The goal of this research is the real-time implementation of an AEC (Acoustic Echo Canceller) using the floating-point digital signal processor of TMS320C31. We employ an FIR-type adaptive filter with the conventional NLMS (Normalized Least Mean Square) algorithm for the adaptation of filter coefficients. We program and optimize the system in the assembler level to make it run in real-time. With 8 kHz sampling rate, the implemented AEC requires $46\;\mu$sec and $77\;\mu$sec computational time per sample for 128-and 256-tap filter, respectively. It corresponds to 37% and 62% of maximum computational ability of TMS320C31 DSP.
This paper reports a technique for discriminating double talk and echo path change using the stochastic characteristics of power change for an adaptive noise canceller. The causes of rapid error increasing are double talk and echo path change. When the echo path is changed, the system corrects the impulse response in order to reduce the error. However, in the case of double talk, the system has to suspend the updating impulse response in order to maintain the quality of the voice signal. In the conventional system, it was difficult to discriminate between the two situations. In this research, the stochastic characteristics of the voice power change in the double talk period were experimentally verified to be different from the power change during echo path changing. Based on the results, a new double talk detection method is proposed.
본 논문에서는 echo canceller에서 LMS 알고리즘을 이용할 때 원하는 MSE하에서 가장 빠른 수렴 속도를 가져오는 최적 수렴상수에 대한 공식을 유도하였다. White 입력 데이터에 대해서 최저 수렴상수는 필터의 탭수, 입력신호 분산, 초기 MSE, 원하는 MSE의 간단한 폐쇄 형태(closed-form)의 함수가 되고 이런 특성으로 인해 실제 적용에서 쉽게 디자인될 수 있다. 또한 컴퓨터 시뮬레이션을 통해서 유도된 결과의 정확성과 유효성을 검증하였다.
The method and results of the software implementation of a echo processor for medical ultrasound imaging using a GPU (NVIDIA G80) is presented. The echo signal processing functions are modified in a SIMD manner suitable for the GPU's massively parallel processing architecture so that the GPU's 128 ALUs are utilized nearly 100%. The preliminary result for a frame of image composed of 128 scan lines, each having 10240 16-bit samples, shows that the echo processor can be inplemented at a high rate of 30 frames per second when implemented in C, which is close to the optimized assembly codes running on the TI's TMS320C6416 DSP.
A split-spectrum processing technique for an ultrasonic flaw detection system has been developed, which improves the flaw-to-grain echo ratio in large-grained materials. The enhancement is achieved by partitioning a wide-band received spectrum to obtain frequency shifted bands, which are then processed to suppress the grain echoes with respect to the flaw echo, using a novel signal minimization algorithm. A technique for suppression of grain echoes has also been devised which takes advantage of the fact that the grain echo amplitude changes with the frequency of the incident ultrasound whereas the flaw echo amplitude does not. The combination of this technique and the new flaw detection system greatly improve the capabilities of ultrasonic evaluation of large grain materials.
이선 선로를 통한 full-duplex 데이타 전송에 있어서 hybrid-coupler의 불완전한 송·수신에 따른 반향신호는 데이타 검출에 큰 장애가 되고 있다. 본 논문에서는 산술평균에 의한 반향신호 추정법을 제시하고 이를 적응 디지탈 필터에 의한 추정법과 이론적 해석 및 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 비교하였다. 양자화 효과를 고려한 이론적인 해석 결과 산술평균 추정을 사용한 반향제거는 hardware 구성이 간단하면서도 수렴이 매우 빠름을 밝혔다. 특히 제시된 방식은 선로 감쇠량에 관계없이 반향신호를 정해진 시간내에 충분히 제거할 수 있다.
본 논문에서는 핸즈프리 전화통신를 위한 반향 및 잡음제거구조를 제안하다. 제안하는 구조는 주변 잡음이 많을 때 반향 경로 추정 성능이 우수한 개선된 AP 알고리즘을 적응 알고리즘으로 사용하고 비동시 통화구간에서 잔여반향신호를 선형예측하여 백색화시킨다. 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 제안하는 방법이 AIC(acoustic interference cancellation) 측면에서 우수함을 보인다.
인간은 오감 (시각, 청각, 후각, 촉각, 미각) 중 시각 및 청각 정보를 위주로 사용하여 주변 물체를 인식한다. 최신의 객체 인식과 관련한 주요 연구에서는 주로 이미지센서 정보를 이용한 분석에 초점이 맞추어져 있다. 본 논문에서는 다양한 chirp 오디오 신호를 관측공간에 방출하고 2채널 수신센서를 통해 echo를 수집하여 스펙트럼 이미지로 변화시킨 후 딥러닝을 기반으로 이미지 학습 알고리즘을 이용하여 3D 공간상의 객체 인식 실험을 진행하였다. 본 실험은 무향실의 이상적 조건이 아닌 일반적인 실내 환경에서 발생하는 잡음 및 echo가 있는 환경에서 실험을 진행하였고 echo를 통해 객체 인식률을 83% 정확도로 물체의 위치 추정할 수 있었다. 또 한 추론 결과를 관측공간과 3D Sound 공간 신호로 mapping 하여 소리로 출력하여 3D 사운드의 학습을 통해 소리를 통한 시각 정보를 얻을 수 있었다. 이는 객체 인식 연구를 위해서 이미지 정보와 함께 다양한 echo 정보의 활용이 요구된다는 의미이며 이런 기술을 3D 사운드를 통한 증강현실 등에 활용 가능할 것이다.
어군탐지기, 계량어군탐지기, 바이오텔레메터리등 음향을 이용하여 해중의 어군의 정보를 탐색하는 수산음향계측장치의 탐지범위와 그 음향특성에 대해 검토, 분석할 결과를 요약하면 다음과 같다. 1. 탐지범위는 송 ${\codt}$ 수파기 직경, 송파음의 강도의 증가와 함께 저주파로 이동하여 어군탐지기의 경우 20${\sim}$50kHz, 바이오텔레메터리의 경우 40${\sim}$80kHz에서 최대치를 나타내었다. 2. 탐지거리는 주파수의 증가와 함께 증가하였지만, 고주파에서는 흡수계수의 영향으로 급격하게 감소하였다. 즉, 송 ${\codt}$ 수파기 직경, 송파음의 강도, TS의 증가 효과는 저주파에서는 크고 고주파에서는 적은 경향을 나타내었다. 3. 바이오텔레메터리에서는 어군탐지기와 같은 송파의 지향성 이득을 얻을 수 없기 때문에 탐지체적의 최대치가 수파기의 직경과 함께 미소하게 감소하였다. 4. 탐지범위는 주파수 특성에 의한 어군탐지기의 음향산란신호를 분석하건, 수산음향계측장치의 설계 및 성능평가에 유효하게 사용될 수 있다.
The aim of this study was to provide a new assessment of rotator cuff muscle activity. Eight male subjects (24.7 ± 3.2 years old,171.2 ± 9.8 cm tall, and weighing 63.8 ± 11.9 kg) performed the study exercises. The subjects performed 10 sets of the exercise while fixing the elbow at 90 degrees flexure and lying supine on a bed. One exercise set consisted of the subject performing external shoulder rotation 50 times using training equipment. Two imaging protocols were employed: (a) true fast imaging with steady precession (TrueFISP) at an acquisition time of 12 seconds and (b) multi-shot spin-echo echo-planar imaging (MSSE-EPI) at an acquisition time of 30 seconds for one echo. The main method of assessing rotator cuff muscle activity was functional T2 mapping using ultrafast imaging (fast-acquired muscle functional MRI [fast-mfMRI]). Fast-mfMRI enabled real-time imaging for the identification and evaluation of the degree of muscle activity induced by the exercise. Regions of interest were set at several places in the musculus subscapularis (sub), musculus supraspinatus (sup), musculus teres minor (ter), and deltoid muscle (del). We used the MR signal of the images and transverse relaxation time (T2) for comparison. Most of the TrueFISP signal was not changed by exercise and there was no significant difference from the resting values. Only the T2 in the musculus teres minor was increased after one set and the change were seen on the T2 images. Additionally, except for those after one and two sets, the changes in T2 were significant compared to those at rest (P < 0.01). We also demonstrated identify and visualize the extent to which muscles involved in muscle activity by exercise. In addition, we showed that muscle activity in a region such as a shoulder, which is susceptible to B0 inhomogeneity, could be easily detected using this technique.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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