• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996
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• pp.1441-1444
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• 1996

This paper presents the position control of a double-rod cylinder system activated by an electrotheological(ER) valve unit. Following the composition of a silicone oil-based ER fluid, theological properties of the ER fluid are experimentally tested as a function of imposed electric fields to determine appropriate design parameters of the ER valve. The ER valves are then designed and manufactured. Subsequently, the pressure drop of the ER valve is evaluated with respect to the intensity of the electric field. Four ER valves bridge-cylinder system is formulated, and the governing equations for the system are derived. A neural network control scheme is then synthesized to perform the position control of the cylinder system. Tracking control responses are experimentally evaluated and presented in order to demonstrate the effectiveness of the proposed control system.

• 한국안전학회지
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• 제32권5호
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• pp.13-19
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• 2017

In this paper, study of vehicle fire cases caused by connector and power wiring of anti-lock brake system(ABS) module damage is presented. The purpose of ABS module is to improve braking and steering ability under sudden stop of the vehicle by repeatedly activating and releasing the brake with electric signal via electric control unit. The electric control unit for ABS may experience incomplete contact between power line and signal line or electrical breakdown on the printed circuit board by undergoing repetitive signal change which would consequently result in electrical heat and spark, eventually leading to automotive fire. Therefore, the purpose of this paper is to provide fundamental data by analyzing connector and power wiring of ABS module damage conducive to the precise investigation on the cause of vehicle fire.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제16권7호
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• pp.617-624
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• 2010

This article describes the system architecture of KUVE (KIST Unmanned Vehicle Electric) and unmanned autonomous navigation of it in KIST. KUVE, which is an electric light-duty vehicle, is equipped with two laser range finders, a vision camera, a differential GPS system, an inertial measurement unit, odometers, and control computers for autonomous navigation. KUVE estimates and tracks the boundary of road such as curb and line using a laser range finder and a vision camera. It follows predetermined trajectory if there is no detectable boundary of road using the DGPS, IMU, and odometers. KUVE has over 80% of success rate of autonomous navigation in KIST.

• 전기학회논문지
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• 제63권10호
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• pp.1467-1472
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• 2014

This paper study on powering characteristic on speed variation of propulsion system of prototype 8200 electric locomotive propulsion system through simulation modeling. For this purpose, it being applied in the field of railway IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) elements are used. Converter was performed PLL (Phase-Locked Loop) control method that is used to control the phase and output voltage, and the inverter was carried an indirect vector control method to control the speed of traction motor. The results of simulation by modeling and experimental unit, we was confirmed that converter is controlled a unity power factor and output voltage by reference voltage. Also traction motor was controlled by indirect vector control and SVPWM inverter switching method very well.

• 대한기계학회논문집A
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• 제34권9호
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• pp.1249-1255
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• 2010

초고압 시스템은 유압동력 발생장치, 충격압력 발생장치, 초고압부 오일 보충장치, 기동 및 제어반 등으로 일반적으로 구성된다. 유압동력 발생장치는 초고압 발생기에 유압원을 공급하고, 초고압 발생기에서는 공급되어진 유압원을 이용하여 초고압으로 압력을 증폭한다. 기동 및 제어반에서는 시스템을 운전하기 위한 전기모터, 밸브, 센서 등에 대한 제어 및 관찰을 하기 위해 사용된다. 본 연구에서는 초고압 압력을 발생시키기 위한 제어 방법을 서보밸브를 사용한 유량제어 방식에서 비례 릴리프 밸브를 사용한 압력제어 방법을 사용하여 연구하며, 초고압 압력 발생기의 압력을 가하는 주기와 유압동력 발생장치의 작동유의 온도 변화에 따라 충격압력을 발생시키는 성능이 변화하는 특성을 연구하는 것을 목적으로 한다.

• 전자공학회논문지SC
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• 제48권4호
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• pp.47-53
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• 2011

전동차 출입문은 포켓 슬라이딩 도어, 아웃 슬라이딩 도어, 플러그 도어로 구분된다. 현재 국내 전동차의 표준규격으로 제시되어 있는 포켓 슬라이딩 도어는 철도차량이 고속화됨에 따라 소음 및 외풍의 차단이 어려운 단점이 있으며, 아웃 슬라이딩 도어 역시 소음 및 외풍차단이 어려운 시스템이다. 반면에 플러그 도어는 최근 철도차량이 고급화됨에 따라 고속철도에 적용되던 출입문을 전동차에 적용하면서 쓰이게 된 도어시스템으로 승차감 개선에 소음이 중요한 위치를 차지함에 따라 소음에 강한 플러그 도어 시스템이 주목받고 있다. 이러한 이유로 차세대전동차에 적용할 목적으로 전기식 플러그 도어를 개발하여 시험 진행 중에 있다. 플러그 도어를 구성하는 하부 부품으로는 출입문 제어 장치 (DCU : Door Control Unit), 모터, 스크루 기어, 볼 너트, 레일, 리미트 스위치, 각종 전기 장치, 비상 수동 개폐장치, 코디네이션 바 등이 있는데 이중 DCU는 전동차 출입문을 개폐하기 위한 제어장치로 량당 8개인 전동차 출입문이 동시에 열리고 닫히기 위해서는 각 출입문간의 인터페이스가 필요하며, 승객의 승하차와 직접적으로 관련되어 있기 때문에 신뢰성 및 안전성 확보가 매우 중요한 시스템이다. DCU의 기능으로는 자동 문 여닫음 제어, 출입문 제어 및 장애 감지, 출입문 상태 제어, 저전압/고전압 감시 등이 있으며, 본 논문에서는 전기식 플러그 도어에 적용하기 위해 개발된 DCU의 기능, 개발요구사양, 시스템 구성 및 시험결과에 대해 논하고자 한다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2012년도 춘계학술대회
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• pp.791-793
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• 2012

본 논문에서는 경량합금 용해공정 상에서 발생되는 응고 조직의 불균일한 문제를 대전류 펄스파워 장치를 적용해서 해결하기위한 용도로 전류펄스 공급 장치를 개발했다. 펄스파워를 발생시키기 위한 전원공급용 스위치는 MOSFET 스위치를 사용했고, 게이트제어를 위한 신호로는 PWM 신호를 발생시켜 공급했다. 설계한 회로에 대해 시뮬레이션을 거쳐 PCB로 제작하여 최종적으로 전류펄스 공급 장치를 개발했다. 전원회로 시뮬레이션은 PSIM 소프트웨어를 이용해서 실시했다. 실험결과 개발한 시스템에서 출력되는 전류펄스 출력신호가 시뮬레이션 결과와 잘 일치함을 확인했다.

• 항공우주시스템공학회지
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• 제16권5호
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• pp.26-34
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• 2022

정지궤도위성의 추진시스템은 전이궤도에서 궤도상승, 정상 운영모드에서 남/북방향, 동/서방향 궤도위치유지 및 모멘텀 덤핑을 위해 일반적으로 사용된다. 최근 정지궤도위성에 완전 전기추진시스템을 적용할 경우 화학추진시스템 보다 탑재체의 탑재용량이 약 40% 증가 할 수 있어 정지궤도 위성에 전기추진시스템의 활용이 점차 증가 되고 있다. 그러나 이러한 장점에도 불구하고 전기추진시스템의 사용이 모든 정지궤도위성에 적용하기에는 여러 제약 조건이 있어 위성 임무에 따라 이에 적합한 추진시스템을 적용하여 왔다. 본 연구에서는 완전 전기추진시스템 적용한 국내 정지궤도위성 개발 시 고려되어야 할 정지궤도위성의 운영제약조건 분석, 전기추력기에 의한 오염영향, 방사선 노출에 따른 부품배치 고려 및 제어메카니즘 설계, 전기추력기용 고전압 제어유닛의 부동접지 설계방안들이 분석되었다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제9권8호
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• pp.647-650
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• 2003

PLC (Power Line Communication) is the communication method using the existing power line installed in houses and offices to convert and transmit high frequency communication signal from tens of KHz to tens of MHz, and receive the filtered signal using high frequency filter The advantage of PLC is that PLC uses the existing power line installed in houses and offices so it does not require separate power line. Easy and convenient access using electric outlets is another advantage of PLC. However, PLC has some disadvantages such as limited transmission power, high load interference and noise, variable signal attenuation, characteristic of impedance, and selective possibility of frequency property. We designed the boiler temperature control system unit by using the PLC modem. We can avoid unnecessary heating of separate temperature control unit, and save the cost accordingly control stability of the proposed system is proven through the experiment.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2004년도 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.410-413
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• 2004

In this paper, a simulator system for Fuel Cell Hybrid Electric Vehicles(FCHEV) is implemented using DSP boards with CAN bus. The subsystems of a FCHEV i.e., the fuel cell system, the battery system, the vehicle dynamics with the transmission mechanism are coded into 3 DSP boards. The power distribution control algorithm and battery SOC control are also coded into a DSP board. The real-time monitoring program is also developed to examine the control performance of power control and SOC control algorithms.