To optimize the cold start process of a 4-stroke, 8 cylinder Diesel engine, a dynamic simulation model from cranking to idle speed is developed. Physically-based first order starter motor dynamics are used to model the performance of starting process which is very complex. These equations are solved using numerical schemes(Petzold-Gear BDF method) to describe the starting process of diesel engine and to study the effects of starting parameters. The validity of this model is examined by start test. This model can be served as a tool for computer aided control systems design to improve cold improve cold start performance.
Reformate 분리 공정에 대한 열복합 증류탑의 가능한 제어 구조를 조사하고 그 제어 성능을 검토하기 위하여 동적 모사를 수행하였다. Aspen HYSYS를 사용하여 $3{\times}3$ 제어구조를 적용하여 여러 가지 제어구조로 동적 모사한 결과 Reformate 분리 공정 주탑의 상부, 중간, 하부 제품 조성은 각각 reflux flow rate, 주탑에서 전처리탑 상부로 흐르는 liquid draw rate, vapor boilup rate로 제어되는 구조가 가장 운전 안정성이 확보됨을 확인하였다.
Roll drafting, a mechanical operation attenuating fiber bundles to an appropriate thickness, is an important operation unit for manufacturing staple yams. It influences not only the linear density regularity of the slivers or staple yams that are produced, but also the quality of the textile product and the efficiency of the thereafter processes. In this research, the dynamic states of the fiber bundle in the roll drafting zone were analyzed by simulation, based on the mathematical model that describes the dynamic behavior of the flowing bundle. The state variables are the linear density and velocity of the fiber bundles and we simulated the dynamics states of the bundle flow, e.g., the profiles of the linear density and velocity in the draft zone for various values of the model parameters and boundary conditions, including the initial conditions to obtain their influence on the dynamic state. Results showed that the mean velocity profile of the fiber bundle was strongly influenced by draft ratio and process speed, while the input sliver linear density has hardly affected the process dynamics. Velocity variance of individual fibers that could be supposed to be a disturbing factor in drafting was also influenced by the process speed. But the major disturbance occurred due to the velocity slope discontinuity at the front roll, which was strongly influenced by the process speed. Thickness of input sliver didn't play any important role in the process dynamics.
예측 분석을 전사 프로세스에 적용하는 것은 운영비용을 절감하고 생산성을 증대시킬 수 있는 효과적 방법이다. 이에 따라 비즈니스 프로세스의 행동과 성과지표를 예측하는 능력이 기업의 핵심역량으로 간주되고 있다. 최근에 순환신경망 형태의 딥러닝을 이용한 프로세스 예측 연구가 큰 관심을 받고 있다. 특히, 순환신경망을 이용하여 다음 단계의 액티비티를 예측하는 접근법이 우수한 결과를 내고 있다. 그러나 동적 순환신경망 형태의 딥러닝을 프로세스 성과지표의 예측에 적용한 연구는 부재한 상황이다. 이러한 지식의 공백을 메우기 위해 본 연구는 프로세스 마이닝과 동적 순환신경망 형태의 딥러닝을 이용하는 접근법을 개발했다. 국내 대기업의 실제 데이터를 활용하여 구매 프로세스의 중요한 성과지표인 적기 입고 예측에 개발된 접근법을 적용했다. 본 연구의 실험 방법과 결과, 연구의 시사점과 한계점이 제시되었다.
In this study, we introduce a dynamic process model as well as the design methodology of optimized fuzzy controller for its efficient application to vacuum production system to produce a semiconductor, solar module and display and so on. In a vacuum control field, PID control method is widely used from the viewpoint of simple structure and preferred performance. But, PID control method is very sensitive to the change of environment of control system as well as the change of control parameters. Therefore, it's difficult to get a preferred performance results from target system which has a complicated structure and lots of nonlinear factors. To solve such problem, we propose the design methodology of an optimized fuzzy PID controller through a following series of steps. First a dynamic characteristic of the target system is analyzed through a series of experiments. Second the process model is built up and its characteristic is compared with real process. Third, the optimized fuzzy PID controller is designed using genetic algorithms. Finally, the fuzzy controller is applied to target system and then its performance is compared with that of other conventional controllers(PID, PI, and Fuzzy PI controller). The performance of the proposed fuzzy controller is evaluated in terms of auto-tuned control parameters and output responses considered by ITAE index, overshoot, rise time and steady state time.
In previous studies, the dynamic resistance, which was calculated by the process variables measured at the electrode of the welding machine, and the electrode displacement were used for quality exa mination. However, in-process usage of such systems is not effective in systems that include a welding gun attached to a robot. In order to overcome such problems, we obtained and used the process variables from the welding machine timer. This would allow us to estimate real time in -process weld quality. For quality estimation, the features were extracted as factors from the primary dynamic resistance patterns, which were measured in t he welding machine timer. The relationship between the indexes and nugget size of the welds was observed through the regression analysis. Using the analyzed factors, a regression model that could estimate nugget diameter was developed. Two regression equations of the model were suggested depending on the factors, and it was showed that the model developed by stepwise method was effective one for weld quality estimation. The developed estimation model was in good linearity with the nugget diameter obtained through the experimentation.
Background subtraction is the first processing stage in video surveillance. It is a general term for a process which aims to separate foreground objects from a background. The goal is to construct and maintain a statistical representation of the scene that the camera sees. The output of background subtraction will be an input to a higher-level process. Background subtraction under dynamic environment in the video sequences is one such complex task. It is an important research topic in image analysis and computer vision domains. This work deals background modeling based on modified adaptive Gaussian mixture model (GMM) with three temporal differencing (TTD) method in dynamic environment. The results of background subtraction on several sequences in various testing environments show that the proposed method is efficient and robust for the dynamic environment and achieves good accuracy.
This article proposes a new technique of the dynamic model using multi-body dynamic analysis tool for a flexible main spindle rotor system with a novel phase adjusting control technique for the purpose of an active control of rotor vibration. The dynamic model is used as a plant model. Also in order to make control system, a component parameters and phase controller is composed and simulated by SIMULINK. The vibration is reduced to 50%. Therefore the ADAMS dynamic model for the flexible main spindle rotor and the phase adjusting control techniques may be effective for the suppressing the vibration and helpful for the future active control for rotor vibration.
A manipulator system that needs significantly large workspace volume and high payload capacity has greater link flexibility than typical industrial robots and teleoperators. If link flexibility is significant, position control of the manipulator's end-effector exhibits the nonminimum phase, noncollocated, and flexible structure system control problems. This paper addresses inverse dynamic trajectory planning issues of a flexible manipulator. The inverse dynamic equation of a flexible manipulator was solved in the time domain. By dividing the inverse system equation into the causal part and the anticausal part, the inverse dynamic method calculates the feedforward torque and the trajectories of all state variables that do not excite structural vibrations for a given end-point trajectory. Through simulation and experiment with a single-Unk flexible manipulator, the effectiveness of the inverse dynamic method has been demonstrated.
In this paper, a finite element formulation using dynamic-explicit time integration scheme is used for numerical analysis of auto-body panel stamping processes. The lumping scheme is employed for the diagonal mass matrix and dynamic explicit formulation. Auto-body panel forming is analyzed by using dynamic-explicit finite element method. Further, the simulated results of the auto-body panel stamping processes are shown and discussed. Its application is being increased especially in the stamping industrial area for the cost reduction, weight saving, and improvement of strength.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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