Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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v.14
no.5
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pp.1-8
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2006
The Steer-By-Wire(SBW) system replaces complex mechanical linkages of the current steering system with electric motors, sensors, and electronic control units. However, the SBW system should guarantee its safety and reliability before commercialization, and therefore, a reliable and robust fault-tolerant technology has to be implemented. This paper proposes a fault-tolerant control algorithm for the SBW system. Based on careful analysis on propagation effects of sensor faults, a reliable fault-tolerant control strategy has been developed. The fault-tolerant controller consists of a fault detection part that monitors and detects faults in the steering wheel and road wheel sensors, and a reconfiguration part that switches to normal sensor signal based on fault detection information. It has been demonstrated by simulation that the proposed algorithm detects sensor faults accurately and enables reliable steering control under various dynamic fault situations.
Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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v.15
no.3
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pp.97-103
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2014
Recently, digital door locks have been widely used as physical security devices for the door. Although they are convenient compared to the existing lock system, they have the problem of being opened by an electric shock. In this study, to improve safety, a method to hide the door-lock device inside and to display the door-lock on a user's smart-phone screen through the augmented reality is suggested. Furthermore, an additional function has been added which provides memo notes to facilitate communication among family members. The results of this study have been implemented by using motors to control locks, Wi-Fi shield, Arduino, and a virtually created door and showed desirable experimental results.
The technology of inductive power transfer has been proved to be a promising solution in many applications especially in electric vehicle (EV) charging systems, due to its features of safety and convenience. However, loosely coupled transformers lead to the system efficiency not coming up to the expectation at the present time. Therefore, at first, the magnetic core losses are calculated with a novel magnetic-circuit model instead of the commonly used finite-element-method (FEM) simulations. The parameters in the model can be obtained with a one-time FEM simulation, which makes the calculation process expeditious. When compared with traditional methods, the model proposed in the paper is much less time-consuming and relatively accurate. These merits have been verified by experimental results. Furthermore, with the proposed loss calculation model, the system is optimized by parameter sweeping, such as the operating frequency and winding turns. Specifically, rather than a predesigned switching frequency, a more efficiency-optimized frequency for the series-parallel (SP) compensation topology is detected and a detailed investigation has been presented accordingly. The optimized system is capable of an efficiency that is greater than 93% at a coil separation distance of 200mm and coil dimensions of $600mm{\times}400mm$.
This paper proposes a novel active frequency drift(AFD) method for the islanding prevention of grid-connected photovoltaic inverter. To detect the islanding phenomenon of grid-connected photovoltaic(PV) inverters concerning about the safety hazards and the damage to other electric equipments, many kinds of anti-islanding methods have been presented. Among them, AFD method using chopping fraction(cf) enables the islanding detection to drift up(or down) the frequency of the voltage during the islanding situation. However, the performance of the conventional AFD methods, which have a certain value of cf only, is inefficient and difficult to design the appropriate cf value analytically to meet the limit of harmonics. In this paper, the periodic chopping fraction based on an AFD method is proposed. This proposed method shows the analytical design value of cf to meet the test procedure of IEEE Std. 929-2000 with the power quality and islanding detection time. To verify the validation of the proposed method, the islanding test results are presented. It is confirmed that the proposed method has not only less harmonic distortion but also good performance of islanding detection compare with the conventional AFD method.
A personal low-frequency stimulator is a portable device to relax muscle pains of a person. The stimulator generates combined low-frequency pulses to be applied to pads attached to painful muscles. This paper reports a development of such device with its characteristic analyses. The major components of our stimulator are MCU, high-voltage generating circuit part, high-voltage switching circuit part, input switch part and display unit. High-voltage generating circuit is designed by using a boost converter circuit and allows user control of the output voltage. High-voltage switching circuit, controlled by MCU, generates output voltage to be applied to pads. Input switch part is composed of power supply, intensity selection, mode selection and memory. Display unit adopts a text LCD module to display modes, Intensity, output frequency and user set-up time. Our designed safety circuit, to protect human body from possible electric shock, slowly increases the output voltage to the selected output intensity. It continuously checks the output pulse shape and disable the output when dangerous pulses are detected. This paper also shows some experimental results.
In this paper, a secondary resonance half-bridge dc-dc converter with an inductive output filter is presented. The primary side of such a converter utilizes asymmetric pulse width modulation (APWM) to achieve zero-voltage switching (ZVS) of the switches, and clamps the voltage of the switch to the input voltage. In addition, zero current switching (ZCS) of the output diode is achieved by a half-wave rectifier circuit with a filter inductor and a resonant branch in the secondary side of the proposed converter. Thus, the switching losses and diode reverse-recovery losses are eliminated, and the performance of the converter can be improved. Furthermore, an inductive output filter exists in the converter reduce the output current ripple. The operational principle, performance analysis and design equation of this converter are given in this paper. The analysis results show that the output diode voltage stress is independent of the duty cycle, and that the voltage gain is almost linear, similar to that of the isolation Buck-type converter. Finally, a 200V~380V input, 24V/2A output experimental prototype is built to verify the theoretical analysis.
To verify the possibility of using resistograph to estimate the age of big old living trees, we selected three Zelkova serrata and seven Pinus densiflora in Goesan. The mean diameters at breast height of Z. serrata and P. densiflora were 102 (92-116) cm and 80 (65-110) cm, respectively. The heights measured from the ground using a resistograph ranged at 1.2-4.3 m and 0.6-1.1 m for Z. serrata and P. Densiflora, respectively. The most appropriate needle speed to determine tree-ring boundaries for measuring ring width was 1500 r/min for both tree species. Alternatively, the suitable feed speeds for Z. serrata and P. densiflora were 50 cm/min and 150 cm/min, respectively. From the measured data, the mean numbers of tree rings of Z. serrata and P. densiflora were 57 (43-68) and 104 (93-124), respectively, and the mean tree-ring widths were 4.27 mm (3.18-5.09 mm) and 2.93 mm (2.32-3.34 mm), respectively. A comparison between the time series of tree-ring widths by resistograph and that from the local master chronologies tallied for the heartwood part. Finally, this study showed that resistograph can be used to estimate tree ages when a local master chronology is available.
In this paper, using perturbation and Galerkin method, the response of a resonant viscoelastic microbeam to an electric actuation is obtained. The microbeam is under axial load and electrical load. It is assumed that midplane is stretched, when the beam is deflected. The equation of motion is derived using the Newton's second law. The viscoelastic model is taken to be the Kelvin-Voigt model. In the first section, the static deflection is obtained using the Galerkin method. Exact linear symmetric mode shape of a straight beam and its deflection function under constant transverse load are used as admissible functions. So, an analytical expression that describes the static deflection at all points is obtained. Comparing the result with previous research show that using deflection function as admissible function decreases the computation errors and previous calculations volume. In the second section, the response of a microbeam resonator system under primary and secondary resonance excitation has been obtained by analytical multiple scale perturbation method combined with the Galerkin method. It is shown, that a small amount of viscoelastic damping has an important effect and causes to decrease the maximum amplitude of response, and to shift the resonance frequency. Also, it shown, that an increase of the DC voltage, ratio of the air gap to the microbeam thickness, tensile axial load, would increase the effect of viscoelastic damping, and an increase of the compressive axial load would decrease the effect of viscoelastic damping.
Journal of the Society of Naval Architects of Korea
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v.42
no.2
s.140
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pp.151-158
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2005
The concept of recent cruise ship design is changing rapidly according to the expansion of cruise fleet sizes, emphasis on passenger safety and tightened requirements for ecotourism. In this view point, this study focuses on investigative analysis for the recent trends in cruise ship design and construction. Based on the shipyard production logs and the cruise industry's annual news, the data for principal dimensions of newly built cruise ships, their hull forms and propulsion devices and the characteristics of cabin and public spaces are collected and analysed. As expected, it is found that the size of cruise ships is growing and the design concept is becoming more leisure-oriented for all ages rather than lust sightseeing. For producing a greater ton/pax ratio, the adoption of podded electric propulsion system, outside cabins and balcony spaces is a common trend in recent cruise ship design.
The purpose of maintaining rolling stock is to perform train service without failure during operation. It is not possible to prevent failure, however, by using periodic preventive maintenance methods, because new rolling stock is made from many electric components and requires the application of IT skills. RAMS (Reliability, Availability, Maintainability, Safety) methods have consequently been applied to new manufactured rolling stock in KORAIL since implementation of the KTX. With this approach it is possible to verify the reliability at the operating stage, and RCM (Reliability Centered Maintenance) methods for maintenance have been applied to manufactured rolling stock since the beginning of KTX service. A RCRM (Reliability Centered Rolling-stocks Maintenance) system suitable for the characteristics of rolling stock and operational factors is introduced in this paper.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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