• 한국산학기술학회논문지
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• 제3권4호
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• pp.227-232
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• 2002

시각장애인의 보행을 유도하기 위한 전자보행기로, 소닉가이드, 모와트센서, 바이오닉 지팡이 등이 개발되었으나, 가격이 비싸거나, 훈련이 어렵다는 이유 등으로 국내에서는 거의 보급되어 있지 않고 있다. 따라서, 본 연구에서는 청각에 의한 장해물을 인식 개념을 고려하여 주변의 장해물의 파악에 특별한 훈련이 필요치 않으며, 저렴한 가격의 전자보행기의 개발 을 위한 기본 연구로 시각장애인의 장해물인지특성의 검토 및 장해물 인지특성을 고려한 초음파형 전자보행유도기의 프로토콜을 통한 보행시험을 실시하였다.