• Title/Summary/Keyword: Driving ability

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사출 차량에서의 외란을 이용한 정밀 지향성 향상 연구 (A Study on Improvement of Aiming ability using Disturbance Measurement in the Firing Vehicle)

  • 유진호;이동주
    • 한국추진공학회지
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    • 제11권2호
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    • pp.62-70
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    • 2007
  • 지향성능은 발사차량의 정확성에 있어서 중요한 요소이다. 본 연구는 외란 가속도를 이용하여 지향구조물의 진동을 감지하는 방안과 실험 결과에 대하여 기술하였다. 주행 중 발생하는 진동 경향을 분석하기 위하여 가속도 자료를 이동평균과 힐버트 변환을 이용하여 신호 처리하였다. 다양한 외란에 대하여 가속도의 모드 계수를 얻었으며, 차량속도, 노면조건, 지향구조물의 특성을 차량 동특성의 진동을 변화시키는 요소로 간주하였다. 마지막으로 다양한 주행 조건의 진동 신호를 분류하기 위한 패턴인식에 역전파 신경망 이론을 이용하였다. 각 조건에 대하여 실험 결과를 비교 분석하였다.

견인 및 등판 성능을 통한 고소작업기계의 모터 주행장치 설계 (Design of Motor-driven Traveling System for High Clearance Working Machinery based on Tractive Performance and Hill Climbing Ability)

  • 이상식;장세윤;김태수;남규철;박원엽
    • 한국정보전자통신기술학회논문지
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    • 제9권3호
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    • pp.257-265
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    • 2016
  • 이 연구는 과수원에 높은 통관 작업 기계에 적용되는 전동식 트럭 주행 시스템을 적용한 최적 설계가 제안되어 있습니다. 견인 성능과 언덕 등반 능력은 예측 및 기계 작업이 높은 틈새를 이용하여 과수원의 토양 특성을 고려하여 최적의 모터 주행 시스템을 평가 하였다. 견인 성능을 위한 설계 기준은 운동 저항을 뺀 견인력으로부터 산출 된 견인능력에 기초를 두었다. 등판 능력은 20%의 경사면을 3km/h의 속도로 수행되도록 하는 설계기준을 가지고 있다. 견인 및 등판 능력의 평가 결과에 따라 두 개의 DV48V, 4500rpm, 16kW AC 모터는 좌우 양쪽에서 독립적인 괘도를 갖는 것으로 적용된다. 각각의 모터는 50:1 감속기어 비율을 통하여 트랙형 주행 시스템의 구동 스프로켓에 동력을 전달하도록 설계되었다. 본 연구의 전동 트랙형 주행 시스템은 충분한 견인성능 및 등판 능력을 충분히 입증하고 20%의 경사지면을 갖는 과수원의 토양에서의 등반저항보다 12.5%가 더 높은 396kgf의 견인능력을 가지고 있는 것으로 밝혀졌습니다.

고령운전자 운전 및 신체특성을 반영한 교통사고 분석 연구 (Analysis of Elderly Drivers' Accident Models Considering Operations and Physical Characteristics)

  • 임삼진;박준태;김영일;김태호
    • 대한교통학회지
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    • 제30권6호
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    • pp.37-46
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    • 2012
  • 65세 이상 고령운전자의 경우 지난 10년 새 교통사고건수는 3만 7,000건에서 27만 4,000건으로 무려 640.5% 증가되었다. 이는 전체사고에서 차지하는 비율이 1.2%에서 3.1배 증가한 3.7%를 차지하고 있는 것으로 교통안전 관련기관에서는 여러 대책을 강구하고 있다. 무엇보다 고령운전자의 행동특성 및 신체특성에 대한 심층연구를 통해 안전대책과 연계하는 방안이 중요하다 할 수 있다. 본 연구에서는 고령운전자의 행동특성을 측정할 수 있는 운전자 적성검사(Driving Aptitude) 항목과 교통사고 자료를 토대로 고령운전자 운전특성과 사고특성을 연결한 실증연구를 수행하였다. 영향모형 개발을 위해 활용한 방법론은 영과잉 회귀모형을 적용하였고, ZIP 회귀모형과 ZINB 회귀모형에 대하여 베이지안 추론을 이용한 사고예측 모형을 선택하였다. AAE분석결과 ZIP 회귀모형이 적합하며, 3가지 변수속도예측, 주의전환, 인지능력이 고령자사고와 영향관계에 있음을 확인할 수 있었다.

자기 변형 작동기를 이용한 진동 절연 시스템 (The vibration isolating system using a magnetostrictive actuator)

  • 정학근;박기환
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1997년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국전력공사 서울연수원; 17-18 Oct. 1997
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    • pp.276-279
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    • 1997
  • When a magnetostrictive material is exposed to a magnetic field, its geometry changes due to a magnetostrictive effect. The magnetostriction is analogous to the piezoeletricity. The displacement of the magnetostrictive material is proportional to the applied current while that of the piezoelectric material is proportional to the voltage. A magnetostrictive material generates large displacement and higher compressive force compared with a piezoeletric material. These advantages provide a good performance of a vibration isolation of a platform. In this work, it is applied to a driving actuator for vibration isolation of a platform. The properties of a magnetostrictive material are investigated in terms of hysteresis and displacement vs. applied current for a various preload. Modeling of the displacement of the vibration isolating actuator is performed as it behaves as a flow source. A sliding mode controller is designed to demonstrate the ability of the magnetostrictive actuator to reduce the vibration at the platform. The effectiveness of the proposed scheme is demonstrated through experimental works. The experimental results of the vibration of the platform axe presented in terms of time response and frequency response.

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도로교 설계기준 및 AASHTO LRFD 설계기준에 근거한 U-채널 교량측보의 차량충돌의 영향 (Effect of Car-Crash at Edge Beam of U-Channel Bridge based on Korean Highway Bridge Specifications and AASHTO LRFD Bridge Design Specifications)

  • 최동호;나호성;이광원
    • 한국전산구조공학회:학술대회논문집
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    • 한국전산구조공학회 2008년도 정기 학술대회
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    • pp.490-494
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    • 2008
  • U-Channel Bridge is effective bridge type, because its edge beam performs role of barrier and enables to reduce additional dead loads. Although it is effective to reduce additional dead loads, there is possibility of bridge collapse under impact load due to car crash. Also, edge beam must have ability to induce safe driving and prevent falling accidents. Therefore, it requires behavior analysis and property investigation through the vehicle impact crashing edge beam. This study presents method of structural analysis of U-channel bridge and investigates design specifications for the effect of the edge beam under the vehicle impact. Also, it carries out stability investigation of behavior of edge beam and slab, based on Korean Highway Bridge Design Specifications and AASHTO LRFD Bridge Design Specification.

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공기압 위치 제어 시스템의 성능 향상에 관한 연구 (High Performance Position Control of a Pneumatic System)

  • 장지성
    • 동력기계공학회지
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    • 제2권2호
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    • pp.60-66
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    • 1998
  • Positioning performance with a normal pneumatic positioning system, is mainly affected by friction force on the actuator and nonlinear characteristics of the control valve. We proposed a positioning system which is composed of a pneumatic actuator and high speed control valve. for accurate and speedy positioning. Driving piston on the actuator is mounted with externally pressurized air bearings to clear the friction force. This paper studies a method in order that improves positioning ability of the pneumatic positioning system considering the nonlinear characteristics of the control valve and the actuator.

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Flexible OTFT-OLED Display Panel using Ag-paste for Source and Drain Electrodes

  • Ryu, Gi-Seong;Kim, Young-Bea;Song, Hyun-Jin;Song, Chung-Kun
    • 한국정보디스플레이학회:학술대회논문집
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    • 한국정보디스플레이학회 2007년도 7th International Meeting on Information Display 제7권2호
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    • pp.1789-1791
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    • 2007
  • We fabricated OTFT-OLED display panel by using Ag-paste for source and drains electrode of OTFTs. The OTFTs were fabricated by solution processes such as spin-coating for PVP gate dielectric and screen printing for S/D electrodes with Ag-paste, except pentacene active layer which was deposited by evaporation. The mobility was 0.024 cm2/V.sec , off state current ${\sim}10-11A$, threshold voltage 7.6 V and on/off current ratio ${\sim}105$. The panel consisted of 16 x 16 pixels and each pixel consisted of 2 OTFTs, 1 Capacitor and 1 OLED. The pixels successfully worked in terms of current magnitude supplied to OLED and the control ability of driving and switching OTFTs.

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고속 가공기용 란쥬반형 진동자의 설계 및 구동특성 (Design and driving characteristics of Langevin type transducer for high speed processing machine)

  • 박민호;정동석;박태곤;김명호
    • 한국전기전자재료학회:학술대회논문집
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    • 한국전기전자재료학회 2001년도 하계학술대회 논문집
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    • pp.385-388
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    • 2001
  • The cutting performance of a machine depends on the ability of the design of the acoustic horn to facilitate an increase in tool-tip vibration, allowing a significant amount of material to be removed. In this paper, three kinds of acoustic horns were designed and FEM was used to estimate displacement magnifications of horn tips. An optimization procedure for the profile has been followed to obtain maximum magnification, for higher rate of material removal and safe working stresses for the horn material.

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원격측정 시스템의 송수신 능력 향상을 위한 원편파 안테나 연구 (A Research of Circular Polarized Wave Antenna for the Improvement of Transmitting/Receiving Ability of Telemetry System)

  • 유제택;이장명구상화
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 1998년도 하계종합학술대회논문집
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    • pp.141-144
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    • 1998
  • An L-band omnidirectional circular polarized wave antenna is designed and evaluated for transmitting/receiving of vehicle data. Conventional linear polarized wave antenna can not reveive clearly all of the vehicle data which come from the wide driving test range on account of distortion. To overcome this problem, an omnidirectional circular polarized wave antenna is required for the design, first of all, the characteristics, design principle and theoretical background of circular polarized wave with a little signal loss have been reviewed. The designed antenna characteristics an analysed and compared to the desired ones. Our results demonstrate that the strength of vehicle data is flat enough over the full test range using this new antenna.

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Scanning of Mercury-free Flat Fluorescent Lamp(MFFL) for LCD Backlight

  • Seo, In-Woo;Jung, Jae-Chul;Oh, Byung-Joo;Kim, Hyuk;Whang, Ki-Woong
    • 한국정보디스플레이학회:학술대회논문집
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    • 한국정보디스플레이학회 2008년도 International Meeting on Information Display
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    • pp.827-830
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    • 2008
  • We proposed a new Mercury-free flat fluorescent lamp (MFFL) for LCD backlight which has the scanning ability to reduce the blurring edges of moving images. We expanded the single cell MFFL with 2.2 inch diagonal size into the multi-cell MFFL for the 32-inch LCD-TV backlight application, and examined its response characteristics and proposed a driving scheme for scanning.

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