The spool displacement signal of a directional control valve, including the servo valve, can be considered as the standard signal to measure dynamic characteristics. When the spool displacement signal is not available, the velocity signal of a metering cylinder piston can be used. In this study, the frequency response characteristics of the metering cylinder are investigated for the spool displacement input. The transfer functions of the servo valve-metering system are derived taking into consideration the oil inertia effect in the transmission lines. The theoretical results of the transfer functions are verified through computer simulations and experiments. The oil inertia effect in the transmission lines was found to have a very significant effect on the bandwidth frequency of the servo valve-metering cylinder system. In order to more precisely measure the dynamic characteristics of a servo valve, the metering cylinder should be set up to minimize the oil inertia effect by increasing the inner diameters of the transmission lines or shortening their lengths.
The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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v.15
no.2
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pp.74-84
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2016
After installing roundabouts, changes of travel behaviour in the vicinity of roundabouts can cause increasing traffic volumes and unbalanced flow conditions. In that cases, the efficiency of roundabouts as a whole intersections can drop due to the insufficient gap between vehicles in the circulating lanes. The purpose of this study is developing a dynamic signal metering operation method for roundabouts in which a real time Signal Metering operation algorithm is suggested and its performance is tested by using VISSIM COM Interface(Visual Basic Application). The results of the real time Signal Metering operation show that there is a substantial delay improvements when two adjoined approaches are combined together and the flows of metering approach are less than controlling approach. Especially, the total entering flow is around 1,600 vehicle/h gives the delay reduction per vehicle of 70.9~102.2(73.8~77.8%) seconds for four-lane-approach with one-lane roundabouts.
The flow signal or spool position signal is used to determine the dynamic characteristics of directional control valves. Alternatively, the signal of spool position or flow can be replaced with the velocity of a low friction, low inertia actuator. In this study, the frequency response of the servo valve equipped with a spool position transducer is measured with a metering cylinder. The input signal, spool displacement, load pressure, and velocity of the metering cylinder are measured, and the theoretical results from the transfer function analysis are verified. The superposition rule for magnitude ratio and phase angle was found to be always applicable among any signal type, and it was found that the load pressure signal is not appropriate for use as the signal for measuring the frequency response of a servo valve. It was confirmed that the frequency response of a servo valve using metering cylinder was similar to the results from a spool displacement signal. The metering cylinder used for measuring the frequency response of a servo valve should be designed to have sufficiently greater bandwidth frequency than the bandwidth frequency of the servo valve.
The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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v.16
no.6
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pp.53-66
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2017
In order to improve traffic flow and vehicular safety, installation of roundabouts is encouraging recently. Roundabouts are generally installed at which traffic flow and pedestrian flow is relatively low intersections. Roundabouts reduce vehicle speed, minimize vehicle weaving, and reduce critical conflict points. For these reasons, roundabouts are generally operated unprotected pedestrian crosswalk, thus a shortcoming for pedestrian safety always exists at roundabouts. The purpose of this study is developing a dynamic signal metering algorithm for traffic and pedestrian at four-way-approach with two-lane roundabouts in which three different operation algorithms(fixed-time pedestrian, vehicle signal metering, and vehicle and pedestrian signal metering) are suggested and its performance is tested by using VISSIM. The results of the fixed pedestrian signal operation show that there is a big average delay increase in general and that increases up to 51.4 seconds/vehicle(42.5%) when the total number of approaching vehicle is 3,800 vehicle/hour. However, the results of the simultaneous dynamic signal metering operation for the vehicle and pedestrian crossing with push button show that there is a substantial average delay reduction up to 40.6 seconds/vehicle(42.7%) when the total number of approaching vehicle is 3,000 vehicle/hour.
In this study, a metering cylinder was constructed, and the velocity obtained from the linear velocity transducer (LVT) of the cylinder piston was used to evaluate the dynamic performance of an electro-hydraulic servovalve. Frequency response experiments involving the spool displacement and piston velocity (LVT signal) were conducted with different input signal amplitudes, hydraulic pipe diameters, and supply pressures. The spool displacement signal accurately reflected the performance of the servovalve. Meanwhile, the -3 dB bandwidth frequency of the LVT signal was similar to the spool displacement signal, except for a small-amplitude input signal, and the $-90^{\circ}$ phase lag bandwidth frequency showed some differences.
A Freeway corridor is a network consisting of a few Primary longitudinal roadways (freeway or major arterial) carrying a major traffic movement with interconnecting roads which offer the motorist alternative paths to his/her destination. Control measures introduced to ameliorate traffic performance in freeway corridors typically include ramp metering at the freeway entrances, and signal control at each intersections. During a severe freeway incident, on-ramp metering usually is not adequate to relieve congestion effectively. Diverting some traffic to the Parallel surface street to make full use of available corridor capacity will be necessary. This is the purpose of the traffic management system. So, an integrated traffic control scheme should include three elements. (a)on-ramp metering, (b)off-ramp diversion and (c)signal timing at surface street intersections. The purpose of this study is to develop an integrated optimal control model in a freeway corridor. By approximating the flow-density relation with a two-segment linear function. the nonlinear optimal control problem can be simplified into a set of Piecewise linear programming models. The formulated optimal-control Problem can be solved in real time using common linear program. In this study, program MPL(ver 4.0) is used to solve the formulated optimal-control problem. Simulation results with TSIS(ver 4.01) for a sample network have demonstrated the merits of the Proposed model and a1gorithm.
The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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v.23
no.4
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pp.16-36
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2024
This study, developed a dynamic hard shoulder running(HSR) algorithm that includes ending speed and minimum operation time in addition to the starting speed for HSR, and presented an operation plan. The first stage of the algorithm was red, which means vehicles are prohibited from HSR. The second stage is red/amber, in which drivers are notified of HSR, and operators are given time to check whether there is any obstacle to HSR. Stage 3 is green, which vehicles are permitted for HSR. Stage 4 is amber, in which a signal is given to drivers that the end of HSR is imminent. In addition, a minimum time is applied to green and red, but if congestion is severe, red is terminated early to prevent congestion from worsening. The upstream and downstream traffic flow is managed stably through main line ramp metering and lane number matching. The operating standard speed reflects the characteristics of vehicles and drivers, and based on simulation results, 7090 was selected as the optimal operating standard speed considering traffic flow and safety aspects. Therefore it is desirable to apply the travel time divided by the minimum speed of the HSR link as the minimum operating time in order to ensure continuity of traffic flow
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[게시일 2004년 10월 1일]
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