This thesis explores the problem of reconstructing a three-dimensional(3D) scene given a set of images or image sequences of the scene. It describes efficient methods for the 3D reconstruction of static and dynamic scenes from stereo images, stereo image sequences, and images captured from multiple viewpoints. Novel methods for image-based and volumetric modelling approaches to 3D reconstruction are presented, with an emphasis on the development of efficient algorithm which produce high quality and accurate reconstructions. For image-based 3D reconstruction a novel energy minimisation scheme, Iterated Dynamic Programming, is presented for the efficient computation of strong local minima of discontinuity preserving energyy functions. Coupled with a novel morphological decomposition method and subregioning schemes for the efficient computation of a narrowband matching cost volume. the minimisation framework is applied to solve problems in stereo matching, stereo-temporal reconstruction, motion estimation, 2D image registration and 3D image registration. This thesis establishes Iterated Dynamic Programming as an efficient and effective energy minimisation scheme suitable for computer vision problems which involve finding correspondences across images. For 3D reconstruction from multiple view images with arbitrary camera placement, a novel volumetric modelling technique, Embedded Voxel Colouring, is presented that efficiently embeds all reconstructions of a 3D scene into a single output in a single scan of the volumetric space under exact visibility. An adaptive thresholding framework is also introduced for the computation of the optimal set of thresholds to obtain high quality 3D reconstructions. This thesis establishes the Embedded Voxel Colouring framework as a fast, efficient and effective method for 3D reconstruction from multiple view images.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2018.10a
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pp.133-135
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2018
In these days, providing flexible and personalized network services subject to customers' requirements becomes an interesting issue for network service providers. Moreover, because each network service provider own finite network resources and infrastructure, dynamic network provisioning is essential to leverage the limited network resources efficiently and effectively for supporting personalized network services. Recently, as the population of mobile devices increases, the location-awareness becomes as important as the QoS-awareness to provision a network service dynamically. In this paper, we propose a framework for providing location-aware dynamic network services. This framework includes the web user interface for obtaining customers' requirements such as locations and QoS, the network generator for mapping the requested locations and network infrastructure, the network path calculator for selecting routes to meet the requested QoS and the network controller for deploying a prepared network services into SDN(Software-Defined Networking) enabled network infrastructure.
Journal of the Korea Society of Computer and Information
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v.14
no.4
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pp.77-86
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2009
At present, Web services become main means to construct web applications. As the number of web services grows and various kind of web services have been produced, QoS properties of web services are one of important criteria to select more appropriate web services. However, the selected web services may become inappropriate for the Requester's requirements, because QoS is kind of dynamic properties. this paper proposes a framework that proposed that finds an appropriate web service for Requester's QoS requirements, and dynamically replaces an inappropriate web service with right one. The problems which happen in substitution step are also identified and the solutions are described with an illustrative example.
Dynamic changes of the recent business environment draw more attention to Business Process Management (BPM). In this research, we derive a comprehensive BPM framework, define the functional and technical requirements, and classify the requirements into the framework. Based on the framework we suggest a standard procedure for BPM planning and implementation along with critical considerations. In addition, we propose an evaluation framework, which includes a comprehensive checklist and the evaluation method. The proposed evaluation framework can be used as an evaluator's useful reference.
In this paper we propose a new network called Dynamic network for symmetric block ciphers. Dynamic cipher has the property that the key-size, the number of round, and the plaintext-size are scalable simultaneously We present the method for designing secure Dynamic cipher against meet-in-the-middle attack and linear cryptanalysis. Also, we show that the differential cryptanalysis to Dynamic cipher is hard.
In order to connect web services, clients generally should use heavy frameworks such as .Net framework and Java run-time environment, which require high performance hardware resources like a personal computer. Therefore, it is impossible for sensor nodes to handle web services due to their limited resources. In this paper, a client agent framework is proposed for dynamically connecting web services in the client node with limited resources. A client agent, which is managed by the framework in other server, has full capability for connecting web services, while a real client has a simple connection module with the client agent. In this framework, a client agent is dynamically generated using the WSDL in the web service server. By using the framework, sensor nodes or mobile devices can enhance their functionalities and services by accessing web services with minimum resources.
With taking the geometric nonlinearity of bridge structure into account, a framework is presented for predicting the dynamic responses of a long-span suspension bridge subjected to running train and turbulent wind. The nonlinear dynamic equations of the coupled train-bridge-wind system are established, and solved with the Newmark numerical integration and direct interactive method. The corresponding linear and nonlinear processes for solving the system equation are described, and the corresponding computer codes are written. The proposed framework is then applied to a schemed long-span suspension bridge with the main span of 1120 m. The whole histories of the train passing through the bridge under turbulent wind are simulated, and the dynamic responses of the bridge are obtained. The results demonstrate that the geometric nonlinearity does not influence the variation tendency of the bridge displacement histories, but the maximum responses will be changed obviously; the lateral displacement of bridge are more sensitive to the wind than the vertical ones; compared with wind velocity, train speed affects the vertical maximum responses a little more clearly.
Journal of the Korea Society of Computer and Information
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v.20
no.2
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pp.71-77
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2015
This paper suggested dynamic application framework based data collecting and monitoring technique using wireless sensor network. The development of application for wireless measurement node firmware program integrates with various sensors and performs control. Collecting data of the user application is downloaded from the node onboard process wirelessly. In addition, the user application can change the temperature initial value of the nodes, which enables dynamic sampling of the measurement nodes. Therefore, dynamic sampling control of the nodes can reduce the power consumptions of sensors compared to existing wired data monitoring.
For a real-time quadruped robot running control, there are many important objectives to consider. In this paper, the running control architecture based on global states, which describe the cyclic target motion, and central pattern is proposed. The main goal of the controller is how the robot can have robustness to an unpredictable environment with reducing calculation burden to generate control inputs. Additional goal is construction of a single framework controller to avoid discontinuities during transition between multi-framework controllers and of a training-free controller. The global state dependent neuron network induces adaptation ability to an environment and makes the training-free controller. The central pattern based approach makes the controller have a single framework, and calculation burden is resolved by extracting dynamic equations from the control loop. In our approach, the model of the quadruped robot is designed using anatomical information of a cat, and simulated in 3D dynamic environment. The simulation results show the proposed single framework controller is robustly performed in an unpredictable sloped terrain without training.
With the advent of Web 2.0, OpenAPIs are becoming an increasing trend to emphasize Web as platform recently. OpenAPIs are used to combine services and generate new services by mashup. However because the standard documents for OpenAPIs do not exist, it may restrict the use of OpenAPIs. Previous studies of OpenAPIs mashup have been limited to tool design or language definition for service combination rather than dynamic composition. On the other hand, Web services that are a software technology implementing SOA provide standard documents such as WSDL to explain each service, UDDI to register it, and SOAP to transfer messages. Thus Web applications can interpret and execute services by using these technologies. Recent works have also been performed to provide semantic features and dynamic composition for SOA. If a dynamic and systematic approach is provided to combine Web services and OpenAPIs, Web applications can provide users with diverse services. In this study, we present a SOA based framework for mashup of OpenAPIs and Web services. The framework supports dynamic composition of OpenAPIs and Web services, where the process of composite services is described in OWL-S. A prototype is provided to validate our framework. The framework is expected to add diversity to typical Web services.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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