Visual saliency detection is an essential task because it is an important part of various vision-based applications. There are many techniques for saliency detection in color images. However, the number of methods for saliency detection in infrared images is limited. In this paper, we introduce a simple approach for saliency detection in infrared images based on the thresholding technique. The input image is thresholded into several Boolean maps, and an initial saliency map is calculated as a weighted sum of the created Boolean maps. The initial map is further refined by using thresholding, morphology operation, and a Gaussian filter to produce the final, high-quality saliency map. The experiment showed that the proposed method has high performance when applied to real-life data.
Visual saliency detection is an important part in various vision-based applications. There are a myriad of techniques for saliency detection in color images. However, the number of methods for saliency detection in infrared images is inadequate. In this paper, we introduce a simple approach for pedestrian identification in infrared images using saliency. The input image is thresholded into several Boolean maps, an initial saliency map is then calculated as a weighted sum of created Boolean maps. The initial map is further refined by using thresholding, morphology operation, and Gaussian filter to produce the final, high-quality saliency map. The experiment showed that the proposed method produced high performance results when applied to real-life data.
This paper presents concurrent design methods of surface permanent magnet synchronous machines for saliency-tracking self-sensing position estimation. Magnetic saliency for the self-sensing is created by stator pole saturation due to the rotor zigzag leakage flux. The power conversion properties such as saliency ratio, torque ripple, and efficiency vary according to motor design. The property change due to design modification is analysed by using finite element analysis, and with the appropriate design modification, proper saliency is created while preserving their power conversion capabilities.
본 논문에서는 객체 위주의 컬러 영상 검색을 위하여 영상의 saliency map을 이용해 객체 중심의 영상을 생성하고, 객체와 그 주변 영역에서의 대표 색상이 가지는 통계적 특성과 공간적 분포 정보를 이용하는 방법을 제안한다. 먼저, 영상의 saliency map을 이진화하여 영상을 객체/배경으로 분할하고 객체를 중심으로 객체/배경의 비율이 일정한 일정 크기의 영상을 생성한다. 생성된 영상에서 대표 색상을 추출하고, 각 색상이 영상에서 어떻게 분포하는가를 나타내는 이진 공간분포 지도를 형성한다. 그 후 영상 간의 대표 색상마다 이진 공간분포의 차이를 비교함으로써, 색상의 통계적 특성과 공간적 분포가 동시에 반영된 특징으로 영상을 검색한다. 본 논문에서 제안한 saliency map을 이용한 대표 색상 기반의 영상 검색 기법은 기존의 대표 색상 기반의 영상 검색보다 우수한 성능을 보여준다.
논문에서는 임의의 시각계에서 인간과 유사한 시각 응시점을 선택하기 위한 Saliency map 모델을 제안한다. 제안하는 모델은 영상의 에지 정보를 시각 응시점 결정을 위한 특징 기저로 이용한다. 자연 정지 흑백 영상에서 상호 독립적인 에지 성분들을 찾는데 가장 좋은 방법이라고 알려진 독립성분해석 방법을 이용한다. 인간 시각계에서 시각 수용체의 비균일 분포를 고려하기 위해 카메라와 같은 시각 센서로 받은 영상을 직접 이용하는 대신에 입력 영상으로 다중 해상도를 갖는 계층 영상을 이용한다. 컴퓨터를 이용한 시뮬레이션으로부터 제안한 Saliency map을 이용하여 주어진 임의의 이미지에 대한 시각 응시점을 구한다.
This paper presents a new vector control algorithm of the surface mounted permanent magnet motor (SMPMM) without any rotational tranceducer. Originally, SMPMM does not have any magnetic saliency in structure, but it has a little magnetic saliency due to the saturation by the flux of the permanent magnet. Moreover, it varies according to the load conditions and the control performance of schematics using the saliency can be easily degraded. To prevent it and to improve the performance of the proposed algorithm, the saliency of a SMPMM under various load conditions is analyzed. In the proposed algorithm, the saliency or the impedance difference related to the saliency is utilized in order to estimate the position and speed of the rotor. And the high frequency signal is injected into the motor to measure the impedance difference and also to enhance the control performance of the system. The experimental results verify the performance of the proposed sensorless algorithm.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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제12권10호
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pp.4976-4994
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2018
The diffusion-based salient object detection methods have shown excellent detection results and more efficient computation in recent years. However, the current diffusion-based salient object detection methods still have disadvantage of detecting the object appearing at the image boundaries and different scales. To address the above mentioned issues, this paper proposes a multi-scale diffusion-based salient object detection algorithm with background and objectness seeds. In specific, the image is firstly over-segmented at several scales. Secondly, the background and objectness saliency of each superpixel is then calculated and fused in each scale. Thirdly, manifold ranking method is chosen to propagate the Bayessian fusion of background and objectness saliency to the whole image. Finally, the pixel-level saliency map is constructed by weighted summation of saliency values under different scales. We evaluate our salient object detection algorithm with other 24 state-of-the-art methods on four public benchmark datasets, i.e., ASD, SED1, SED2 and SOD. The results show that the proposed method performs favorably against 24 state-of-the-art salient object detection approaches in term of popular measures of PR curve and F-measure. And the visual comparison results also show that our method highlights the salient objects more effectively.
이 논문에서는 선택적 주의 집중 기능을 갖는 도약 안구 시각 시스템을 제안한다. Saliency map 모델은 주어진 자연 영상에 대하여 선택위치를 순차적으로 출력하여 시선 이동 경로를 발생시킨다. 발생한 선택위치로의 신속한 움직임을 위하여 도약 안구 운동 모델을 개발하였다. 도약 안구 운동 모델은 시각 자극에 의한 반사적 도약 안구 운동 발생 시각 경로를 세 부분으로 구분하고, 시각 경로에 포함되는 뇌 조직들의 기능 및 역할이 반영되도록 각각의 세부 경로를 서로 다른 신경회로망을 이용하여 모델 하였다. 구현한 Saliency map 모델과 도약 안구운동 모델을 기반으로 한 능동 시각 시스템을 CCD 카메라와 BLDC 모터를 이용하여 실제 구성하고, 제안한 능동 시각 시스템이 실제 도약 안구의 움직임을 잘 추종하는지를 실험을 통하여 검증하였다.
This paper proposes a field-oriented control strategy without speed sensor in overall speed range. At low speed region including zero speed, the electrical saliency which is due to the main flux saturation is used in order to estimate an instantaneous flux position. This electrical saliency can be obtained from the difference of high frequency impedance by the high frequency signal injection. This method enables the stable operation at zero speed or stator frequency even under heavily loaded condition. However, because of the high frequency signal injection the loss and noise in motor increase and the voltage margin is reduced as the motor speed increases. Therefore, this algorithm must be supplemented with the algorithm based on the electrical model of motor, which is conventionally used in the region except the low speed. This paper proposes the combination algorithm between the high frequency signal infection method and the adaptive observer, in which the rotor flux and motor speed can be simultaneously estimated by the adaptive control theory. This combination algorithm enables the stable operation of field-oriented speed control without speed sensor in overall speed range. This is verified by experimental results.
현재 360 VR 이미지를 만들어주는 카메라들은 상당히 고가이기에 사람들이 손쉽게 사용할 순 없는 상황이다. 이를 해결하기 위해 휴대 전화의 카메라를 이용해 100여 장의 사진을 360° 촬영을 한 후 Image stitching으로 360 VR 영상을 얻고자 한다. 기존의 장비는 한 번에 360℃ 촬영으로 VR 영상을 만들어내는 반면 휴대 전화를 이용하여 촬영할 경우 영상마다 시차가 생기게 된다. 이로 인해 움직이는 물체가 있는 경우 물체가 여러 장의 영상에서 나타나는 원하지 않는 상황이 생기게 되고 Seam이 물체를 관통하여 부자연스러운 결과 영상을 얻게 된다. 본 논문에서는 시각적으로 두드러지는 물체를 판별할 수 있는 Saliency map을 이용한 Seam finder 알고리즘을 통해 개선된 결과 영상을 얻을 수 있음을 확인했다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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