• 제목/요약/키워드: EM

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CONTROL PERFORMANCE IMPROVEMENT OF AN EMV SYSTEM USING A PM/EM HYBRID ACTUATOR

  • Ahn, H.J.;Chang, J.U.;Han, D.C.
    • International Journal of Automotive Technology
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    • 제8권4호
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    • pp.429-436
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    • 2007
  • In this study, we improved control performance of an EMV (electromechanical valve) system using a PM/EM (permanent magnet/electromagnet) hybrid EMA (electromagnetic actuator) and showed the feasibilities of both soft landing and fast transition of the EMV system using a simple PID control. The conventional EMV systems using only EM show significant nonlinear characteristics. Therefore, it is very difficult to control the valve position and several complex control schemes are used. This paper focused on the control performance improvement using a PM/EM hybrid actuator. In particular, a PM is used as a key design parameter such as a bias current of a magnetic bearing in order to improve the linear characteristic of the actuator, although most PM/EM hybrid actuators use a PM as a power saver during valve-open and -closed states. First, a FE (finite element) analysis was performed to confirm its linear static force characteristics. Then, both a test rig and a valve control system were built in order to prove experimentally the control performance improvement of the actuator. Finally, feasibilities of both soft landing and fast transition of the system were shown experimentally through gain-scheduled PID (proportional derivative integral) control.

EM 알고리즘에 의한 퍼지 규칙생성과 온도 제어 시스템의 설계 (A Fuzzy Rule Extraction by EM Algorithm and A Design of Temperature Control System)

  • 오범진;곽근창;유정웅
    • 조명전기설비학회논문지
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    • 제16권5호
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    • pp.104-111
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    • 2002
  • 본 논문에서는 EM(Expectation-Maximization) 알고리즘을 이용한 자동적인 퍼지 규칙생성과 적응 뉴로-퍼지 제어기(Adaptive Neuro-Fuzzy Controller)의 설계를 제안한다. EM 알고리즘은 가우시안 혼합모델(Gaussian Mixture Model)의 최대우도추정(Maximum Likelihood Estimate)을 위해 사용되어지며 본 논문에서는 규칙생성을 위해 클러스터 중심을 추정한다. 추정된 클러스터는 ANFIS(Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System)의 퍼지 규칙과 소속함수를 구축하는데 사용되어진다. 시뮬레이션으로 제안된 적응 뉴로-퍼지 제어기의 성능을 입증하기 위해 목욕물 온도 제어 시스템에 대해 다루고 기존 퍼지 제어기에 비해 적은 규칙의 수와 작은 값의 SAE(Sum of Absolute Error)으로 성능개선을 확인하였다.

W-band 전파특성 분석용 샘플홀더 제작에 관한 연구 (A Study on Manufacturing of Sample Holder for the EM Property Analysis in W-band)

  • 최창묵
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제15권6호
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    • pp.1397-1403
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    • 2011
  • 본 논문에서는 W-Band(75 GHz~110 GHz) 주파수 대역에서 전파특성 분석을 위한 샘플홀더 제작을 위하여 수행되었다. 먼저 도파관 내에서 전파의 전파이론을 정립하고 재료정수 측정기법을 도출하였다. 그리고 밀리미터파 W-band에 알맞은 도파관형 샘플홀더를 설계 및 제작하고 RAM 샘플을 이용하여 재료정수 및 전파흡수능을 측정하여 분석하였다. 분석결과 샘플시료 특성을 정확하게 측정할 수 있음을 확인하였으며, 향후 이 측정 샘플홀더는 W-band 대역 전파특성 분석을 위해 매우 유용하게 쓰일 수 있을 것이다.

GHz 대역용 전파흡수체의 개발 (Development of EM Wave Absorbers for GHz Frequency)

  • 문상현;신승재;김동일;송재만;최정현;김기만
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2004년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.17-22
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    • 2004
  • 폐 처리된 Ba, Sr 페라이트를 사용하여 GHz 대역용 전파흡수체를 개발하였다. 도전 손실재인 카본의 첨가에 따른 전파흡수능의 변화와 시편의 뚜께 그리고 시편 제작시 제작온도 변화에 따른 전파흡수능의 변화를 조사하였다. 이와 같은 실험을 통하여 CHz 대역용 Ba, Sr 페라이트 전파흡수체를 개발하는데 있어 카본의 첨가가 매우 유효함을 알았으며, 시편의 제작온도 또한 우수한 전파흡수체를 개발하는데 있어 반드시 고려되어야 함을 밝혔다. 이와 같은 실험을 실시하여 20dB 이상의 전파흡수체를 개발 할 수 있었다.

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EM 알고리즘에 의한 다변량 치우친 정규분포 혼합모형의 근사적 적합 (An approximate fitting for mixture of multivariate skew normal distribution via EM algorithm)

  • 김승구
    • 응용통계연구
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    • 제29권3호
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    • pp.513-523
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    • 2016
  • 다중 치우침 모수벡터를 가진 다변량 치우친 정규분포 (MSNMix)를 EM 알고리즘으로 적합하려면 E-step에서 다변량 절단 정규분포의 적률과 확률을 계산해야 하는데 이것은 매우 큰 계산 시간을 요구한다. 그래서 비대칭 자료를 적합하는데 흔히 단순 치우침 모수를 가진 모형을 적용한다. 이 모형은 단변량 처리방식으로 적합하는 것이 가능하기 때문에 처리속도가 매우 빠르다. 그러나 단순 치우침 모수를 적용하는 것은 응용에서 비현실적인 경우가 많다. 본 논문에서는 다중 치우침 모수를 가지는 MSNMix의 근사적 추정법을 제안하는데, 이 방법은 단변량 처리방식이 적용되므로 향상된 처리속도를 보장한다. 그리고 제안된 방법의 실효성을 보이기 위해 몇 가지 실험 결과를 제공한다.

EM시험에서의 Joule Heating 영향 및 초기저항값 (Joule Heating Effects and Initial Resistance in Electromigration Test)

  • 주철원;강형곤;한병성
    • 대한전기학회논문지:전기물성ㆍ응용부문C
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    • 제48권6호
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    • pp.436-441
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    • 1999
  • Joule heating effect in EM(Electromigration) test were performed on a bend test structure. EM test is done under high current densities(1.0-2.5MA/cm2), which leads to joule heating. Since joule heating is added to the controlled oven(stress) temperature, themetal line temperature is higher than the stress temperature. The increase in the stress temperature due to joule heating is important because EM phenomena and metal line failure are related to the stress temperature. In this paper, metal line was stressed with a current density of 1.0 MA/$cm^2$, 1.5MA/$cm^2$, 2.0MA/$cm^2$, 2.5MA/$cm^2$, for 1200 sec and temperature increase due to joule heating was less than $10^{\circ}C$. Also it took 30 minutes for the metal line to equalized with oven temperature. Recommendations are given for the EM test to determine the initial resistance of EM test structure under stress temperature and current density.

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색조영상에서 랜덤결측화소값 대체를 위한 EM 알고리즘 기반 기법 (An EM Algorithm-Based Approach for Imputation of Pixel Values in Color Image)

  • 김승구
    • 응용통계연구
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    • 제23권2호
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    • pp.305-315
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    • 2010
  • 본 논문에서는 색조영상의 R-, G-, B-성분에서 랜덤결측된 화소값들의 대체를 위한 프리퀀티스틱(frequentictic) 기법을 제공한다. 이 기법은 관측영상을 가우시안 마코프 랜덤필드 상의 실현치로서 가정하고, 주어진 화소 내의 근방 화소들이 에지 강도에 따른 서로 다른 분산을 가지는 정규분포를 따른다고 설계함으로써 에지에서 결측화소 대체값이 이질적 색상에 영향 받지 않도록 한다. 이러한 모형하에서 우도가 최대화하도록 결측화소값들을 근사 EM 알고리즘에 기반 한 방법으로 모수들을 추정하고 결측화소를 대체한다. 제안된 방법의 결과들은 보간법에 기초한 대체법과 비교하여 그 유효성을 보인다.

EM 알고리듬을 이용한 단일염기변이 (SNP;SINGLE NUCLEOTIDE POLYMORPHISM)군의 일배체형 (HAPLOTYPE) 비율 추정 (Estimation of Haplotype Proportions in Single Necleotide Polymorphism Group Using EM Algorithm)

  • 김선우;김종원;이경아
    • 응용통계연구
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    • 제16권2호
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    • pp.195-202
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    • 2003
  • 복합성유전질환 연구에 있어서 단일염기변이를 이용한 일배체형 분석은 개별적인 단일염기변이 분석에 비하여 비용 및 효율 면에서 훨씬 유용하며, 생물학적으로도 기능적 중요성을 갖는 것으로 평가되고 있다. 그러나 일반적인 유전형분석방법을 이용한 단일염기변이군 자료는 이배체형(diploid)으로서 위상(phase)을 확인할 수 없으므로 일배체형 비율을 예측하기 어렵다. 본 연구에서는 고형종양 환자군과 정상군의 단일염기변이군 이배체형 자료가 주어졌을 때 단일염기변이군 일배체형 비율의 우도함수에 EM알고리듬을 적용하여 각 일배체형의 비율을 추정하였다. 이로부터 단일염기변이간의 연관불균형(linkage disequilibrium)을 분석하여 고형 종양과 연관 가능성이 있는 단일염기변이를 살펴보았다.

센더스트를 이용한 적층형 전파흡수체의 개발 (Development of Multi-layer Electromagnetic wave Absorbers Using Sendust)

  • 류재민;김동일;제승훈
    • 한국항해항만학회지
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    • 제30권8호
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    • pp.637-642
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    • 2006
  • 본 논문에서는 두 종류의 재료에 대한 실험이 진행되었다. 첫째, 센더스트를 이용한 적층형 전파흡수체를 연구하였다. 그 결과, 적층형 센더스트 전파흡수체는 5-Band에서 10dB 대역폭이 확장되었다. 둘째, 적층형 센더스트 전파흡수체에 수산화알루미늄의 혼합 효과를 연구하였다. 그 결과, 수산화알루미늄을 혼합한 적층형 센더스트 전파흡수체는 수산화알루미늄을 혼합하지 않은 적층형 센더스트 전파흡수체와 비교해서 5-Band에서 10dB 대역폭이 확장하였다.

EM알고리즘을 기반으로 한 뉴로-퍼지 모델링 (EM Algorithm based Neuro-Fuzzy Modeling)

  • 김승석;전병석;김주식;유정웅
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2002년도 하계학술대회 논문집 D
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    • pp.2846-2849
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    • 2002
  • 본 논문은 뉴로-퍼지 시스템에서의 규칙 선택 및 모델 학술에 대하여 EM 알고리즘을 기반으로 하는 구조 동정을 제안한다. 뉴로-퍼지 모델링에서의 초기 파라미터가 학습과정에서의 모델 성능에 큰 영향을 주고 있다. 주어진 데이터에 근거한 파라미터 추정에는 다양한 방법들이 소개되고 응용되어져 왔는데 이전 연구들에서 볼 수 있는 HCM, FCM 등은 데이터와의 유클리디언 거리를 최소화하는 중심점을 파라미터로 선택하는 등의 방법과 퍼지 균등화 등은 데이터의 확률 밀도함수를 이용하여 파라미터를 추정하였다. 제안된 방법에서는 데이터에서의 Maximum Likelihood Estimator를 기반으로 하는 방법으로 EM 알고리즘을 이용하였다. 초기 파라미터의 결정에서 EM 알고리즘을 이용하여 뉴로-퍼지 모델의 전제부 소속함수 파라미터 추정을 실시한다. EM 알고리즘을 이용한 퍼지 모델의 특징으로는 전제부가 클러스터링에 의하여 생성되므로 입력의 차원이나 소속함수의 수가 증가하여도 규칙의 수는 증가하지 않는다. 이를 자동차 MPG 예제를 통하여 제안된 방법의 유용성을 보이고자 한다.

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