The ink jet printer media advance system is required to be exactly driven to the target position via tracking the reference velocity profile to obtain the high quality print image. A single gain PID controller is not sufficient to fulfill the control objectives, the exact velocity tracking and the accurate positioning, at the same time. A dual PID controller and its switching strategy are presented in this paper to achieve the control objectives. The media advance system is controlled by two separate PID controllers, one of which is for velocity control, and the other is for position control. A PID controller controls the velocity of the media advance system until it reaches the predetermined switching position. When the media advance system passes the predetermined position, the controller is switched to the other PID controller which is more profitable for exact positioning. The switching position is determined by the estimated stop distance. The simulation and experimental results are presented to show the validity and effectiveness of the proposed controller.
A Dual Mass Flywheel system is a evolution to the reduction of torsional vibration and impact noise occuring in powertrain when a vehicle is eit-her moving or idling. The name already explains what it is : The mass of the conventional single mass flywheel is divided. One section continues to belong to the mass moment of inertia of the engine-side. The ot-her section increass the mass moment of inertia of the transmission-side. The two masses are connected via a spring /damping system. This reduces the speed at which the dreaded resonance occurs to below idle speed. Since 1984 Dual Mass Flywheel has been de-veloped again and again. But the prosidures of de-velopment of D.M.F system didn't have had differe-nce from conventional clutch system's trial and err-or This paper presents the method for systematical design of D.M.F system with demensionless design variables of D.M.F system mass ratio between two flywheels λ. natual frequency rate of two flywheel s, ${\gamma}$and viscosity coefficient ζ. And experimental re-sults are used to prove these theoretical results.
Due to the complexity and stochastic nature of automated warehousing system, items are usually queued up at I/O point. We introduce a storage/retrieval policy : dual-command. We present quick approximations to queueing phenomena under these policies. It is assumed that the storage and retrieval arrival pattern follow the same poisson process. We also assumed that storage queue and retrieval queue being operated separately. The approximation attempts are performed under the proposed storage/retrieval policies after we derive S/R machine travel time distributions.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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제9권6호
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pp.2095-2110
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2015
This paper presents a design for a throughput-efficient online relay selection scheme for dual-hop multi-relay cooperative networks. Problems arise with these networks due to unpredictability of the relaying link quality and high time-consumption to probe the dual-hop link. In this paper, we firstly propose a novel probing and relaying protocol, which greatly reduces the overhead of the dual-hop link estimation by leveraging the wireless broadcasting nature of the network. We then formulate an opportunistic relay selection process for the online decision-making, which uses a tradeoff between obtaining more link information to establish better cooperative relaying and minimizing the time cost for dual-hop link estimation to achieve higher throughput. Dynamic programming is used to construct the throughput-optimal control policy for a typically heterogeneous Rayleigh fading environment, and determines which relay to probe and when to transmit the data. Additionally, we extend the main results to mixed Rayleigh/Rician link scenarios, i.e., where one side of the relaying link experiences Rayleigh fading while the other has Rician distribution. Numerical results validate the effectiveness and superiority of our proposed relaying scheme, e.g., it achieves at least 107% throughput gain compared with the state of the art solution.
일반적으로 두 대의 전동기를 독립적으로 동시에 구동하려면 2개의 독립적인 제어용 프로세서를 사용해 각각의 전력회로를 구동해야 한다. 본 논문에서는 CAN 네트워크를 이용해 한 개의 제어기만으로 두 대의 인버터 전력회로를 동시에 제어할 수 있는 단일 프로세서에 의한 복수 인버터 제어기법을 제안했다. 이 시스템은 두 대의 전동기를 한 개의 프로세서를 사용해 제어하기 때문에 두 대의 전동기를 연동하여 운전할 경우에도 별도의 인터페이스 장치나 새로운 프로세서의 추가 없이 소프트웨어적으로 간단히 구현할 수 있다. 제안된 시스템을 구현하고 실험을 통해 그 타당성을 입증해 보였다.
Recently, the existence of T cells with dual T cell receptor (TCR) in the immune system is generally accepted, while it has been controversial whether signals through one TCR would affect the functions of the other. In this study T cells expressing two different TCR were obtained from cross-hybrids of LCMV and AND TCR transgenic mice specific for the gp33 and peptide fragment of PCC (fPCC), respectively. Peptide stimulation demonstrated that the dual TCR T cells functioned independently in an antigen-specific manner. To examine whether the tolerance targeted for the one TCR affects the responsiveness of the other, the cross-hybrids were treated with gp33. Although T cells from F1 mice were rendered anergenic to gp33, no functional changes to fPCC were observed in terms of cellular proliferation and IL-2 secretion, suggesting that the dual TCR T cells remained reactive to fPCC. We therefore propose that signaling through the TCR is receptor-specific and 'negative dominance' of one TCR by tolerance induction is not applicable in this dual TCR system.
Journal of electromagnetic engineering and science
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제15권1호
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pp.20-25
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2015
A circularly rotated array for a dual polarized applicator in a superficial hyperthermia system is proposed. The applicator has a wider effective treatment area due to the $180^{\circ}$ phase shift. The dual polarized circularly rotated array (DPCRA) suppresses overheating at the center of the array and helps evenly distribute the heat. This array provides a more effective treatment area than a lattice array when a $2{\times}2$ dual polarized array is fitted to the treatment area. The treatment area is 71.5% of the aperture, whereas the effective treatment areas of the $2{\times}2$ dual polarized lattice array (DPLA) and the single polarized array (SPA) are 57.2% and 38.6% of the same aperture, respectively. The measurement matches the simulation results without blood circulation effects. In a $2{\times}2$ array applicator, the proposed DPCRA has more heat uniformity than the DLA and the SPA.
Dual-stage servo system for super-high density HDD has the chances of being composed of the coarse actuator(VCM) for track-seeking control and the fine actuator(microactuator) for-following control in near future. This paper presents the concept design of dual-stage servo system and the track-following control using an electrostatic microactuator for super-high density HDD. The electrostatic microactuator is designed and fabricated by MEMS(micro-electro-mechanical system) process. Both the nonlinear plant(voltage/displacement-to-electrostatic force) and the linear plant(electrostatic force-to-displacement) of the microactuator are established. Inverse function of the nonlinear plant is employed for a feedforward nonlinear compensator design. And feedforward control effect of this compensator is shown by time-domain experiments. A track-following feedback controller is designed using the feedback nonlinear compensator which is derived from the feedforward nonlinear compensator. The track-following control experiment is done to show the control efficiency of the proposed control system. And, excellent track-following control performance(2.21kHz servo-bandwidth, 7.51dB gain margin, $50.98^{\circ}$phase margin) is achieved by the proposed control system.
본 논문에서는 가상 셀(Virtual Cell)이라는 새로운 개념을 도입하여 사용자의 움직임에 따라 셀(Cell)이 동적으로 바뀌어서 핸드오프의 문제가 없으며, 사용자 간, 셀 간에 야기되는 간섭을 모니터링 할 수 있고 또한 상호 간섭을 최소화하도록 제어할 수 있어서 기존 셀룰라 시스템이 안고 있는 간섭 문제를 효과적으로 극복할 수 있는 분산무선통신시스템에 관하여 소개한다. 그리고 이러한 분산무선시스템을 기반으로 하여 사용자 통신의 링크 품질을 지속적으로 유지하면서 용량을 향상시키고자 하는 Dual Virtual Cell(DVC) 개념과 운용 방안을 제안하였다. DVC 시스템은 단말의 실제 트래픽을 위한 Active Virtual Cell 외에, 사용자 통신의 다음 시점의 도달 범위 예측과 사용자 무선링크의 품질저하 및 단절을 방지하기 위한 후보군의 분산안테나들의 집합인 Candidate Virtual Cell을 도입하여 이러한 이중구조의 가상 셀을 동시에 관리함으로써, 채널정보 획득에 대한 단말의 부담을 줄이고 채널추정정보에 대한 시간지연과 단말의 이동으로 인한 무선링크 단절 및 품질 저하를 방지하며 신속한 통신채널 변경을 지원할 수 있다. 제안하는 시스템에서는 DVC의 안테나 구성을 위하여 안테나 선택기법을 이용하고 있으며, 시스템 오차 확률 개선을 위하여 Space-Time Trellis Code를 도입하였다.
Paper strengthening system of PVAm (polyvinylamine) has been used with strong negative charge polymer for electrostatic neutralization due to strong positive charge of PVAm. Recently, because of the controversy caused by the possibility of remaining PAM monomers in white water, a search for paper strength agent that can substitute for PAM was suggested. Therefore, this study was carried out to evaluate a dry strength polymer of PVAm. Starch and CMC were used as a substitute for PAM. The dual polymer system of PVAm and anionic charge control agent such as anionic starch or CMC (carboxy methyl cellulose) were found to be very effective as strength agent compared to the chemicals based on acrylamide.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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