행되어야 한다. 그 중에서도 신규 개발된 보조전원장치가 적용되었을 때 우려되는 사항인 고장발생 시 동작에 대한 분석이 필요하다. 본 논문에서는 분석된 통신프로토콜을 적용한 신규 개발 통신제어장치를 통해 신규 보조전원장치를 기존 전기기관차에 적용하였을 때 정상동작 뿐만 아니라 고장발생 시 동작에도 문제없이 작동하도록 고장코드에 대한 MVB 통신프로토콜을 분석하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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