In this paper, we develop an Intelligent Wheelchair(IW) control system for the people with various disabilities. The aim of the proposed system is to increase the mobility of severely handicapped people by providing an adaptable and effective interface for a power wheelchair. To facilitate a wide variety of user abilities, the proposed system involves the use of face-inclination and mouth-shape information, where the direction of an Intelligent Wheelchair(IW) is determined by the inclination of the user's face, while proceeding and stopping are determined by the shape of the user's mouth. To analyze these gestures, our system consists of facial feature detector, facial feature recognizer, and converter. In the stage of facial feature detector, the facial region of the intended user is first obtained using Adaboost, thereafter the mouth region detected based on edge information. The extracted features are sent to the facial feature recognizer, which recognize the face inclination and mouth shape using statistical analysis and K-means clustering, respectively. These recognition results are then delivered to a converter to control the wheelchair. When assessing the effectiveness of the proposed system with 34 users unable to utilize a standard joystick, the results showed that the proposed system provided a friendly and convenient interface.
Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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v.49
no.9
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pp.353-361
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2012
In this paper, we propose a improvement method of vision inspector for T type welding nut using an auto sorting system. We used edge and thread detection with histogram of image which is captured by machine vision camera. We also used a binary morphology operation for a detection of spot. A major problem in this vision inspector is abnormal operation caused by degradation of image acquired. These degradations caused by oil pollution on conveyer belt. For overcome this problem, we introduce a pre-processing using a masked histogram equalization on the image acquired. Histogram equalization is applied on masked region (nut part) for increase contrast. As a result, we can remove features caused by oil pollution on background and reduce a ratio of abnormal operation from 10.0 % to 0.2 %.
Nowadays, digital Radiography (DR) systems are widely used in clinical sites and substitute the analog-film x-ray imaging systems. The resolution of DR images depends on several factors such as characteristic contrast and motion of the object, the focal spot size and the quality of x-ray beam, x-ray scattering, the performance of the DR detector (x-ray conversion efficiency, the intrinsic resolution). The DR detector is composed of an x-ray capturing element, a coupling element and a collecting element, which systematically affect the system resolution. Generally speaking, the resolution of a medical imaging system is the discrimination ability of anatomical structures. Modulation transfer function (MTF) is widely used for the quantification of the resolution performance for an imaging system. MTF is defined as the frequency response of the imaging system to the input of a point spread function and can be obtained by doing Fourier transform of a line spread function, which is extracted from a test image. In clinic, radiologic technologists, who are in charge of system maintenance and quality control, have to evaluate or make routine check on their imaging system. However, it is not an easy task for the radiologic technologists to measure MTF accurately due to lack of their engineering and mathematical backgrounds. The objective of this study is to develop and provide for radiologic technologists a medical system imaging evaluation tool, so that they can measure and quantify system performance easily.
Assessments of medical image was improved in accordance with development of medical imaging systems. One of them is edge method to determining MTF(Modulation Transfer Function) based on the Fujita method. Fujita was reduced sampling interval used slightly angulated slit to the direction of pixel array and composited finely sampled LSF to determine presampling MTF. In this study, we investigate the effect of sampling interval on the MTF under a digital imaging system by changing wire angle. The wire method was equivalent to the slit method except signal appearance. A Simens's MAMMOMAT Inspiration with $0.085{\times}0.085mm^2$ pixel size made by amorphous selenium was used and 96% accuracy on MTF in twice sampling interval compared with Fujita was obtained. However, three times of sampling interval showed 93% accuracy on 50% of MTF and 85% accuracy on 10% of MTF.
The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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v.23
no.4
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pp.475-483
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2012
This paper presents new type of the hybrid supply modulator for the next reconfigurable transmitters. The efficiency of the hybrid supply modulator is one of the most important performance. For enhancement the efficiency, multi-switching structure in the hybrid supply modulator is employed. Additionally, input envelope signal sensing stage is employed for implementation multi-mode operation. To compare the performance of the proposed hybrid supply modulator, the conventional hybrid supply modulator is also designed. The measured efficiency of the proposed hybrid supply modulator is 85 %/84 %/79 % for EDGE/WCDMA/LTE signals which have 384 kHz/3.84 MHz/5 MHz bandwidth, respectively. The efficiency of the proposed hybrid supply modulator is higher than the conventional hybrid supply modulator. Therefore, this structure shows good candidate for the reconfigurable transmitters.
It is essential to identify both the pupil and iris boundaries for iris recognition. The circular edge detector proposed by Daugman is the most common and powerful method for the iris region extraction. The method is accurate but requires lots of computational time since it is based on the exhaustive search. Some heuristic methods have been proposed to reduce the computational time, but they are not as accurate as that of Daugman. In this paper, we propose a pupil and iris boundary finding algorithm which is faster than and as accurate as that of Daugman. The proposed algorithm searches the boundaries using the Daugman's circular edge detector, but reduces the search region using the problem domain knowledge. In order to find the pupil boundary, the search region is restricted in the maximum and minimum bounding circles in which the pupil resides. The bounding circles are obtained from the binarized pupil image. Two iris boundary points are obtained from the horizontal line passing through the center of the pupil region obtained above. These initial boundary points, together with the pupil point comprise two bounding circles. The iris boundary is searched in this bounding circles. Experiments show that the proposed algorithm is faster than that of Daugman and more accurate than the conventional heuristic methods.
Park, Yeong-Gyu;No, Seung-In;Yun, Hun-Ju;Kim, Jae-Hui
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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v.39
no.1
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pp.70-76
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2002
In this paper, we proposed a personal identification algorithm using the iris region which has discriminant features. First, we acquired the eye image with the black and white CCD camera and extracted the iris region by using a circular edge detector which minimizes the search space for real center and radius of the iris. And then, we localized the iris region into several circles and extracted the features by filtering signals on the perimeters of circles with one dimensional Gabor filter We identified a person by comparing ,correlation values of input signals with the registered signals. We also decided threshold value minimizing average error rate for FRR(Type I)error rate and FAR(Type II)error rate. Experimental results show that proposed algorithm has average error rate less than 5.2%.
In lighting system where several large-area organic light-emitting diode (OLED) lighting panels are involved, panel aging may appear differently from each other, resulting in a falling-off in lighting quality. To achieve uniform light output across large-area OLED lighting panels, we have employed an optical feedback circuit. Light output from each OLED panel is monitored by the optical feedback circuit that consists of a photodiode, I-V converter, 10-bit analogdigital converter (ADC), and comparator. A photodiode generates current by detecting OLED light from one side of the glass substrate (i.e., edge emission). Namely, the target luminance from the emission area (bottom emission) of OLED panels is monitored by current generated from the photodiode mounted on a glass edge. To this end, we need to establish a mapping table between the ADC value and the luminance of bottom emission. The reference ADC value corresponds to the target luminance of OLED panels. If the ADC value is lower or higher than the reference one (i.e., when the luminance of OLED panel is lower or higher than its target luminance), a micro controller unit (MCU) adjusts the pulse width modulation (PWM) used for the control of the power supplied to OLED panels in such a way that the ADC value obtained from optical feedback is the same as the reference one. As such, the target luminance of each individual OLED panel is unchanged. With the optical feedback circuit included in the lighting system, we have observed only 2% difference in relative intensity of neighboring OLED panels.
Cardiac function is evaluated quantitatively using angiographic images via the analysis of the shape change or the heart wall boundaries. To kin with, boundary defection or ESLV(End Systolic Lert Ventricular) and EDLV(End Diastolic Left Ventricular) is essential for the quantitative analysis of cardiac function. The boundary detection methods proposed in the past were almost semi-automatic. Intervention by a knowledgeable human operator was still required Of con, manual tracing of the boundaries is currently used for subsequent analysis and diagnosis. This method would not cut excessive time, labor, and subjectivity associated with manual intervention by a human operator. EDLV images have noncontiguous and ambiguous edge signal on some boundary regions. In this paper, we propose a new method for automated detection of boundaries in noncontiguous and ambiguous EDLV images. The boundary detection scheme which based on a priori knowledge information is divided into two steps. The first step is to detect the candidate edge points of EDLV using ESLV boundaries. The second step is to correct detected boundaries of EDLV using the LV shape. We developed the algorithm of modifying EDLV boundaries defined adaptive modifier. We experimented the method proposed in this paper and compared our proposed method with the manual method in detecting boundaries of EDLV. In the areas within estimated boundaries of EDLV, the percentage of error was about 1.4%. We verified the useflilness and obtained the satisfying results througll the experiments of the proposed method.
Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S
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v.34S
no.7
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pp.28-38
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1997
Previously, we have proposed the M-BECM(Modified-Band Edge Component Maximization), which is a symbol synchronization algorithm based on spectral line method for all-digital high speed digital communications. However, Until now, the characteristics of the timing detector based on the spectral line method including M-BECM was not analyzed, particularly the effect of a timing offset at the optimal convergence pont. In this paper, we analyze the timing dtector's characteristics of the M-BECM and present optimal design value. First, the expression for the timing detector's mean value(often called its S-Curver) as a function of the normalized symbol timing offset is derived. Next, the P $D_{bias}$, the value for compensating the timing offset at an optimal convergence point, and the bandwidth of bandpass filter in the timing detector are calculated. It is also shown and analyzed that the P $D_{bias}$ is affected by varuous factors such as the excess bandwidth of input signal, frequency offsets, noise and particularly, the excess bandwidth of input signal is a major parameter to decide P $D_{bias}$. Finally, analytic resutls are compared to simulation results.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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