Many Industrial applications require high facultied and high efficiency motor drives. Recently, as such motor driving system, switched reluctance motor ( S R M ) drives are proposed. This paper describes the design features, drive circuits, and performance of 6/4 S R M for high efficiency variable speed drives. The main advantages of these motors lie In high efficiency, simple driving circuitry, and low manufacturing cost. The prototypes have been built and tested, showing satisfactory performance.
GTO inverter used for traction motor drives includes harmonics in the output current and torque by the limitation of switching frequency. However, the hybrid PWM method, using SPWM in low frequency range and SHE PWM in upper frequency range, can be obtained the relative less harmonic characteristic. The transient reaction, which the magnetic flux and the torque is altered and instantly the large current is flowed, may be produced at the mode change. This paper presents the techniques which can reduce the transient reactions produced in the gear changing of inverter fed traction motor drives operating in the hybrid PWM. The results are verified by the simulations.
The ac servo system using an induction motor is so strong and inexpensive that it is most suitable for today's drive systems. For controlled ac motor drives, but slip frequency vector control system have been put to practical use, it is difficult to perform control of wide range, the same as de motor. A study is presented on an adaptive current control scheme for induction type ac servo motor drives using PWM inverter. An analysis of the control scheme in operations is given and the characteristics are studied by simulation. The implementation of the control scheme using a microprocessor-based system is considered.
SRM has a characteristic of a robust, simple structure and wide operating ranges. So, recently it has studied and developed in many kinds and forms with the technology of power electronics and analysis and design by use of computer. Also, It is used in a very wide range of industrial applications. In particular, single phase switched reluctance motor has a merit in practical use because it has simple operating drives and control systems, very high energy density per unit volume comparing with three phase SRM. But it must have a starting device. In this paper design procedures of single phase SRM development for blower drives are presented. It is selected the design parameters by compared with design theory of general electric machine and poly phase SRM. Also it is simulated the designed prototype model by FEM for the prediction of characteristics.
This study proposes a neutral voltage balance control scheme for stable fault-tolerant operation of an active neutral point clamped (ANPC) inverter using carrier-based pulse width modulation. The proposed scheme maintains the neutral voltage balance by reconfiguring the switching combination and modulating the reference output voltage in order to solve the degradation of the output characteristic in the fault tolerant operation due to the fault of the power semiconductor switch constituting the ANPC inverter. The feasibility of the proposed control scheme is confirmed by HIL experiment using RT-BOX.
Multi-phase machines can be used in variable speed drives. Their applications include electric ship propulsion, 'more-electric aircraft' and traction applications, electric vehicles, and hybrid electric vehicles. Multi-phase machines enable independent control of a few numbers of machines that are connected in series in a particular manner with their supply being fed from a single voltage source inverter(VSI). The idea was first implemented for a five-phase series-connected two-motor drive system, but is now applicable to any number of phases more than or equal to five-phase. The number of series-connected machines is a function of the phase number of VSI. Theoretical and simulation studies have already been reported for number of multi-phase multi-motor drive configurations of series-connection type. Variable speed induction motor drives without mechanical speed sensors at the motor shaft have the attractions of low cost and high reliability. To replace the sensor, information concerning the rotor speed is extracted from measured stator currents and voltages at motor terminals. Open-loop estimators or closed-loop observers are used for this purpose. They differ with respect to accuracy, robustness, and sensitivity against model parameter variations. This paper analyses operation of an MRAS estimator based sensorless control of a vector controlled series-connected two-motor five-phase drive system with current control in the stationary reference frame. Results, obtained with fixed-voltage, fixed-frequency supply, and hysteresis current control are presented for various operating conditions on the basis of simulation results. The purpose of this paper is to report the first ever simulation results on a sensorless control of a five-phase two-motor series-connected drive system. The operating principle is given followed by a description of the sensorless technique.
벡터제어와 직접토크제어는 유도전동기를 위한 고성능 제어기법으로서 매우 잘 알려져 있으며, 이들 제어알고리즘을 이용하여 속도 혹은 위치제어를 수행하기 위해서는 전동기의 속도와 회전자 자속 혹은 고정자 자속에 대한 정보가 필요하다. 일반적으로 속도는 엔코더를 이용하여 측정하고, 회전자 흑은 고정자 자속은 전동기의 파라미터와 측정된 전류에 근거하여 추정된다. 제어시스템에서 센서 고장이 발생하면 잘못된 제어 입력이 생성되며 결과적으로 전체 시스템의 제어성능이 감퇴되는 원인이 될 수 있다. 본 논문에서는 유도전동기 드라이브 시스템에서 센서고장이 전동기변수 및 제어시스템의 성능에 미치는 영향을 해석적인 방법과 시뮬레이션에 의하여 분석한다. 제시된 분석결과는 유도전동기 드라이브의 신뢰성 향상을 위한 고장검출식별 기법의 개발시 유용하게 활용될 수 있을 것이다.
In this paper, a direct torque control algorithm with novel duty cycle-based modulation is proposed for permanent magnet synchronous motor drives fed by neutral-point clamped three-level inverters. Compared with the standard DTC, the proposed algorithm can suppress steady-state torque ripples as well as ensure neutral-point potential balance and smooth vector switching. A unified torque/flux evaluation table with multiple voltage vectors and precise control levels is established and used in this method. This table can be used to evaluate the effects of duty-cycle vectors on torque and flux directly, and the elements of the table are independent of the motor parameters. Consequently, a high number of appropriate voltage vectors and their corresponding duty cycles can be selected as candidate vectors to reduce torque ripples by looking up the table. Furthermore, small vectors are incorporated into the table to ensure the neutral-point potential balance with the numerous candidate vectors. The feasibility and effectiveness of the proposed algorithm are verified by both simulations and experiments.
전력전자학회 2001년도 Proceedings ICPE 01 2001 International Conference on Power Electronics
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pp.457-461
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2001
Advantages of switched reluctance motor(SRM) drives make it an attractive candidate for replacing adjustable speed ac and dc drives in both industrial and consumer applications. Furthermore, a simple, low cost and robust SRM drive can be efficiently operated in the hostile environment of an automobile. Generally, the speed control of SRM has a large step change or large torque reference, the output of its PI controller is often saturated. When this happens, the integral state is not consistent with the SRM input, while may give rise to the windup phenomenon. This paper proposes anti-windup control method for SRM speed control system by hysteresis current controlled asymmetry bridge converter. The experimental results show that the speed response has much improved performance, such as a small overshoot and fast settling time at the acceleration and particulary deceleration period with braking mode.
This paper describes current controlled PWM technique of IPM synchronous motors for a wide variety of speed control applications. The IPM synchronous motors have a saliency, in which the q-axis inductance is larger than the d-axis inductance. As a consequence, there exists a reluctance torque component Thus when this component is added to the torque component produced by the stator currents and the air-gap flux, IPM motor drives are readily applicable where full torque Is required up to full or base speed. They are however limited in their ability to operate in the power limited regime where the available torque is reduced as the speed is increased above its base value. This paper reviews the operation of the IPMSM drives when they are constrained to be within the permissible envelope of maximum inverter voltage and current to produce the rated power and to provide this with the highest attainable rotor speed. The wide variety of speed control strategy is analyzed and the performance is investigated by the computer simulation using actual parameters of a drive system. Simulation results are given and discussed.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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