• 제어로봇시스템학회논문지
• /
• 제16권6호
• /
• pp.532-538
• /
• 2010

SD (Smart Door) is a human friendly power-assisted door system initially targeted for passenger car doors. The Smart Door offers comfort and safety to passengers or/and drivers by supplying additional power. Amount of power supplied by the Smart Door system is depend on the environment where the automotive is situated. It realizes comfort, for example, when the force applied by the passenger to the door is expected to be abnormal, the SD system tries to compensate passenger's effort by supplying additional force. In this study, to enhance the ease of opening and closing the doors of the passenger vehicle, a Smart Door with a power assist mechanism consisting of a motor was developed and analysed. A power assist mechanism mounted within the vehicle's door is designed and modeled for simulation purpose. The required force necessary to control the designed mechanism during the vehicle's roll, pitch and the opening angle of the door has been considered. To this end, we propose a power-assisting control strategy called "gravity cancellation". The system is analysed by numerical simulation with the gravity cancellation control algorithm.

• 한국산학기술학회논문지
• /
• 제15권2호
• /
• pp.616-624
• /
• 2014

대부분의 오븐 렌지는 위에서 아래로 여는 도어로 되어 있다. 오븐 렌지와 같이 열고 닫는 가전제품의 경우 도어의 감성이 제품 전체의 품질에 영향을 준다. 도어의 감성 품질을 평가하는 항목은 문을 열 때의 개방력, 문을 닫을 때의 폐쇄력, 문을 완전 개방하였을 때 발생하는 튕김 현상이 있다. 개방력과 폐쇄력이 크면 소비자의 불만 요소가 될 수 있고, 튕김 현상이 크면 소비자가 도어를 열었을 때 도어는 물론 몸체에도 충격이 가해져서 파손의 우려가 있다. 감성 품질을 향상시키기 위해서는 개방력, 폐쇄력, 튕김 현상을 최소화하여야 한다. 본 연구에서는 개방력, 폐쇄력, 튕김 현상을 최소화하기 위해 비선형 캠과 스프링을 이용하여 기존의 이중 압축 스프링과 캠 구조를 개선한 메커니즘을 제안하였다. 또한, 제안된 메커니즘을 위해 비선형 캠을 설계 및 제작한 후 실제 오븐 렌지에 적용하여 기존보다 감성 품질이 우수함을 확인하였다.

• 한국산학기술학회논문지
• /
• 제12권5호
• /
• pp.2031-2037
• /
• 2011

최근의 냉장고 등에 채택되고 있는 프렌치 도어는 2개의 도어를 사용하지만, 내부에 칸막이가 없어 내부 공간을 효율적으로 사용할 수 있는 장점이 있다. 그러나 프렌치 도어는 2개의 도어와 몸체와의 밀폐를 위해 부착된 개스킷이 서로 간섭을 일으키기 때문에 개스킷의 마모로 인해 밀폐성능에 치명적인 영향을 미치고 도어의 개폐력이 증가되는 문제점이 있다. 본 연구에서는 프렌치 도어의 개폐를 위해 4절 링크기구의 동작을 이용한 개폐 메커니즘을 개발하였다. 또한, 개발된 4절 링크기구를 설계 및 제작한 후 실제 냉장고에 적용하여 간섭이 발생하지 않음을 검증하였고, 개방력도 저감됨을 확인하였다. 본 연구에서 제안된 메커니즘은 냉장고뿐만 아니라 프렌치 도어를 채택하는 다른 가전제품이나 산업제품에도 적용될 수 있다.

• 감성과학
• /
• 제7권1호
• /
• pp.1-7
• /
• 2004

본 연구는 CAVE 시스템과 Arm-Master를 이용해 가상 제품의 프로토타이프를 평가할 때 효과가 있을지에 대한 실험적 검증을 하는 것을 목표로 하였다. 이를 위해 CAVE 시스템 상에 가상의 냉장고를 포함한 가상 주방을 모델링하였다. 실험에는 6명의 남자, 6명의 여자 피실험자들이 참여했는데, 3가지 서로 다른 형태의 냉장고 도어 그립과 가상 냉장고 도어를 열고 닫기 위한 힘의 크기 2개에 의한 조합인 6가지 실험조건에 대해 물건을 냉장고에 넣고 꺼내는 작업을 수행하도록 했다. 각 실험이 끝나면 피실험자들은 도어 개폐의 용이성, 도어 조작시의 힘과 실제 힘과의 유사성, 전반적인 현실감에 대한 평가 설문에 응답하도록 했다. 실험 결과 평균치를 기준으로 통계적으로 유의한 차이는 아니나 수직형의 도어 그립이 개폐용이성 등에서 상대적으로 좋은 평가를 받았다. 또한 힘의 크기에 있어서 피실험자들은 5N을 15N에 비해 좋은 평가를 하였다. 그러나 예상 외로 성별 간에 통계적으로 유의한 차이가 나타났는데, 이는 여자들의 경우 Arm-Master를 조작하는 데 더 큰 어려움을 겪었기 때문으로 풀이된다. 앞으로도 기술적 측면에서 Arm-Master가 더욱 개선되어야만 디자인 평가 과정에 효과적으로 사용될 수 있을 것으로 생각된다.

• 한국자동차공학회논문집
• /
• 제23권4호
• /
• pp.396-401
• /
• 2015

A door checker holds a car door at several opening angles and limits the maximum door opening, so that the door does not bump against to passengers. Recently, the performance of door checker becomes more important as the feeling of door opening and closing effects on the quality of a car. However, some of door checkers make squealing noise when they are used for ages, which causes consumer's complaints as well as decreasing commercial value of the product. In this study, after various experiments for the noise, we concluded that the major reasons of the noise are acceleration of wearing and loss of lubricant due to impurities in working parts. Therefore, we developed a new mechanism of door checker which can resolve the major reasons of the noise. The developed mechanism is effective to prevent inflow of impurities and loss of lubricant by locating working parts in the case. We also proved that the developed mechanism does not make any noise after the test of 50,000 times of operations.

• 한국감성과학회:학술대회논문집
• /
• 한국감성과학회 2003년도 춘계학술대회 논문집
• /
• pp.90-93
• /
• 2003

This study aims to validate the effectiveness of VE system with an arm-master in the evaluation of virtual prototype. A virtual kitchen with a refrigerator was presented in a CAVE system. Subjects put in and pull out virtual objects by using the arm-master. Twelve subjects participated in six experimental conditions: three types of refrigerator door grips and two reaction forces. After each trial, subjects evaluated a virtual refrigerator in terms of easiness of operation, similarity in force, presence etc. The results show the subjects preferred vertical grip than horizontal grip and light reaction force than heavy one. The VE system with the arm-master will be very helpful in the design evaluation of virtual prototypes.

• International Journal of Advanced Culture Technology
• /
• 제9권4호
• /
• pp.424-430
• /
• 2021

The purpose of this study is to analyse the characteristics and spreading laws of parameters such as fire smoke, concentration of CO, visibility, and temperature at fire scene in high-rise residential buildings under the different conditions of fire doors and automatic fire extinguishing systems. Using Pyrosim to simulate diverse fire scenes in a high-rise apartment with corridors, to analyze the changes in those parameters. The results show that when a fire occurs, closing the fire-fighting corridor will increase the smoke temperature and concentration of CO in the stairwell, and reduce the height and visibility of the smoke layer; the automatic fire extinguishing system effectively suppresses the increase in the temperature of the fire smoke and the sedimentation of the smoke layer. Reasonable setting and operation of the automatic fire extinguishing system could effectively inhibit the spread of fire. Although closing fire corridor can slow down the direct upward spread of smoke through the corridor, it will force the fire smoke into the stairwell, which will seriously affect evacuation through the stairs. Therefore, in order to reduce risks, it is forbidden to close the fire doors of the firefighting corridor and stacking combustible materials in the corridor, Also, intensifying inspections and ensuring the normal operation of the automatic fire extinguishing system are indispensable. Based on the research results, the significance of installing fire-fighting facilities in the construction of high-rise apartments was discussed and proved.

• 대한기계학회논문집A
• /
• 제37권2호
• /
• pp.249-255
• /
• 2013

대형 냉장고의 경우 내부구조가 복잡하고 냉장고 문을 열고 닫을 때 냉장고 내부에 온도편차가 발생하며, 또한 진동에 의한 흔들림이 발생하게 된다. 이러한 다양한 원인에 의하여 간헐적으로 부품간 마찰에 의한 이상소음이 발생하기도 한다. 따라서 본 연구에서는 이러한 이상소음의 원인과 메커니즘을 실험적으로 분석하고 이것을 줄일 수 있는 가능성에 대하여 제안하고자 한다. 이상 소음을 구현하기 위한 실험장치를 구성하고 냉장고 문의 열림과 닫힘에서 발생되는 변형량 분석과 온도 변화에 따른 내부 압력변화를 측정하여 소음발생의 주요원인에 대하여 분석하였다. 또한 설계초기 단계에서 적용이 가능한 소음저감 방법론을 제안하였다.

• 한국화재소방학회논문지
• /
• 제27권1호
• /
• pp.20-25
• /
• 2013

본 연구에서 부속실 단독 가압 구조인 급기가압 제연설비의 성능 확보에 영향을 주는 주요 매개 변수를 분석하고 공급유량과 누설면적 변화에 따라서 풍도와 부속실 차압 형성 관계를 실험적으로 분석하였다. 이를 위해서 3층 규모의 총 10개의 구획공간으로 구성된 모형 구조물과 방화문의 개폐력 측정장치를 제작하였으며, 각 구획공간과 외기의 차압, 방연풍속을 측정하기 위한 제어 계측 장비를 구성하였다. 그 결과 댐퍼의 차압조절 범위가 45 Pa~55 Pa인 경우 공급유량과 부속실 차압 크기에 따라서 45 Pa 이하인 저압 영역, 45 Pa~55 Pa 구간인 차압조절 영역 그리고 55 Pa 이상인 과압 영역을 구분하였으며, 저압 영역에서는 부속실, 차압조절 영역에서는 부속실과 댐퍼 그리고 과압 영역 에서는 댐퍼의 누설면적이 차압 형성에 중요한 관계를 갖고 있는 것을 확인하였다.

• 한국산학기술학회논문지
• /
• 제13권7호
• /
• pp.3165-3174
• /
• 2012

최근 보편화되고 있는 대형 냉장고는 냉동실과 냉장실이 나란히 있는 양문형이다. 그런데 양문형 냉장고에 대한 고객들의 가장 큰 불만 중의 하나는 양쪽 도어를 닫았을 때 높이 차가 발생하는 문제이며, 이를 도어의 단차라고 한다. 단차 문제의 가장 큰 원인은 냉장고가 설치되는 바닥이 평편하지 못하거나 사용 기간이 경과함에 따라 냉장고 캐비닛이 변형되기 때문이다. 이러한 단차를 확인하였을 때 지금까지는 고객이나 A/S 직원이 렌치 등을 사용하여 냉장고 하부의 지지나사를 조절하여 냉장고의 수평을 맞춘다. 그러나 이러한 작업은 대형 냉장고의 경우 상대적으로 힘이 약한 주부나 노인이 조작하기에는 어려운 작업일 뿐만 아니라 이러한 방식을 고객에게 요구하는 것 자체가 고객의 불만족을 야기할 수 있다. 본 연구는 이러한 문제를 해결하기 위해 도어의 단차를 자동으로 감지하여 양쪽 도어를 같은 높이로 자동으로 조절해주는 새로운 메커니즘을 제안하였다. 제안된 메커니즘은 공구를 사용하여 힘들고 번거롭게 단차를 조절할 필요 없이 냉장고의 도어를 열고 닫는 동작만으로 자동으로 단 맞춤이 가능하게 한다.