• 제목/요약/키워드: Driver State

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운전자 행태를 고려한 VMS의 실시간 경로안내 정보제공에 관한 연구 (A Study on Providing Real-Time Route Guidance Information by Variable Massage Signs with Driver Behavior)

  • 이창우;정진혁
    • 대한교통학회지
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    • 제24권7호
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    • pp.65-79
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    • 2006
  • ITS 의 한 분야인 첨단교통정보체계 (ATIS: Advance Traveler Information System)는 운전자들에게 통행 전 (pre-trip). 통행 중 (en-route) 교통정보를 제공함으로서 운전자의 경로선택과정에 영향을 미쳐 도로망의 교통량 분산효과를 추구하는 시스템이다. 이중 도로상에서 운전자가 진행하는 방향에 대한 직접적인 정보를 제공하는 VMS 는 ATIS의 정보제공방안중 가장 효과적인 수단이 될 수 있다. 이러한 때 VMS의 정보제공목표는 단순현황정보만을 제공하는 운전자 편의측면과 교통수요를 관리하여 시스템의 성능을 증진시키는 시스템 제어측면으로 구분이 가능하다 하지만 보다 효율적인 도로전광표지의 정보제공을 위해서는 시스템제어 측면의 정보제공이 이루어져야 할 것이다 이러한 교통관리시스템(traffic management system)으로서 VMS 핵심적인 관리전략은 혼잡 (traffic congestion) 또는 돌발 상황(incident)발생 시 지체 (delay)를 최소하기 위한 교통우회전략(Traffic Diversion Strategy)이라 할 수 있다 이를 효과적으로 운영하기 위해서는 첫째, 교통상황 (network traffic condition)에 따라 적정한 우회교통량 (diversion traffic volume) 의 산정이 선행되어야 하고 둘째, 이러한 우회교통량을 제어하기 위해서는 VMS 정보내용 (VMS massage contents)에 따른 운전자의 행태(driver response behavior)가 반영된 정보제공전략 (providing information strategy)이 수립되어야 한다. 이에 본 연구에서는 돌발 상황 발생에 의해 혼잡이 야기될 때 VMS 실시간 경로안내 정보제공에 대해 초점을 맞추었다 이를 위해 첫째로, CA(Cellular Automata) 기반 교통류 사율레이션을 모형을 이용뼈 통행시간 및 대기행렬의 변화가 반영된 시간대별 시스템 최적경로 전환율을 산정하였다. 둘째로, 이항로짓 모형을 이용하여 운영자가 제어할 수 있는 정보특성에 대한 경로전환행태 모형 (route choice behavior model) 을 만들었다 마지막으로 시스템 최적상태 (system Optimum)의 달성을 위한 VMS의 시간대별 정보내용 및 강도를 결정하였다.

X-대역 펄스압축 Solid State Radar를 위한 200W SSPA 개발 (Implementation of the 200-Watts SSPA for X-band Pulse Compression Solid State Radar)

  • 김민수;이춘성;이상록;이영철
    • 대한전자공학회논문지TC
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    • 제46권12호
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    • pp.22-29
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    • 2009
  • 본 논문에서는 X-대역 펄스압축 반도체형 레이다를 위한 200W SSPA를 개발하였다. 개발한 X-대역 SSPA는 전치증폭단, 구동증폭단, 고출력을 위한 주전력 증폭단의 3단 연계구조형 증폭기로 구성되어있다. X-대역에서 200W 이상의 출력을 내기 위해 주전력 증폭단은 충분한 이득과 전력을 얻을 수 있는 GaN HEMT소자를 사용하여 병렬구조로 설계하였다. 개발한 SSPA는 주파수범위 9.2-9.6GHz, 펄스주기 1ms, 펄스폭 100us, 듀티사이클 10% 조건에서 전체이득 59dB 이상, 출력전력 200W이상의 성능을 가진다. 본 논문에서 개발한 SSPA는 펄스압축기술을 이용한 고품위 반도체 레이다시스템에 적용할 수 있다.

Development of the Agro-Industrial Complex for Improving the Economic Security of the State

  • Petrunenko, Iaroslav;Pohrishcuk, Borys;Abramova, Maryna;Vlasenko, Yurii;Halkin, Vasyl
    • International Journal of Computer Science & Network Security
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    • 제21권3호
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    • pp.191-197
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    • 2021
  • Ensuring the economic security of agro-industrial complexes of Ukrainian regions has become a top-priority task of state regional policy, as their stable functioning is an essential element of economic security of the whole country. It is overcoming threats to the development of the agro-industrial complex that ensures its further effective functioning and has a significant impact on the economic security of our state. Methods: logical method; methods of system analysis; synthesis; economic and statistical method; method of expert assessment; SWOT analysis; economic and mathematical modelling and planning. Results. Characteristic features of economic security have been given. The essence and significance of the agro-industrial complex in improving the economic security of the state have been determined. It has been noted that in recent years, the agro-industrial complex, which acts as a driver of the domestic economy and has a direct impact on the development of the country, has been growing (in 2019 the cereal and legume harvest exceeded 75 million tons, 20,269 thousand tons of potatoes were dug, more than 15 million tons of sunflower, 9,688 thousand tons of vegetables and 2,119 thousand tons of fruits and berries were harvested, meat and egg production increased by 137.5 thousand tons (or 5.8%) and 545.5 million pieces (or 3.4%), respectively, the number of employed population in agriculture increased by 139.8 thousand people (or 4.9%), the labour productivity in crop production increased by UAH 294.4 thousand (or 44.6%), in livestock production - by UAH 311.3 thousand (or 61.8%)). Based on the system of production and economic indicators, the analysis of the state of the agro-industrial complex has been carried out. Taking into account the results of the obtained data and using SWOT-analysis, the major threats to the development of the agro-industrial complex have been identified. Ways of overcoming threats enhancing the economic security of Ukraine have been proposed.

가변안내표지판 메시지 표출형식 및 지체수준 별 운전자 우회율 분석 연구 (An Analysis of Diversion Rate by The types of Display and The levels of Delay on VMS (Variable Message Sign))

  • 유수인;김병종;김원규
    • 한국ITS학회 논문지
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    • 제12권6호
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    • pp.54-67
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    • 2013
  • 본 연구는 가변안내표지판(VMS, Variable Message Sign)의 표출방식과 제공되는 정보의 지체수준에 따른 운전자 우회율을 분석하는 것이 주요 목적이다. 이를 위하여 20대 이상의 운전면허소지자를 대상으로 차량시뮬레이터를 이용한 가상주행 실험 후 SP 조사를 실시하였고, 조사결과에 대하여 로짓모형을 구축하였다. 분석결과 문자식과 도형식 간 표출형식에 따른 운전자 우회에는 차이가 없었다. 또한 우회도로가 원활상태 일 경우, 주도로의 지체수준 125% 시점에서 우회하기 시작하였고, 지체수준이 증가함에 따라 우회율은 근소하게 증가하는 것으로 나타났다. 우회도로가 지체상태 일 경우, 주도로의 지체수준 125% 시점에서 우회하기 시작하였고, 지체수준이 증가함에 따라 우회율은 지속적으로 증가하는 것으로 나타났다. 본 연구의 결과는 운전자의 우회시점에 대한 기준점을 제시하고 있으며, 향후 교통성능향상을 위한 교통정보제공 전략 수립 시 이를 반영한 교통정보제공전략이 검토 적용 되어야 할 것이다.

모바일 환경에서의 원격 창호 관제시스템 개발 (A System Development for Remotely Controlling Windows and Doors in Mobile Environment)

  • 조용현;유성원;안경규
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제25권4호
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    • pp.334-341
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    • 2015
  • 본 논문에서는 모바일 환경에서 원격으로 창호시스템을 감시하고 제어하기 위한 새로운 관제시스템을 개발한다. 이를 위해 창호개폐기, 게이트웨이, 관제서버 시스템을 각각 설계 구현한다. 여기서 창호개폐기는 개폐를 위해 직류모터를 이용한 구동장치와 상태정보를 모니터링하고 개폐제어 정보를 전송하는 모션제어장치로 구성된다. 게이트웨이는 창호의 현재 상태정보와 제어정보를 전송하기 위한 유 무선 통신 인터페이스로 TCP/IP와 CDMA 프로토콜을 지원한다. 또한 관제서버는 창호 제어정보의 저장과 처리를 위한 프로그램, 다양한 상태메시지의 처리를 지원하기 위한 미들웨어, 그리고 개폐 상태를 감시하여 시스템을 원격제어하기 위한 DB로 구성된다. 특히 스마트폰과 같은 모바일환경을 지원하는 응용소프트웨어와 웹기반 사용자 인터페이스도 함께 개발되었다. PC 및 스마트폰 기반 개발된 창호 시스템의 시작품을 대상으로 동작성능, 환경영향, 구동 내구성, 그리고 동작오율 각각을 2개의 공인기관에서 시험한 결과, 우수한 성능이 있음을 확인하였다.

다중크기와 다중객체의 실시간 얼굴 검출과 머리 자세 추정을 위한 심층 신경망 (Multi-Scale, Multi-Object and Real-Time Face Detection and Head Pose Estimation Using Deep Neural Networks)

  • 안병태;최동걸;권인소
    • 로봇학회논문지
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    • 제12권3호
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    • pp.313-321
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    • 2017
  • One of the most frequently performed tasks in human-robot interaction (HRI), intelligent vehicles, and security systems is face related applications such as face recognition, facial expression recognition, driver state monitoring, and gaze estimation. In these applications, accurate head pose estimation is an important issue. However, conventional methods have been lacking in accuracy, robustness or processing speed in practical use. In this paper, we propose a novel method for estimating head pose with a monocular camera. The proposed algorithm is based on a deep neural network for multi-task learning using a small grayscale image. This network jointly detects multi-view faces and estimates head pose in hard environmental conditions such as illumination change and large pose change. The proposed framework quantitatively and qualitatively outperforms the state-of-the-art method with an average head pose mean error of less than $4.5^{\circ}$ in real-time.

ECU 및 TCU 신호를 이용한 자동차의 공회전 자동정지 제어 시스템 개발 (Development of Automatic Idle Stop Control System with Signals of ECU and TCU)

  • 김성수
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제9권7호
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    • pp.1601-1606
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    • 2005
  • 본 연구에서는 자동차가 정지하면 지정된 수초이내에 자동차의 공회전 상태를 자동적으로 정지시키고, 운전자가 출발하고자 할 때는 약속된 전기신호로 엔진의 시동을 거는 차량용 공회전 자동정지 제어시스템을 개발하였다. 이 장치는 다수의 선별된 엔진제어유닛과 변속기제어유닛의 전기신호를 입력신호로 하는 마이크로프로세서와 기타 주변 전자회로로 구성되어 있으며 자동차의 운전상태를 인식할 뿐 아니라 냉각수 온도에 따라 그 작동을 조정하고 재시동시 연료분사스킵 기법을 적용하여 자동차의 연료절약 및 유해배출가스를 저감하는 효과를 가지고 있다. 국내의 자동차 연비 및 유해배출가스측정 공인기관에서 ECE15+EUDC모드에서 본 제어시스템 장착차량의 주행시험을 실시하여 그 효과를 확인하였고 실차 적용가능성을 확보하였다.

ZnO세라믹 바리스터에 NiO첨가가 전기적 특성에 미치는 영향 (Influence of NiO additive on electrical properties of ZnO-based ceramic varistors)

  • 남춘우
    • E2M - 전기 전자와 첨단 소재
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    • 제9권6호
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    • pp.542-550
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    • 1996
  • ZnO-based ceramic varistors containing NiO range 0.5 mol% to 4.0 mol% were fabricated by standard ceramic techniques. The influence of NiO on the microstructure and electrical behavior of ZnO varistor was investigated. As the content of NiO additive increases, average grain size decreased from 16.5.mu.m to 13.2.mu.m, and the amount of NiO existing in the grain interior and grain boundary region was approximately equal. NiO acted as an acceptor which decreases donor concentration due to the increase of Zn vacancy in the grain, and as a driver which migrates Zn interstitial in the depletion region toward the interface of grain boundary, which resulted in the decrease of interface state density. As a result, increasing the content of NiO additive, barrier height, nonlinear exponent, and varistor voltage decreased, and leakage current increased. Wholly, the physical and electrical properties of the ZnO varistor can be said to be affected by the NiO additive.

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신경회로망을 이용한 전기자동차용 바테리 잔존용량계 (State of Charge Indicator for Electric Vehicle using Neural Networks)

  • 변성천;김의선;류영재;임영철
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1998년도 하계학술대회 논문집 B
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    • pp.560-562
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    • 1998
  • A new approach to developing battery SOC indicator for electric vehicle is discussed in this paper. One of the most difficult problems associated with the development of electric vehicle is the battery indicator which reliably informs the state of charge(SOC) of the battery to the driver. And the condition to be satisfied with SOC indicator installed on the electric vehicle is that it should be used under frequently variable load. A new method to determining SOC using neural networks(NN) is proposed to satify the condition. The training data of NN are obtained by using mathematical model of lead-acid battery, and calculating discharge currents and terminal voltages while battery discharges with constant current. The 3-layered NN with back propagation algorithm is used Simulation results show that the proposed method is appropriate as SOC indicator of the battery.

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기업 간 협업 네트워크의 창발 : 관계 역량을 중심으로 (Emergence of Inter-organizational Collaboration Networks : Relational Capability Perspective)

  • 박철순
    • 한국경영과학회지
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    • 제40권4호
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    • pp.1-18
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    • 2015
  • This paper proposes relational capability as a main driver of constructing inter-organizational collaboration networks. Based on social network theory and relational view literature, three components of relational capability are constructed and implemented by an agent-based model. The components include organizational capability, structural capability, and trust between a partner and a focal firm. These three components are updated by two micro mechanisms: structural mechanism and relational mechanism. Structural mechanism is a feedback loop in which the relational capability increases structural capability and vice versa. Relational mechanism is a learning-by-doing process in which a focal firm experiences success or failure of collaboration and the experience increases or decreases cumulative trust in a partner firm. Result of agent-based simulation shows that a collaboration network emerges through interactions of firm's relational capabilities and the characteristics of emerged networks vary with the contribution of structural capability and trust to relational capability. Specifically, in case structural capability contributes more to relational capability, the average degree centrality and collaboration proportion increases as time passes and enters into an equilibrium state. In that case, almost every firms participated in the network collaborates each other so that the emerged network becomes highly cohesive. In case trust contributes more to relational capability, the results are reversed. In an equilibrium state, the balance of contribution between structural capability and trust makes an emerged network larger and maximizes average degree centrality of the network.