• 한국유변학회:학술대회논문집
• /
• 한국유변학회 2000년도 추계 학술발표회 논문집
• /
• pp.56-60
• /
• 2000

• 대한기계학회논문집A
• /
• 제23권11호
• /
• pp.1960-1969
• /
• 1999

This paper presents dynamic modeling and controller design of a tracked vehicle installed with the double rod type ERSU(electro-rheological suspension unit). A 16 degree-of-freedom model for the tracked vehicle is established by Lagrangian method followed by the formulation of a new sky-ground hook controller. This controller takes account for both the ride quality and the steering stability. The weighting parameter between the two performance requirements is adopted to adjust required performance characteristics with respect to the operation conditions such as road excitation. The parameter is appropriately determined by employing a fuzzy algorithm associated with the vehicle motion. Computer simulations are undertaken in order to demonstrate the effectiveness of the proposed control system. Acceleration values at the driver's seat are analyzed under bump road profile, while frequency responses of vertical acceleration are investigated under random road excitation.

• 한국정밀공학회지
• /
• 제23권1호
• /
• pp.105-112
• /
• 2006

The nonlinear damping force model is made to identify the properties of the ER (electro-rheological) fluid suspension damper. The instrumentation is carried out to measure the damping force of the ER damper. The higher order spectral analysis method is used to investigate the nonlinear frequency coupling phenomena with the damping force signal according to the sinusoidal excitation of the damper. The distinctive higher order nonlinear characteristics are observed. The nonlinear damping force model, which has the higher order velocity terms, is proposed with the result of higher order spectrum analysis. The higher order terms coefficients, which vary according to the strength of the electric field, are calculated using the least square method.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
• /
• 한국정밀공학회 1997년도 추계학술대회 논문집
• /
• pp.543-546
• /
• 1997

The purpose of this study is to investigate the ERSU(Electr0-Rheological Suspension IJnit) and some progress of damping force characteristic of a ERSU. This paper describes overall construction of th'e system design and the manufacturing of ERSU. A model of the ERSU is made by using electric field dependent on Bingham properities of ER fluid. In this paper. the ERSU is designed and manufactured for a light ground tracked vehicle. From the results, it is shown that the damping performance of ERSLJ is better than that of a passive suspension unit. This experimental study might be very useful for the simulat~on and the design of semi-active suspension units.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
• /
• 한국소음진동공학회 2000년도 춘계학술대회논문집
• /
• pp.251-256
• /
• 2000

This paper presents dynamic modeling and controller design of a tracked vehicle installed with the double-rod type ERSU(electro-rheological suspension unit). A 16 DOF(degree-of-freedom) model for the tracked vehicle is established by Lagrangian method. After showing the spring and damping characteristics of the proposed ERSU, equivalent 2 DOF 1/12 tracked vehicle model is then formulated by regarding the spring and viscous damping coefficients under the static state as constant values. A robust LSDP(loop-shaping design procedure) $H_{\infty}$ controller compensating spring and damping parameter variations is then designed in order to suppress unwanted vibration of the vehicle. The control responses such as vertical and pitch acceleration are presented in time domain.

• 대한치과보철학회지
• /
• 제58권3호
• /
• pp.207-216
• /
• 2020

목적: 최근 치과에 도입된 polyetherketoneketone (PEKK)의 연마 특성이 Candida albicans의 부착에 미치는 영향을 기존 의치상재료인 polymethylmethacrylate (PMMA)와 비교하고자 하였다. 재료 및 방법: PEKK(그룹 E)와 PMMA(그룹 M)를 사용하여 직경 8 mm, 두께 2 mm인 원판 형태 시편을 제작한 후 연마 정도에 따라 각각 2개 그룹으로 세분하였다(ER, MR: rough; EP, MP: polished, 각 그룹당 시편 12개). 연마는 SiC 연마지로 시행하였으며, ER과 MR 그룹에서는 600 grit SiC 연마지만으로, EP와 MP 그룹에서는 600, 800, 1,000, 1,200 grit SiC 연마지로 단계적으로 연마하였다. 표면의 평균 거칠기는 원자력간 현미경(AFM)을 사용하여 Sa값을 측정하였고 주사전자 현미경으로 1,000배와 20,000배 확대하여 표면을 관찰하였다. 24-well 세포배양 용기에 연마된 시편 및 C. albicans 현탁액을 넣고 37℃에서 2시간 동안 배양하여 C. albicans의 부착을 유도하였으며, 부착된 진균을 피펫팅을 통해 분리하고 현탁액을 10 배씩 단계적으로 10³ 배까지 희석한 후, Sabouraud dextrose 고체배지에 스프레더를 이용하여 접종하였다. 48시간 후 각 고체배지에 형성된 집락의 개수(CFU/plate)를 세어 기록하였다. 측정된 값들의 통계적 차이를 확인하기 위해 one-way ANOVA와 Tukey HSD test를 수행하고 유의수준을 0.05로 정하였다. 결과: 평균 Sa 값은 MR 그룹이 다른 그룹에 비해 유의하게 더 높게 나타나 단계적 연마지 연마법은 PMMA 시편에서만 유의한 효과가 있었음을 확인할 수 있었다 (P < .05). MP 그룹과 EP 그룹간에 Sa 값은 유의한 차이가 없었다. 주사전자현미경 관찰결과 PEKK 시편들의 표면에서 다수의 보풀 같은 돌기가 형성되어 있는 것을 볼 수 있었고 EP 그룹에서 더 심해진 것을 관찰할 수 있었다. CFU/plate의 평균값은 EP 그룹에서 가장 높게 나왔으며 가장 낮은 MP 그룹과 유의한 차이를 보였다 (P < .05). 결론: PMMA와 비교하여 PEKK에서는 단계적 연마지를 이용한 연마를 시행 시 C. albicans의 부착 증가로 이어질 수 있으며, 임상에서도 이러한 점에 대한 신중한 고려가 필요할 것으로 사료된다.