• 제목/요약/키워드: ESTIMATOR 모델

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시계열 수문자료의 비선형 상관관계 (How to Measure Nonlinear Dependence in Hydrologic Time Series)

  • 문영일
    • 한국수자원학회논문집
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    • 제30권6호
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    • pp.641-648
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    • 1997
  • 상관계수가 변수간의 선형 상관관계를 나타내듯이 mutual information은 변수간의비선형 상관관계를 나타내준다. 본 논문에서는 mutual information 추정법으로 다변수 핵 미도함수(multivariate kernel density estimator)를 이용한 방법이 여러 time lags값에 대하여 산정 되었다. 많은 수문자료에서 보여지는 비선형 관계를 Mutual Information으로 확인하여 보았고, 또한 Mutual Information값이 거의 0인 점에서 optimal delay time을 구하여, 하나의 자료로부터 다변수 회귀분석 모델을 만들 때 이용할 수 있다.

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풍력발전을 위한 회전변환기가 없는 이중여자 유도기의 전력제어 (Power Control of a Doubly Fed Induction Machine for Wind Energy Generation without Rotational Transducers)

  • 김일환
    • 전력전자학회논문지
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    • 제5권1호
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    • pp.72-78
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    • 2000
  • 본 논문에서는 이중여자 유도기를 풍력발전에 적용할 때 회전자위치 센서를 사용하지 않고 발전 출력제어 방법을 제안하였다. 모델기를 풍력발전에 적용하여 운전할 때 고정자는 계통선에 연결되어 있기 때문에 고정자 자속은 일정 값을 가지며 고정자 자속의 동기 각\ulcorner고는 일정한 상수값을 가진다. 또한 회전자 전류 및 고정자 전압과 전류를 이용하여 슬립각을 추정함으로써 속도를 추정할 수 있고 뿐만 아니라 회전자 전류제어에 의해 고정자측의 발전전력을 제어할 수가 있다. 이른 토대로 속도제어 및 발전출력에 대한 결과를 나타내므로써 제안한 알로리즘의 타당성을 입증하였다.

HSDI 커먼레일 인젝터 동적 모델 및 분사율 추정 (Dynamic Model of an HSDI Common-rail Injector and Injection Rate Estimation)

  • 남기훈;박승범;선우명호
    • 한국자동차공학회논문집
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    • 제11권5호
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    • pp.43-49
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    • 2003
  • The common-rail fuel injection system is becoming a common technology for High Speed Direct Injection(HSDI) diesel engines. The injection timing and rate are important factors for combustion control and pollutants formation mechanisms during engine operation. This paper introduces an estimation methodology of the injection timing and rate of a common-rail injector for HSDI diesel engines. A sliding mode observer that is based on the nonlinear mathematical model of the common-rail injector is designed to overcome the model uncertainties. The injector model and the estimator we verified by relevant injection experiments in an injector test bench. The simulation and the experimental results show that the proposed sliding mode observer can effectively estimate the injection rate of the common-rail injector.

전압.전류 합성자속 추정기를 이용한 유도전동기의 전 속도영역 제어 (Voltage and current synthetic flux estimator using all the speed range control of induction motors)

  • 조문택;김은기;김영춘;주해종;이의수;송호빈;김상수
    • 한국산학기술학회:학술대회논문집
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    • 한국산학기술학회 2011년도 추계학술논문집 2부
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    • pp.551-553
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    • 2011
  • 본 논문에서는 유도전동기의 저속운전영역에서 고속운전영역에 이르기까지 모든 영역에 걸친 안정된 속도제어를 목적으로 전압 전류 모델 합성 자속 추정기를 구현하였다. 제시한 시스템의 유용성을 확인하기 위해 3.7[kW]용량의 농형 유도전동기에 적용하여 시뮬레이션의 편의를 위해 각각의 제어기를 Matlab/Simulink를 통해 모델링하여 검토하였으며, 실험을 통해 확인하였다.

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공분산형 ARMA 고속 Transversal 필터에 관한 연구 (A Covariance Type ARMA Fast Transversal Filter)

  • 이철희;장영수
    • 한국음향학회지
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    • 제11권1호
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    • pp.67-79
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    • 1992
  • 적응방식이나 실시간 처리에 적합한 온라인 ARMA 계수추정을 위하여 공분산형 ARMA 고속 transversal 필터 알고리즘을 제안하였다. 제안된 알고리즘은 ARMA 모델의 경우 상관함수 행렬의 이동불변 특성이 각 블록 별로 만족함을 이용하여 ELS(Extended Least Squares)를 공분산형의 경우에 대해 고속 시갱신 알고리즘으로 구현한 것으로서, 알고리즘의 유도에는 사영연산자를 이용한 기하학적 접근방식을 사용하였다. 제안된 알고리즘은 13N+37 MADPR의 연산량을 필요로 하며, AR부분과 MA부분의 차수를 달리할 수 있다.

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전류오차보상에 의한 직류전동기의 센서리스 속도제어 (Sensorless Speed Control of Direct Current Motor using Current Error Compensation)

  • 함형철;오세진;김종수
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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    • 제27권7호
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    • pp.930-936
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    • 2003
  • A new method of direct current motor drive, which requires neither shaft encoder nor speed estimator, is presented. The proposed scheme is based on decreasing current gap between a numerical model and an actual motor. By supplying the identical instantaneous voltage to both model and motor in the direction of reducing the current difference, the rotor approaches to the model speed, that is, reference value. The performance of direct current motor drives without speed sensor is generally poor at very low speed. However, in this system, it is possible to obtain good speed performance in the low speed range.

개선된 순시 무효전력 보상기와 함께 적용된 적응 역기전력과 전류 모델 관측기 적용한 돌극형 영구자석 동기 전동기의 센서리스 제어 (Improved Instantaneous Reactive Power Compensator Applied Sensorless Control of IPMSM with Adaptive Back EMF and Current Model Observer)

  • 이준민;박순제;홍주훈;김우희;김영석
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2015년도 제46회 하계학술대회
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    • pp.934-935
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    • 2015
  • This paper presents the sensorless control method that employs the adaptive back-EMF(Electromotive Force) and current model observer of interior permanent magnet synchronous motor(IPMSM). The estimated back EMF considering a saliency is obtained by using the adaptive control method. The estimated EMF is inputted to the current model observer which is connected in series with adaptive back EMF estimator and is used to estimate the position and speed of the rotor. In order to improve the shortcomings of conventional method using the current error components multiplied in the compensation constant, the modified instantaneous reactive power compensator is applied. The validity of the control system presented is verified by the simulation.

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다중경로 환경에서의 해저면 설치 수신기 3차원 위치 추정 (3D localization of bottom-mounted receivers in multipath environment)

  • 오택환;오선택;박정수;나정열
    • 한국음향학회:학술대회논문집
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    • 한국음향학회 2001년도 추계학술발표대회 논문집 제20권 2호
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    • pp.353-356
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    • 2001
  • 본 논문은 수중 음향을 이용하여 다중경로(Multipath) 환경에서의 해저면 설치 수신기의 3차원 위치 추정 알고리즘을 제안한다. 해저면 설치 수신기의 위치 추정을 위해 기준 음원의 위치와 음원과 수신기 사이의 수평거리를 사용하며, 수평거리 산출 시 다중경로의 영향을 고려하기 위해 음선 이론 모델을 사용하여 음원과 수신기 사이의 수평거리를 추정한다. 또한 특이치 분해법(Singular Value Decomposition estimator; SVD)을 사용하여 설정된 3차원 위치 추정 문제의 최적해를 추정하며, 이를 사용하여 동해 해상 실험 자료를 분석한다. 논문의 연구 결과 제안된 해저면 설치 3원 위치 추정 알고리즘은 다중경로 환경에서도 좋은 성능을 나타냄을 알 수 있다.

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웨이브렛 평면 AR 모델을 이용한 초음파 비파괴 검사의 스펙클 잡음 감소 및 결함 검출 (Speckle Noise Reduction and Flaw Detection of Ultrasonic Non-destructive Testing Based on Wavelet Domain AR Model)

  • 이영석;임래묵;김덕영;신동환;김성환
    • Journal of Welding and Joining
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    • 제17권6호
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    • pp.100-107
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    • 1999
  • In this paper, we deal with the speckle noise reduction and parameter estimation of ultrasonic NDT(non-destructive test) signals obtained during weld inspection of piping. The overall approach consists of three major steps, namely, speckle noise analysis, proposition of wavelet domain AR(autoregressive) model and flaw detection by proposed model parameter. The data are first processed whereby signals obtained using vertical and angle beam transducer. Correlation properties of speckle noise are then analyzed using multiresolution analysis in wavelet domain. The parameter estimation curve obtained using the proposed model is classified a flaw in weld region where is contaminated by severe speckle noise and also clear flaw signal is obtained through CA-CFAR threshold estimator that is a nonlinear post-processing method for removing the noise from reconstructed ultrasonic signal.

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최적 토량배분 계획을 위한 의사결정 모델 (Decision Making Model for Optimal Earthwork Allocation Planning)

  • 곽한성;서병욱;이동은
    • 한국건축시공학회:학술대회논문집
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    • 한국건축시공학회 2016년도 춘계 학술논문 발표대회
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    • pp.162-163
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    • 2016
  • This paper presents a mathematical model for optimizing earthwork allocation plan that minimizes earthwork cost. The model takes into account operational constraints in the real-world earthwork such as material-type (i.e., quality level of material) and quantities excavated from cut-sections, required quality of material and quantities for each embankment layer, top-down cutting and bottom-up filling constraints, and allocation orders. These constraints are successfully handled by assuming the rock-earth material as the three dimensional (3D) blocks. The study is of value to project scheduler because the model identifies the optimal earth allocation plan (i.e., haul direction (cut and fill pairs), quantities of soil, type of material, and order of allocations) expeditiously and is developed as an automated system for usability. It is also relevant to estimator in that it computes more realistic earthworks costs estimation. The economic impact and validity of the mathematical model was confirmed by performing test cases.

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