• 제목/요약/키워드: EMG-measurement

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착용형 관성센서 및 인체 하지부 기구학 기반의 보행자 속도추정에 관한 연구 (Pedestrian Walking Velocity Estimation based on Wearable Inertial Sensors and Lower-limb Kinematics)

  • 김명규;김종경;이동훈
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제41권9호
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    • pp.799-807
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    • 2017
  • 본 논문은 하지부의 각 분절에 부착된 착용형 관성센서의 자세 및 각속도 정보와 하지부 기구학을 기반으로 착용자의 보행속도를 추정하는 방법에 관한 연구를 다룬다. 보행 주기 중 발바닥과 지면이 완전히 접촉되지 않는 구간에서는 골반부에 장착된 관성센서의 가속도 출력을 적분하여 보행속도를 추정할 수 있다. 이 때, 보행 시 골반부의 기울어짐으로 인하여 발생되는 가속도의 측정오차의 누적 영향을 최소화하기 위하여, 하지부 기구학을 기반으로 추정된 보행속도를 매 보행 주기마다 골반 관성센서의 가속도 출력신호 적분 초기값으로 갱신한다. 그 결과 6분 가량의 야외 보행 실험을 수행한 결과, 오차 누적에 의한 영향은 관찰되지 않았으며, 보행속도 추정 오차의 RMS는 0.08m/s 이하인 것으로 확인되었다.

전용 CMOS IC에 의한 다중 생체 텔레미트리 시스템 제작 (Manufature of Telemetry System for Multiple Subjects Using CMOS Custom IC)

  • 최세곤;서희돈;박종대;김재문
    • 센서학회지
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    • 제5권1호
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    • pp.43-50
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    • 1996
  • 본 논문은 $1.5{\mu}m$ n-well CMOS 공정 기술에 의해 제조된 다중 바이오텔레미트리 시스템의 동작 특성을 기술하였다. 이 시스템은 체내에 삽입된 서로 다른 센서로부터 계측한 생체 정보를 무선으로 전송하여 외부에서 수신하는 것으로 8개의 피측정체로부터 선택된 7개의 생체 신호를 연속적으로 체외로 전송 한다. FM송신기와 센서 인터페이스 회로를 제외한 체내 삽입 시스템은 $4{\times}4mm^{2}$의 크기로 집적화 하였고, 집적 화한 IC는 $3{\times}3{\times}2.5cm$의 하이브리드 패키지에 수용하였다. 이 시스템의 특징은 8개의 피측정체중에서 임의의 피측정체를 선택할 수 있을 뿐 아니라, 외부 시스템의 커맨드 신호와 선택 신호에 의해 체내 삽입된 전원의 ON/OFF가 가능하다. 이와 같은 전원의 간헐적 동작으로 커맨드 수신기 자체의 소비 전력도 줄일 수 있다. 현재 국내에서 개발되고 있는 각종센서를 이 시스템과 결합해서 삽입하면 혈압 ECG, EMG, 체온 등의 생체정보를 측정하고 분석하는데 매우 편리할 것으로 기대한다.

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정상인의 구륜근 운동 시 표면근전도(SEMG) 측정연구 (A Study of Surface Electromyography Measurement of Orbicularis oris motion in Healthy People)

  • 김주용;김보현;김혜빈;육태한;김종욱
    • Journal of Acupuncture Research
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    • 제33권4호
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    • pp.93-100
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    • 2016
  • Objectives : To find an acupuncture point where more exact Surface Electromyography(SEMG) measurement can be drown, through the study of measurement of orbicularis oris. Methods : Of healthy people from 19 to 40 years of age, who did not fall under exclusion criteria (22 males and 22 females), were selected as subjects, after relaxation for 10 minutes, and they were told how to pronounce 'O' and 'U' with their lips puckered. The SEMG figures were measured with attaching disposable electrode on acupuncture point of right-and-left Hwaryo(LI19) and 1 cun away from Seungjang(CV24) on both sides when the subjects pronounced 'O' and 'U'. Results : The average value was highest on left 1 cun away from Seungjang(CV24) in pronouncing 'O' and 'U', and the average SEMG value was higher in the order of right 1 cun away from Seungjang(CV24), right Hwaryo(LI19), left Hwaryo(LI19). Average of the lower orbicularis oris is statistically higher than that of the upper orbicularis oris, which has significant meaning. However, there was no significant difference when compared by pronunciation. Average of percentage mark of differences of right-and-left measured value of each pronunciation and each acupuncture point : Pronounced 'O' and the upper part of orbicularis oris: $16.76{\pm}11.29%$, pronounced 'O' and the lower part of orbicularis oris: $22.41{\pm}12.92%$, pronounced 'U' and the upper part of orbicularis oris: $17.10{\pm}9.89%$, pronounced 'U' and the lower part of orbicularis oris : $19.20{\pm}10.82%$. Conclusion : The difference of pronunciation will not affect the results in SEMG measurement. In addition, the average of the lower orbicularis oris is statistically and significantly higher than that of the upper orbicularis oris.

허리 근골격계질환 예방 보조 조끼의 효과에 대한 실험적 연구 (An Experimental Study on the Effect of Supporting Vest for Musculoskeletal Disorders in Low Back)

  • 김윤정;장지훈;조요한;정진형;정하영;이상식
    • 한국정보전자통신기술학회논문지
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    • 제13권3호
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    • pp.219-225
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    • 2020
  • 인구고령화에 따라 노인의 근골격계질환의 유병률이 계속해서 증가하고 있다. 또한 근골격계질환은 2015년 기준으로 산재보험 보상급여에서 업무상질병 중 상위 세 번째로 사회 및 경제적 손실을 초래한 질환으로서 근로자들에게도 많이 발생하는 질병이다. 본 연구에서는 허리의 근골격계질환의 예방과 치료에 보조할 수 있는 조끼를 제작하여 실험을 통해 그 효과의 유무를 확인하고자 한다. 허리부분의 질환은 코어근육과 밀접한 연관이 있다. 따라서 제작한 조끼는 코어근육을 지지해 주는 형태로 제작하였다. 효과 검증을 위해 조끼의 착용 전과 후에 허리 신전 운동인 멕켄지 운동을 10회 실시하면서 코어근육에 해당되는 배속빗근(내복사근, Internal oblique), 배곧은근(복직근, Rectus abdominis), 척추세움근(척추기립근, Erector spinae)의 근전도 데이터를 수집하고 수집한 데이터를 근전도 분석 프로그램인RM-3를 통해 분석하여 각 근육의 10회 측정 시 RMS값을 구하고 그 평균값을 비교하는 실험을 진행했다. 데이터비교 이후 유의성 검증을 위해 PASW ver18.0을 통해 측정결과의 기술통계치 산출과 평균차를 검증하고, 실험 결과치에 대응표본 T검정을 시행하여 통계 처리를 했다. 통계분석의 유의 수준은 α=.05로 설정하고 통계처리를 진행하였다.

롤링 머신에서의 신체 운동시 근육 활동의 EMG 분석 (Analysis of the Muscle Action EMG in Physical Exercise in the Rolling Machine)

  • 하해동;김기봉;이창민
    • 한국항해학회지
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    • 제20권4호
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    • pp.81-98
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    • 1996
  • The purpose of this study was analysis of the muscle action in physical exercise in the rolling machine. The rolling machine moved by eletric power-driven was made to keep the constant cycle and size of rolling. The subjects of this study consist of 4 seaman(SM) and 4 landman (LM). The experiment analyzed the muscle power of lower and upper limbs by Intergrated Electromyogram(IEMG). The measurement was made on the ground, and 6 and 8 degrees of rolling separately. This study concludes as follows ; including analysis of IEMG of heavy exercise in two hands curl, a standstill walking and just standing. 1. IEMG of the lower limbs when standing. 1) In 6 degrees of rolling, for the landman(LM), vastus medialis m.(9.73), vastus lateralis m.(9.55), and rectus femores m.(8.73) acted more. As for the seaman(SM), tibialis anterior m.(5.38), biceps femores m.(5.05), and gastrocnemius m.(4.47) acted more. 2) In 8 degrees of rolling, in common, for both LM and SM, it were vastus medialis m.(11.20 and 8.97), vastus lateralis m.(16.20 and 4.63), and tibialis anterior m.(5.13 and 4.47). 3) It was showed that IEMG of LM was larger than that of SM. 2. IEMG of the lower limbs when walking. 1) On the ground, for the LM, gastrocnemius m.(7.08), vastus medialis m.(6.65), and vastus latralis m.(6.60) acted more. As for the SM, vastus lateralis m.(7.08), vastus medialis m.(6.58) and restus femores m.(5.10) acted more. 2) In both 8 and 6 degrees of rolling, vastus medials m.(14.50 and 11.98), vastus lateralis m.(10.10 and 14.10), and gastrocnemius m.(11.75 and 7.10) acted more in two groups. 3) It was showed that IEMG of LM was larger than that of SM. 3. IEMG of the lower limbs when heavy exercise(two hands curl). 1) On the ground, for the LM, vastus lateralis m.(21.68), vastus medialis m.(16.08), and rectus femores m.(14.08) acted more. As for the SM, tibialis anterior m.(16.08), vastus medialis m.(14.58), and vastus lateralis m.(8.78) acted more. 2) In 8 and 6 dgrees of rolling, it were vastus medialis m.(17.05 and 12.45), vastus lateralis m.(37.98 and 17.08), and tibialis anterior m.(19.83 and 13.20). 3) It was showed that IEMG of LM was larger than that of SM. 4. IEMG of the upper limbs when heavy exercise. 1) On the ground, the brachialis m.(44.30 and 17.80), and biceps brachii m.(13.40 and 25.10) acted more in two groups. 2) In both 6 and 8 degrees of rolling, the brachialis m.(37.60 and 24.35), and biceps brachii m.(11.38 and 7.97) acted more in two groups. 3) It was showed that IEMG of SM was larger than that of LM.

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정상 성인에서 앉은 자세에 적용한 복부 드로우인 기법이 파악력에 미치는 영향 (The Effect of Abdominal Drawing-in Maneuver Aapplied to Sitting Position in Healthy Adult on Grip Power)

  • 김창숙
    • 한국엔터테인먼트산업학회논문지
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    • 제14권3호
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    • pp.475-482
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    • 2020
  • 허리 안정화 근육들을 강화하기 위해 실시하는 복부 드로우인 기법(ADIM)은 복부내압을 상승시켜 배가로근(TrA)과 배속빗근(IO)을 선택적으로 수축시키는 운동법이다. 본 연구는 일상생활에서 많이 사용하는 자세인 앉은 자세에서 ADIM을 실시했을 때 파악력에 어떠한 영향을 미치는지 확인하고자 하였다. 정상 성인 30명을 대상으로 앉은 자세에서 ADIM을 실시하도록 한 후 실시하지 않은 상태와 실시한 상태에서 각각 파악력을 측정하여 앉은 자세에서 실시한 ADIM이 파악력에 미친 영향과 가장 많은 영향을 발휘하는 근육이 있는지 알아보았다. 측정에 동원된 근육은 RA, EO, IO/TrA, 그리고 ES로 ADIM 적용 시 가장 활성화된다고 알려진 허리 안정화 근육들이다. 연구 결과 앉은 자세에서 실시한 ADIM이 실시하지 않은 자세 보다 모든 근육들의 활성도가 유의하게 증가하였으며 파악력 또한 유의하게 증가하였다. 측정된 각 근육의 차이값을 비교해 어떤 근육이 파악력에 더 큰 영향을 알아보았으나 유의한 상관관계를 나타낸 근육은 보이지 않았다. 이는 특정 근육이 파악력에 영향을 미친 것이 아니라 복부내압의 증가가 파악력에 영향을 미친 것으로 사료된다. 따라서 앉아서 오랜 시간 생활하는 일반인들의 일상생활에 파악력 증가와 허리 안정성 향상을 위한 치료적 중재방법에 활용할 수 있을 것으로 제안할 수 있겠다.

고등학교(高等學校) 운동선수(運動選手)의 심폐기능(心肺機能), 근전도(筋電圖) 및 혈액성분(血液成分)의 특성(特性) (Physiological Characteristics of Cardiopulmonary Function, Electromyogram and Blood Chemistry in Athletic High School Students)

  • 주영은;이원정;박재식;김형진;황수관
    • The Korean Journal of Physiology
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    • 제18권1호
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    • pp.67-79
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    • 1984
  • 고등학교(高等學校) 운동선수(運動選手)의 심폐기능(心肺機能)과 근전도(筋電圖) 혈액성분(血液成分)의 특성(特性)을 구명(究明)하고자 $16{\sim}19$세(歲)의 고등학생(高等學生) 선수군(選手群) 19명(名)과 비선수군(非選手群) 20명(名)을 대상(對象)으로 하여 실시(實施)한 본연구(本硏究)의 결과(結果)를 요약(要約)하면 다음과 같다. 1) 심전도시간간격(心電圖時間間隔)은 선수군(選手群)이 길었으며 특(特)히 R-R, Q-T 및 T-P간격(間隔)이 유의(有意)하게 길었다. 안정시(安靜時) 선수군(選手群)의 심박수(心搏數)는 비선수군(非選手群)에 비(比)해 서맥(徐脈)을 나타내었다. 심전도파고(心電圖波高)도 선수군(選手群)이 $Rv_5$파고(波高)와 $Tv_5$파고(波高)에서 유의(有意)하게 높았다. 2) 폐기능중(肺機能中)에 노력성호기량지수(努力性呼氣量指數)는 선수군(選手群)이 높았으며, 특(特)히 FEV 0.5초치(秒値)가 유의(有意)하게 높았고, 노력성폐류속(努力性肺流速)에서도 선수군(選手群)이 높았으며 특(特)히 PEF, FEF 25%, PIF 및 FEF $200{\sim}1200\;ml$ 치(値)가 유의(有意)하게 높았다. 3) 심변수(心辯數), 혈압(血壓) 및 호흡수(呼吸數)는 운동후(運動後) 유의(有意)하게 증가(增加)하였으며, 이중(中)에 심박수(心博數) 및 호흡수(呼吸數)는 비선수군(非選手群)이 더 증가(增加)하였는데 비(比)해 혈압(血壓)은 선수군(選手群)이 더 증가(增加)하였다. 4) 정귀혈(靜歸血)의 산소분압(酸素分壓)$(Pvo_2)$은 운동후(運動後) 감소(減少)하였고 탄산(炭酸)가스분압(分壓)$(Pvco_2)$는 증가(增加)하였으며, 양군(兩群)사이에는 별(別) 차이(差異)가 없었다. 5) 혈중(血中) glucose농도(濃度) 및 유산농도(乳酸濃度)는 운동후증가(運動後增加)하였고 특(特)히 혈중유산농도(血中乳酸濃度)가 유의(有意)하게 증가(增加)하였으며, 비선수군(非選手群)이 선수군(選手群)에 비(比)해 그 배가(培加)가 더 컸다. 6) 체전도파고(締電圖波高)가 운동부하(運動負荷)의 배(培)에 따라 계속증가(繼續增加)되었으며 이 중(中) 선수군(選手群)의 진폭(振幅)의 증가(增加)가 비선수군(非選手群)에 비(比)해 더 컸다.

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스쿼트 동작 시 경사기능전신진동기의 적용이 몸통 및 하지 근 활성도에 미치는 영향 (The Effect on Muscle Activation in the Trunk and Lower Limbs While Squatting with Slope-whole-body Vibration)

  • 오주환;강승록;권대규;민진영
    • 한국운동역학회지
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    • 제25권4호
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    • pp.383-391
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    • 2015
  • Objective : The purpose of this study was to investigate the effects of dynamic squats with slope-whole body vibration (WBV) on the trunk and lower limb in muscle activities. Method : 9 healthy women (age: $21.1{\pm}0.6years$, height: $160.5{\pm}1.4cm$, body weight: $50.5{\pm}2.4kg$) were recruited for this study. Muscle activities in the trunk and lower limb muscles, including biceps femoris (BF), rectus femoris (RF), rectus abdominum (RA), gastrocnemius (GCM), iliocostalis lumborum (IL) and tibialis anterior (TA), were recorded using an EMG measurement system. The test was performed by conducting dynamic squats with slope-WBV using frequency (10Hz, 50Hz), amplitude (0.5mm), and degree ($0^{\circ}$, $5^{\circ}$). Experimental method consisted of 2-pre-sessions and 1-test-session for 20 seconds. Results : The results showed that the muscle activities of the trunk and low limb muscles increased significantly with the $5^{\circ}$ slope and lower frequency (10Hz) except for in the TA. From this result, we confirmed that the slope and WBV could efficiently affect stimulation, enhancing muscle activities by facilitating neural control trail and muscle chain tightness. Conclusion : Utilizing the slope-WBV device while squatting could give positive effects on muscle activation in the trunk and lower limb muscles and provide neural stimulation, enhancing muscle chain of control subsystem through TVR (tonic vibration reflex).

Effects of the Cranio-cervical Static Stabilization Exercises among the Using Small Tools

  • Bae, Won-Sik;Lee, Keon-Cheol;Lee, Hyun-Ok
    • 대한물리의학회지
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    • 제11권3호
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    • pp.65-72
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    • 2016
  • PURPOSE: The purpose of this study is to determine the differences between the muscle activity of cranio-cervical flexion and extension muscles according to the types of tools used through a short-term intervention of cranio-cervical static stabilization exercises using small tools. METHODS: A total of fifteen male and female adults in their 20s who showed forward head posture in the overall body posture measurement system participated in this study. Each subject performed cranio-cervical static stabilization exercises about flexion and extension while using a sling, a foam roller, a TOGU ball, and without tools separately, and the muscle activity of the sternocleidomastoid muscle, scalenus anterior and splenius capitis was measured. Each value was measured for 10 seconds a total of three times. The maximum voluntary isometric contraction value was computed using the average during the middle four seconds. RESULTS: Cranio-cervical flexion exercises using various tool types, the average activity of the sternocleidomastoid and scalenus anterior muscles was significantly higher when applying the TOGU ball (p<.05). According to the results of implementing cranio-cervical flexion exercise using various tools, the maximum muscle activity of the sternocleidomastoid muscle was significantly higher for the TOGU ball (p<.05). CONCLUSION: Based on these results, the provision of an unstable surface using small tools rather than a stable surface is recommended as an exercise scheme for proprioceptive stimulation in a forward head posture. Particularly, we recommend using the TOGU ball for the provision of an unstable surface to increase the muscle activity of the sternocleidomastoid muscle and scalenus anterior.

Heat-stress 온도 적용이 교감신경활동에 미치는 영향 (Influence of Heat Stress Temperature on Sympathetic Nerve Activities)

  • 임영은;양은영;김태열
    • 대한임상전기생리학회지
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    • 제5권2호
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    • pp.11-21
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    • 2007
  • The purpose of this study were to investigate influence of heat stress temperature on sympathetic nerve activities. Subjects were 8 normal adults (4 men, 4 women, 21.36 years old). First sympathetic nerve activities were measured at the point that increase of core temperature stops at the state of applying normal thermic temperature (NIT; $34^{\circ}C$). After measurement, temperature of bathtub was increased to heat stress temperature (HST; $46^{\circ}C$) and sympathetic nerve activities were remeasured at the point that temperature increase stops. Sympathetic skin response (SSR) were analyzed using EMG, IR thermometer, and auto stethoscope. SSR latency showed significant differences at both palms by electrical stimulation to median nerve (p<.05). Electrical stimulation to forehead showed significant difference at left palm (p<.05) and electrical stimulation to navel showed significant difference at right palm (p<.05). Median nerve in changes of SSR amplitude showed significant differences at both palms in HST (p<.01). Electrical stimulation to navel showed significant difference at left palm (p<.05). Ts of forehead and xiphoid process showed significant differences (p<0.01). Tc of oral (p<0.05) and inner ear (p<0.01) showed significant differences. Pulse rate showed significant difference (<0.05). This study showed that immersion in HST had significant decrease of excitability in sympathetic nervous system compared to immersion in NTT.

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