본 연구는 대중교통 수단인 버스를 이용하는 교통약자인 휠체어 장애인의 접근을 돕는 휠체어리프트 개발을 위하여 안전을 고려한 유압시스템과 제어장치를 제작하기 위한 설계기술에 대하여 논하고자 한다. 현대는 고령화시대에 진입하면서 노약자와 장애인의 이동권과 접근권이 문제로 대두되고 있다. 본 연구에서는 기존 전동휠체어장애인과 보호자를 버스에 탑승 할 수 있는 접근성을 향상하는데 중요한 역할을 하는 리프트를 제작하는 과정에서 발생되는 안정성과 편리성을 중심으로 리프트를 선계 제작하고자 한다. 이 선계기술은 노약자 및 장애인의 이동권과 접근권을 향상시킬 수 있는 전동휠체어리프트의 대량생산체제를 확보하기 위한 중요한 기초자료가 됨으로써 제품의 안전도와 정밀도 품질보증 확보에 큰 기여를 하게 된다.
본 연구는 대중교통 수단인 버스를 이용하는 교통약자인 휠체어 장애인의 접근을 돕는 휠체어리프트 개발을 위하여 안전을 고려한 유압시스템과 제어장치를 제작하기 위한 설계기술에 대하여 논하고자 한다. 현대는 고령화시대에 진입하면서 노약자와 장애인의 이동권과 접근권이 문제로 대두되고 있다. 본 연구에서는 기존 전동휠체어장애인과 보호자를 버스에 탑승할수 있는 접근성을 향상하는데 중요한 역할을 하는 리프트를 제작하는 과정에서 발생되는 안정성과 편리성을 중심으로 리프트를 설계 제작하고자 한다. 이 설계기술은 노약자 및 장애인의 이동권과 접근권을 향상시킬 수 있는 전동휠체어리프트의 대량생산체제를 확보하기 위한 중요한 기초자료가 됨으로써 동 제품의 안전도와 정밀도 품질보증 확보에 큰 기여를 하게된다.
KANG, Minsoo;KIM, Baek Seob;SEO, Jin Won;KIM, Kyu Ho
한국인공지능학회지
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제9권2호
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pp.15-21
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2021
This paper conducted a feasibility study by applying an Internet of Things and Artificial intelligence-based management system for the elderly living alone in an aging society. The number of single-person families over the age of 50 is expected to increase, and problems such as health, safety, and loneliness may occur due to aging. Therefore, by establishing an IoT-based care system for the elderly living alone, a stable service was developed through securing a rapid response system for the elderly living alone and automatically reporting 119. The participants of the demonstration test were subjects under the jurisdiction of the "Seongnam Senior Complex," and the data collection rate between the IoT sensor and the emergency safety gateway was high. During the demonstration period, as a result of evaluating the satisfaction of the IoT-based care system for the elderly living alone, 90 points were achieved. We are currently in the COVID-19 situation. Therefore, the number of elderly living alone is continuously increasing, and the number of people who cannot benefit from care services will continue to occur. Also, even if the COVID-19 situation is over, the epidemic will happen again. So the care system is essential. The elderly care system developed in this way will provide safety management services based on artificial intelligence-based activity pattern analysis, improving the quality of in-house safety services.
This paper deals with the recognition algorithm of walking will based on torque estimation. Recently, concern about walking assistant aids is increasing according to the increase in population of elder and handicapped person. However, most of walking aids don't have any actuators for its movement. So, general walking aids have weakness for its movement to upward/download direction of slope. To overcome the weakness of the general walking aids, many researches for active type walking aids are being progressed. Unfortunately it is difficult to control aids during its movement, because it is not easy to recognize user's walking will. Many kinds of methods are proposed to recognize of user's walking will. In this paper, we propose walking will recognition algorithm by using torque estimation from wheels. First, we measure wheel velocity and voltage at the walking aids. From these data, external forces are extracted. And then walking will that is included by walking velocity and direction is estimated. Here, all the processes are verified by simulation and experiment in the real world.
본 논문은 독거노인을 위한 스마트 케어 시스템을 설계하고 구현한다. 최근 의학, 생활수준, 환경의 급속한 개선으로 생활수준이 높아짐에 따라 고령 인구의 비율이 높아지고 있다. 또한 고령화 사회와 더불어 증가하는 독거노인 비율은 노인 케어 시스템, 응급 상황 알림과 같은 서비스의 제공이 중요한 이슈가 되고 있다는 것을 시사한다. 그러나 기존의 응급상황알림을 위한 기술들은 고정된 CCTV 영상을 분석하기 때문에 CCTV 사각지대에서의 모니터링에 대한 어려움과 카메라가 설치되지 않은 장소로 이동하는 등 정해진 범위를 벗어나는 활동을 할 경우 실시간으로 케어 할 수 없다는 문제점이 존재한다. 따라서 본 논문에서는 이러한 단점을 보완하기 위해 실시간으로 이동이 가능한 로봇과 객체 추적 기술을 활용한 스마트 케어 시스템을 설계하고 개발한다. 이를 통해 장소에 구애받지 않고 실시간 모니터링이 가능하며, 응급상황시 빠르게 도움을 요청해 보호자 및 도우미들에게 편의를 제공할 수 있도록 한다.
본 연구는 회상을 활용한 집단상담 프로그램을 실시하여 노인의 자아통합감 및 우울, 죽음불안의 개선 효과를 알아보고자 하였다. 연구대상자 중 실험집단은 G시의 요양시설에 입소 거주하는 60세 이상의 15명이었고 이중 14명이 프로그램을 완수하였다. 실험집단과 배합표집된 D시의 재가거주 13명으로 통제집단이 구성되었다. 실험집단에게 16주 동안 매주 1시간씩 프로그램을 실시하였다. 각 회기는 생애발달단계를 유년기 및 청소년기, 성인 초기-중기-후기, 노년기의 각 발달단계 별로 회상하는 것을 중심으로 진행되었다. 사전 및 사후 시점에서 두 집단을 대상으로 자아통합감 및 우울, 죽음불안에 대해 측정치를 실시하였다. 그 결과, 실험집단이 통제집단보다 자아통합감의 증진을 보였고, 우울 및 죽음불안의 감소를 보였다. 본 프로그램은 노인의 보다 긍정적인 적응증진을 위해 여러 현장에서 유용하게 이용할 수 있을 것으로 기대되었다.
이 연구는 고령화 사회 및 개인핵가족사회에 진입하는 우리나라의 현 상황에서 가정편의식 제품을 편리하게 사용할 수 있는 디자인에 대하여 알아보고자 한다. 연구방법으로 첫째, 가정편의식 이론적 고찰로서 문헌자료 및 선행연구조사를 하였다. 둘째, 디자인 조사로서 가정편의식 디자인 사례 분류를 하였다. 셋째, 실제 사용하는 이용자를 대상으로 사용자 평가 및 감성평가 조사를 실시하였다. 제품 디자인 감성평가에 의한 요인분석 결과 3개의 대표 요인으로 분류되어졌다. 1요인은 "형태적 감성", 2요인은 "기능적 감성", 3요인은 "심리적 감성"으로 연구자에 의한 대표 감성언어 명칭을 3가지로 부여하였다. 가정편의식 패키지 디자인으로 다음과 같이 제작되어져야할 것이다. 첫째, 용기를 들때 대부분 비닐용기로 되어져있어 미끄러지고 떨어뜨리기 쉽기 때문에 용기에 그립감을 주어 잘 떨어뜨리지 않게 한다. 둘째, 손목이나 손가락 힘이 약한 고령자를 위하여 쉽게 뜯을 수 있게 제작 한다. 또한, 색상과 관련하여 차가운 한색계열 색상보다는 따뜻한 난색 계열색상을 이용하여 제공한다.
Promoting barrier-free living environments is necessary in residential facilities on which senior citizens rely most of their lives. Safety of elder people can be reassured by a certification system based on the existing barrier-free certification program in public facilities. The range of certification does not cover all living area, but is limited to the bathroom, which is a sanitary space. Given the nature of BIM modeling, an existing multi-family building was selected and modeled, as the certification process requires all the necessary information and various viewport. BIM modeling of the bathroom was conducted in accordance with the requirements of the certification for barrier-free living environment. The results suggested that there is a need for a removal of thresholds, larger doors, better selection of finishing materials, sufficient room for a wheelchair, larger space next to the toilet, and the availability of an emergency bell and grab bars. Such information supports the potentials of BIM modeling, and it is expected that an automated certification system would be established in the foreseeable future.
Since 2000, there have been many changes in the residential types, such as an intelligent apartment which integrates both resting space and production space with comfort able, pleasant and safe environments based on internet systems. As the result of the rapid decrease in the birth rate and the prolonged lifespan around the world, it is expected that we will enter into an aging society by 2026. With such the expected change in the living patterns, many issues concerning the increased number of the elderly people have emerged as major social problems such as changes of family formation, its function and values, responsibility of caring for the aged, health and medical care, habitation policies and so on, and it is required to reconsider the social awareness on the living qualities of each old person. However, we have not yet satisfied such requirements with appropriate policies for the improvement of the living environment for them. It is considered, therefore, that we need to develop a new tool that, according to our goals, can give us a broad understanding on several considerations in designing the future homes for the elder people, making it possible to check the process changed by residents' needs in real time and apply it immediately to the space. As we have seen, it is required that spatial design process and design methodology should be considered in designing the homes for the aged for the pre-occupancy design evaluation.
A study on the dietary habit and the food perference of Pre-school Children was made in order to identify the state of their dietary life and provide the data of dietetic education which can help the children to live a desirable food life, by analysing the present dietry life into the dietry habits, food preference, the actual condition of nutrition intake and table manners. 1. The Diet Habits. Both boys and girls were fond of dinner best and tended to neglect breakfast and lunch. 64.2% of the total children took meals regularly. 2. Food Preference. The most favorite food was beef, ham, Dupoo (beancurd), squid, ice-cream, bananas, watermelon, sweet potatoes, corn, Ingeolmi (cake form glutinous rice), doughnuts, JJajangmyon (Chinese noodles), Coke, fried chicken. 3. The Actual Conditions of Nutrition Intake. The frequency of intake of meat and its processed food was the lowest and that of fishes, shellfishes, fats and vegetables was low, too. 4. Table manners and Sanitary Conditions. The average mark of table manners and sanitary conditions is 12.49${\pm}$2.65. The children didn't practice well in the following points; talking at table, beginning to eat after the beginning of elder person's, brushing their teeth after taking meals, keeping a straight posture.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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