• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2012년도 추계학술발표대회
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• pp.497-498
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• 2012

지형 분류는 원격 로봇이 처한 환경에서 오브젝트의 종류를 표시한 지도를 만들 수 있게 한다. 우선 2D 및 3D 데이터셋으로부터 텍스처를 매핑한 지형 메쉬를 생성하였다. 그 후 지형 메쉬에서 수평 공간적 분포를 기반으로 건물 및 나무를 분류하는 방법을 제안한다. 옥외 환경에서 이 방법을 적용하여 실험을 수행하였으며, 텍스처를 매핑한 지형 메쉬에서 건물과 나무를 성공적으로 분류할 수 있음을 확인하였다.

• 전기전자학회논문지
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• 제22권4호
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• pp.1163-1167
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• 2018

비트 값의 반전을 이용하여 정규 허프만 코드의 선택적인 암호화 방법을 제안하였다. 심벌들을 일정한 크기의 블록으로 나누어 블록안의 각 심벌들을 정규 허프만 코딩으로 압축한다. 블록별로 원 코드로 보낼 것인지 암호화하여 보낼것인지 결정하고 암호화 블록은 전제 비트들의 값을 반전시키고 암호화하지 않는 블록들은 원 코딩 데이터를 암호화 정보와 함께 전송한다. 수신측에서 압축된 데이터를 암호화 정보를 이용하여 해독가능하다.

• 로봇학회논문지
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• 제17권3호
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• pp.282-287
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• 2022

High shear adhesion on wet and rough surfaces and tactile feedback of gripping forces are highly important for realizing robotic gripper systems. Here, we propose a bioinspired robotic gripper with highly shear adhesion and sensitive pressure sensor for tactile feedback systems. To achieve them, we fabricated multi-walled carbon nanotube sensing layer on a thin polymeric adhesive layer of polydimethylsiloxane. With densely hexagonal-packed microstructures, the pressure sensor achieved 9 times the sensing property of a sensor without microstructures. We then assembled hexagonal microstructures inspired by the toe pads of a tree frog, giving strong shear adhesion under both dry and wet surfaces such as silicon (42 kPa for dry and ~30 kPa for underwater conditions) without chemical-residues after detachment. Our robotic gripper can prevent damage to weak or smooth surfaces that can be damaged at low pressure through pressure signal feedback suggesting a variety of robotic applications.

• 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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• 한국컴퓨터정보학회 2021년도 제64차 하계학술대회논문집 29권2호
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• pp.75-77
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• 2021

전력 생산의 효율을 높이고 지속적인 공정관리를 위해 전력 설비 데이터의 패턴을 분석하고 원인이 되는 주요 변수를 찾는 것이 중요하다. 따라서, 본 연구에서는 전력 설비 데이터의 패턴을 분석하기 위해 데이터를 군집화하고 연구 방법으로 Decision Tree, Random Forest와 ResNet을 이용하여 패턴을 분류하였다. Class Activation Map을 이용하여 설비데이터의 원인이 되는 주요 변수를 확인하였다. 본 연구를 통해 전력 설비 데이터의 분류 및 원인 분석이 가능한 통합적 솔루션을 제시하고자 한다.

• 한국정보전자통신기술학회논문지
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• 제10권1호
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• pp.77-84
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• 2017

회전하는 기계시스템에서는 일반적으로 시변 진동신호가 발생되며, 회전기에 고장이 있는 경우 이 신호에 잡음이 포함된다. 본 논문에서는 잡음이 포함된 시변 진동신호를 분해하기 위한 적응예측기와 이진트리구조 필터뱅크로 구성되는 시스템을 제안한다. 그리고 이 시스템에서 분석된 진동신호 결과를 회전기 고장진단에 활용할 수 있음을 보인다. 제안 시스템 적응 예측기는 주기신호성분을 예측하며, 필터뱅크 시스템에서는 입력신호와 예측된 주기신호와의 차 신호를 부밴드 대역으로 분해한다. 각 부밴드 신호에는 고장에 따른 잡음 신호성분이 포함되므로, 이를 이용 회전기의 고장진단이 가능하다. 제안한 신동신호분석 방법의 타당성을 시뮬레이션에서 보이며, 시뮬레이션에서는 주기신호 성분이 제거된 진동신호를 32 부밴드로 분해하여 고장관련 신호 특성을 분석한다.

• 한국조경학회지
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• 제33권2호
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• pp.60-70
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• 2005

This study was carried out to elucidate the vertical characteristics of soil properties at six planted sites of land reclaimed from the sea, in Gwangyang Bay, Jeollanam-do Province, Korea. Based on the types of planting site, the chemical properties of the vertical soil layers varied. The vertical variation was great in the planting sites $Z_1\;and\;Z_2$, but less varied in the mounded planting sites $Z_3,\;Z_5,\;and\;Z_6$. Major reasons for the vertical variation in soil chemical properties included differences in the accumulation of organic matter, soil disturbance by heavy construction equipment, and heterogeneity of soil properties between soil horizons. As soil depths increased, soil salts varied. The electrical conductivity (ECe) increased in the lower areas of planting sites $Z_1\;and\;Z_2$, and the disturbed, saline planting site $Z_3$, but decreased in the lower areas of $Z_3,\;Z_5,\;and\;Z_6$. These tendencies did not coincided with exchange cation concentrations $(Na^+,\;K^+,\;Mg^{++},\;Ca^{++})$. Both total carbon (T-C) and total nitrogen (T-N) accumulated more in the lower areas of planting sites than in the higher areas, and levels were higher closer to the surface than in the soil depths. It is supposed that these tendencies are related to the accumulation of fallen leaves or other organic matter at the soil surface, and the soil chemicals then slowly move downward from the surface. Impediments to tree growth included soil hardiness, high soil salinity and exchangeable cation concentration, low soil moisture content, acidic or alkaline soil, low organic matter, heterogeneity of soil texture and establishment of soil stratification.

• 디지털융복합연구
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• 제13권12호
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• pp.187-192
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• 2015

장애음성을 판별할 수 있는 소프트웨어가 개발 될 경우, 원격의료와 언어치료 등 여러 융복합 분야에서의 활용도가 매우 높다. 본 논문은 성대 진동에 대한 변화율을 나타내는 의료정보인 음향학적 파라미터와 신호처리 기반 고차 통계량에 기반을 둔 파라미터를 융합하여, CART(Classification And Regression Trees) 분석을 통해서 정상/장애음성 판별 프로그램을 구현하였다. 사용된 음향학적 파라미터는 Jitter(%)와 shimmer(%)이다. 그리고 본 연구에서 제안된 고차통계량 기반 파라미터는 왜도(Skewness)와 첨도(Kurtosis)의 평균과 분산이다. Kay Elemetrics의 데이터베이스에서 무작위로 발췌된 정상음성 53명, 장애 음성 173명의 /아/ 발화를 이용하여 결정트리(Decision tree) 기반장애음성 판별을 위해 평균적으로 83.15%의 성능을 보이는 알고리즘을 구현하였다. 그 결과를 바탕으로 추후 상용화를 고려하여 사용자 친화적인 프레임 워크에 의해 컨텐츠를 생성하는 융복합형 기능이 포함된 장애음성 판별 프로그램을 개발하였다.

• 한국환경복원기술학회지
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• 제18권1호
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• pp.13-23
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• 2015

This study was performed to compare the effects of different drainage layers on tree growth at the exposed sites of Saemangeum sea dike. 4 types of drainage layers including control(dredged soil), specially prepared bark, gravel, and wood chip were set in 150~165cm depth of soil. Pinus thunbergii and Celtis sinensis were planted after 9 months of soil treatment. Electrical conductivity(EC) of soil in all treated plots were decreased under $4dS{\cdot}m^{-1}$, and NaCl(%) was decreased under 0.05% after 1 year from soil treatment. Soil moisture at the 120cm depth of the bark treated plot was higher than that of the 180cm soil depth, below the drainage layer. It is considered that vertical mobility of water was inhibited. Organic matter(OM) at the 120cm soil depth increased at bark and wood chip treated plots. Survival rates after 4 years of P. thunbergii and C. sinensis were 100% in all treatments. The height of P. thunbergii was not significantly different among the treatments while the height of C. sinensis was significantly different among the treatments and it was highest at the bark treated plot.

• 한국안전학회지
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• 제32권2호
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• pp.27-33
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• 2017

This study is intended to identify issues on the basis of investigating the actual state of laboratory environment and outlet circuit, and derive end states by expressing sequences from the initiating event of disaster to accident in leakage current, poor contact and overload through ETA(event tree analysis). To this end, this study investigated the actual state of electric equipment of laboratory at universities in all parts of country. And it is shown that most of them are failure in electric work and user negligence in the investigation of actual state. It is found that there is earth fault and defect in wire diameter in the failure of electric work and the problem of partial disconnection due to wire bundling and poor contact in user negligence. Outlet-related component, failure rate and initiating events are composed of a total of 41 initiating events, i.e., 30 internal initiating events and 11 external initiating events. And end states are composed of a total of 15 parts, i.e., 3 electric power parts and 12 safety parts. Earthing class 3 is the most important safety device against leakage current (initiating event). And in case of poor contact, it is necessary for manager to check thoroughly because there is no safety device. In case of overload/overcurrent, when high-capacity equipment is connected, a molded case circuit breaker, safety device, worked. However, in most cases, it is verified that this doesn't work. This study can be utilized as electric equipment safety guide for laboratory safety manager and managers.

• 전기전자학회논문지
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• 제23권3호
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• pp.883-892
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• 2019

본 연구에서는 지능형 대퇴 의족의 노면 적응 기술 구현시 보행 환경이 변화하는 구간 및 약 경사로 보행에서의 보행 불평형 문제를 해결하기 위한 방법으로 발목 관절 운동을 제어 가능한 하퇴 의족을 적용하였다. 제안한 태퇴 의족의 개발을 위해서는 보행의 단계 구분이 필수적이다. 이러한 보행의 입각기의 단계별 구분과 유각기의 판단을 위하여 대퇴의족의 슬관절 데이터와 관성센서 데이터를 바탕으로 의사 결정 나무 학습법과 랜덤포레스트 기법을 융합한 머신러닝 기술을 제안 및 적용하였다. 이러한 방법으로 발목의 운동 상태를 제어 하였으며 보행 평형이 문제가 해소 되는지를 butterfly diagram을 측정하여 평가 하였다.