A bearing is a mechanical component that transmits rotation and supports loads. According to the type of rotating mechanism, bearings are categorized into ball bearings and tapered roller bearings. Tapered roller bearings have higher load-bearing capabilities than ball bearings. They are used in applications where high loads need to be supported, such as wheel bearings for commercial vehicles and trucks, aircraft and high-speed trains, and heavy-duty spindles for heavy machinery. In recent times, the demand for reducing the driving friction torque in automobiles has been increasing owing to the CO2 emission regulations and fuel efficiency requirements. Accordingly, the research on the driving friction torque of bearings has become more essential. Researchers have conducted various studies on the lubrication, friction, and contact in tapered roller bearings. Although researchers have conducted numerous studies on the friction in the lips and on roller misalignment and skew, studies considering the influence of roller shape, specifically roller shape errors including lips, are few. This study investigates the driving friction torque of tapered roller bearings considering roller geometric uncertainties. Initially, the study calculates the driving friction torque of tapered roller bearings when subjected to axial loads and compares it with experimental results. Additionally, it performs Monte Carlo simulations to evaluate the influence of roller geometric uncertainties (i.e., the effects of roller geometric deviations) on the driving friction torque of the bearings. It then analyzes the results of these simulations.
본 논문은 시뮬레이션을 기반으로 자체 구동 롤러 컨베이어 물류시스템의 전력 효율을 분석하는 연구이다. 물류 시스템의 전력 효율 향상은 온실 가스 배출과 물류 비용을 감소시키는 이점을 가져온다. 자체 구동 롤러 컨베이어는 제품이 접근할 때에만 구동이 된다. 따라서 자체 구동 롤러 컨베이어 기반 시스템은 연속 구동 롤러 컨베이어 시스템에 비해 더 적은 전력을 소비한다. 본 논문에서는 DEVS(이산 사건 기반 시스템) 기반의 시뮬레이션 시스템을 설계하고 자체 구동 롤러와 연속 구동 롤러컨베이어 모델을 구축하였다. 설계된 시뮬레이션시스템과 컨베이어 모델의 검증과 확인을 위해 우리는 실험 환경에 대응하는 물류 모델을 모델링하고 모델과 실제 시스템간의 비교를 하였다. 본 연구의 주된 목적은 시뮬레이션 방법을 사용하여 자체구동 롤러 컨베이어 기반 물류 시스템의 전력 소비의 이점을 설명하는 것이다.
International Journal of Control, Automation, and Systems
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제1권4호
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pp.484-494
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2003
In this paper, we describe a hydraulic system design and vehicle dynamic modeling for development of tire roller traction, an essential aspect in the system analysis of tire rollers. Generally, tire rollers are one of the most useful types of machines employed in road construction, technically applied to many construction fields. We also conceptualize a new hydraulic and driving system as well as define the motion equations for dynamic and hydraulic analysis. First, we design the hydraulic circuit of the steering control and driving machine system, which can be employed to advance the performance of the lateral control, creating a prototype of construction equipment. Second, we formulate the hydraulic steering system model and hydraulic driving system model through tire roller system development technology. Finally, we validate the acquired performance results in actual tire roller equipment using the data acquisition system. These results may perhaps facilitate the establishment of priorities and design strategies for incremental introduction of tire roller technology into the vehicle and construction field.
모터로 다수의 롤러를 제어하여 대상 제품을 이송하는 자체 구동 롤러 컨베이어 시스템은 물류의 분기 및 합류, 대상 제품의 정렬 제어에 적합한 물류 시스템으로서 식품 제조 공정을 중심으로 활용도가 높아지고 있다. 본 논문에서는 유니티 소프트웨어를 활용하여 자체 구동 롤러 컨베이어 시스템의 3차원 그래픽 모델링 기반 시뮬레이션 환경을 구축하고, 대상 제품이 시간적으로 불규칙하게 공급되는 상황에서 시스템을 구성하는 롤러의 제어에 의해 일정한 간격을 유지하도록 정렬시킬 수 있는 기법을 제안하였다. 시뮬레이션 결과 대상 제품의 위치를 파악하는 센서데이터를 바탕으로 롤러를 구동하는 모터를 제어함으로써 제품의 효과적인 정렬이 가능함을 확인하였다.
Window roller housings are durable because high-quality source materials such as stainless steel is used in making them. After a series of precise structure analysis, their design is optimized. They are subject to repetitive driving tests of more 100,000 times, durability tests, impact resistance tests, corrosion tests and others. For a long time, gaps often occur in press molded products owing to serious squareness deformation and flatness deformation of them. Severe burrs in press molded products require frequent grinding, which leads to short life cycle and rough or unreliable movement of assembled roller housing, which, in turn, causes product defects. This study focuses on developing measures to resolve existing defects and to improve lifespan of dies by designing and making a window roller shearing die.
Dry CVT(Continuously variable transmission) consists of a driving pulley and a driven pulley joined by rubber V-belt. Each pulley consists of a fixed flange and a movable flange. The movable flange of the driving pulley has the centrifugal roller and a ramp plate in the flange. The movable flange moves toward a fixed flange under the actuation of a centrifugal roller, as the driving pulley speed increases. The main advantages of the Dry CVT with V-belt, which has been popular in Asia, are a simple mechanism, less maintenance and low cost. The important claim which have an influence on the performance of the Dry CVT is the wear of the centrifugal roller. In this study ball type is proposed instead of roller type of movable flange to resolve claim. Also experiments are carried out for new model to evaluate performances.
본 실험은 자동차 시뮬레이터의 속도 변화(40, 70, 100km/h)와 롤러코스터 시뮬레이터의 운동성 구현 방법(washout 필터 적용, washout 필터 비적용)에 따른 인간 감성을 탑승자의 심리ㆍ생리적 반응을 통하여 비교 평가하였다. 자동차 시뮬레이터, 롤러코스터 시뮬레이터에 각각 건강한 20대 남자 12명, 8명을 대상으로 simulator sickness, 쾌적감, 긴장감, 각성감, 속도감에 대한 주관적 평가 및 생리신호로 뇌파의 변동리듬, 심전도, 피부전기저항을 주행 전후에서 측정하였다. 결과, 자동차 시뮬레이터에서의 저속 주행보다 운동 형태가 다양한 롤러코스터 시뮬레이터 주행시 쾌적감, 긴장감, 각성감, 속도감, 뇌파 변동리듬을 통한 쾌적도가 높았다. 뇌파의 알파파 대역의 평균 주파수는 롤러코스터 주행보다 자동차 주행에서 더 높았고, 심박률과 피부전기저항은 각 주행조건에서 주행 전후간 유의하게 변화하였다. 이상에서 주행 속도의 증가, 다양한 운동 형태의 시뮬레이터 주행시 주관적 감성은 높았고, 생리적 반응은 주행 속도 증가에 따라 활성화됨을 알 수 있었다.
In this research, we are trying to develop the new hydraulic driven tire roller which is conventionally operated by mechanical transmission system. The reason why we would like to develop it is that tire roller is one of the most useful machine for the road construction site and also imported totally from overseas. In this paper, we conceptualize the new hydraulic system and derive the equations of motion for dynamic analysis. And we investigate system modeling by using DAQ system. Finally, we will design the controller, which can manage the hydraulic circuit of steering and traction mechanism system. The advent of modern high-speed computers coupled with the application of high-fidelity simulation technology can be used to create “virtual prototypes of construction equipment. Tests conducted on these virtual prototypes may be used to augment actual machine testing, thereby lowering costs and shortening time to production. So, we studied tire roller to integrate development technology. In System Analysis, We formulate hydraulic driving system model and hydraulic steering system model. Also, We integrate DAQ system to acquire experimental result in real tire roller equipment.
Dry CVT consists of a driving pulley and a driven pulley joined by rubber V-belt. Each pulley consists of a fixed flange and a movable flange. The movable flange moves toward a fixed flange under the actuation of a centrifugal roller, as the driving pulley speed increases. The important claim which have an influence on the performance of the Dry CVT is the wear of the centrifugal roller. In this study ball type is proposed instead of roller type of movable flange to resolve the claim. Simulation is carried out for new model to verificate performance, experiments are carried out for new model to evaluate performances.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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