• 한국농림기상학회지
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• 제2권4호
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• pp.190-197
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• 2000

산성비와 같은 요인에 의해 토양으로 유입되는 C $l^{-}$, N $O_3$$^{-}$, S $O_4$$^{2-}$ , P $O_4$$^{3-}$ 그리고 유기산 등의 음이온은 점토광물의 결정구조에 포함되지 않기에 관심 대상이다. 본 논문에서는 포화 또는 불포화 상태의 청원통 Bt 층 토양에 특정 또는 비특정적으로 흡착된 음이온을 혼입치환시킴으로서 토양내 자연 황산이온의 용탈과 파쇄곡선을 조사하였다. 시험결과 파쇄곡선 모양과 형태는 토양입자 표면에서의 치환과 흡착에 따라 영향을 받은 것을 알 수 있었다. 포화와 불포화토양분 조건에서 조사된 옥살릭 이온의 파쇄곡선은 토양 자체의 황산이온을 치환시키는데 작은 공극 수량이 필요하였으며 최대 감지한계에 도달은 불포화보다 포화조건에서 더 빨리 도달하였다. 그리고 오른쪽으로 치우친 파쇄곡선은 비록 토양내 유속변화 순에 따라 영향을 받았지만 주로 각각의 음이온의 서로 다른 흡착 특성에 의해 영향을 받았다고 판단된다. 교호상태의 조건에서 얻어진 파쇄곡선과 용출특성은 C/Co가 0보다는 1에 빨리 도달하였다. 이와 같이 음이온의 비대칭형 형태의 용출 특성은 토양을 통과하는 토양수내의 음이온이 전회를 띠고 있는 토양입자 표면과의 선택적 반응에 기인한다. 그리고 토양을 통과하는 용출수의 pH 변화를 조사한 결과 토양 내의 치환과 흡착반응이 진행되는 6 공극수량 까지는 pH가 7까지 증가되나 이 이후 점진적으로 4까지 감소됨을 알 수 있었다.

• Journal of Animal Science and Technology
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• 제46권2호
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• pp.251-260
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• 2004

SBR 처리공정의 자동제어 인자로서의 ORP, pH, DO의 안정성과 유용성을 비교 평가하였다. 시스템 운전동안 ORP와 pH(mV)-time profile 상에서 요염물질의 특이적인 변화시점을 나타내는 NBP와 NKP가 잘 나타났으며 이 시점은 MSC(moving slope change)를 이용하여 쉽게 인식될 수 있는 것으로 밝혀졌다. 그러나 부하량과 포기량 혹은 시스템 OUR이 불균형일 때는 DO나 ORP-time profile 상에서 NBP로 잘못 인식될 수 있는 가짜 제어시점이 여러 번 발생하거나 혹은 제어시점으로 인식할만한 변화가 전혀 발생하지 않음을 알 수 있었다. 그러나 pH(mV)-time profile에서는 어떤 운전조건과 상태에서도 항상 뚜렷한 NBP가 발생하고 MSC를 이용한 제어시점 인식이 가능함을 알 수 있었다. 따라서 호기적 처리과정 중의 시스템 진단과 자동제어 인자로 ORP나 DO 보다 pH(mV)가 안정적임을 알 수 있었다. 반면 무산소 상태의 모니터나 제어에 있어서는 pH(mV)-time profile에서 NKP를 안정적으로 인식하는 데에는 한계가 있었으나 ORP에서는 매우 안정적인 것으로 나타나 무산소 처리과정의 진단/제어인자로는 ORP가 다른 인자들 보다 유용함을 알 수 있었다. 이러한 결과로 미뤄 SBR 공정의 안정적인 자동제어를 위해서는 ORP 혹은 pH(mV)를 단독으로 이용하는 것 보다는 병용하는 것이 바람직하며, 이러한 자동제어기술은 유입수내 오염물질의 농도 변이와 운전여건에 상관없이 항상 오염물질의 완전제거를 가능케 함은 물론 처리시간 및 처리용량의 최적화를 위한 실용적 기술이 될 것으로 판단된다.

• 센서학회지
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• 제19권1호
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• pp.8-16
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• 2010

This research proposes measuring of BCG(ballistocardiogram) to monitor heart activities in a non-constrained environment, at home or work. Unlike with ECG, measuring BCG does not require the attachment of leads on the subject's body and allows signal measuring in a non-constrained state. It enables effective long-term monitoring of cardiac conditions. In this study a chair type BCG measurement system to continuous monitor the activity of the heart is implemented. The instrument consists of upper petal and ready for press of chair load cell sensor is attached to measure the change of the object's weight. In order to extract the output ballistic signal from the weight and force sensor signals. Beside the signal processing circuit for the digital conversion, the ballistic signal is detected using DAQ equipment. Signal processing algorithm including wavelet transforms for noise cancellation, template matching for normalization and peak detection in BCG is developed. ECG and BCG were concurrently measured to evaluate the performance of the system, and comparing the characteristics of the two signals verified the possibility of the system in non-constrained and nonconscious health monitoring.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2005년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.1636-1639
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• 2005

The process equipment and remote handling for the deep geological disposal of high-level radioactive waste(HLW) should be checked prior to the operation in view of reliability and operability. In this study, the concept of virtual environment workcell is implemented to analyze and define the feasible disposal process instead of real mock-up, which is very expensive and time consuming. To do this, the parts of process equipment for the disposal and maintenance will be modeled in 3-D graphics, assembled, and kinematics will be assigned. Also, the virtual workcell for the encapsulation and disposal process of spent fuel will be implemented in the graphical environment, which is the same as the real environment. This virtual workcell will have the several functions for verification such as analyses for the equipment's work space, the collision detection, the path planning and graphic simulation of the processes etc. This graphic virtual workcell of the HLW disposal process can be effectively used in designing of the processes for the hot cell equipment and enhance the reliability of the spent fuel management.

• 한국환경농학회지
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• 제27권3호
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• pp.285-291
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• 2008

A global binding agreement was adopted with the leading of United Nations Environment Program (UNEP) on May 22, 2001 in Stockholm to regulate the production and distribution on persistent organic pollutants (POPs). The agreement took effectuation with the ratification of 59 countries from the approval of 151 countries on May 17, 2004. After the approval on October 4, 2001, South Korea performed systematical investigation on POP-related substances such as chlordane, dichloro diphenyl trichloroethane (DDT), hexachlorobenzenes (HCB), heptachlor, polychlorinated biphenyls (PCBs) to get ready for the ratification of the convention with country-specific exemption. The domestic distributions of those chemical substances have been officially prohibited since the late 1960s to the early 1980s. Although there were occasional reports for the detection of some of those chemical substances, those performed minute signification in their existence in the environment. A series of investigation with documentary examination and fact-finding survey showed the possibility for the ratification on the convention without country-specific exemption.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제13권11호
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• pp.2479-2487
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• 2009

센서네트워크의 인증과 관련된 초기의 연구에서는 센서노드의 자원제약적인 특징을 고려하여 대칭키 기반의 인증 방식이 주로 제안되었으나, 최근에는 암호알고리즘의 성능이 개선되고 센서노드의 제조기술이 발달하여 Merkle 트리 방식 등 공개키 기반의 인증 방식도 제안되고 있다. 따라서 본 연구에서는 센서네트워크에 효과적으로 적용될 수 있는 새로운 개념의 다항식 비밀분산을 이용한 공개키 인증방식을 제안하며, hash 함수를 이용한 악의적 노드탐지 기법도 제안한다. 제안된 인증방식은 Shamir의 임계치 기법에 변형된 분산정보의 일종인 지수(exponential) 분산정보 개념을 적용하여 동시에 주변 노드들을 인증하면서 센서노드의 자원을 최소로 사용하고 네트워크의 확장성을 제공한다.

• 통합자연과학논문집
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• 제8권2호
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• pp.128-134
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• 2015

This paper focuses on the applicability of a continuous monitoring method on trace sulfur compounds in the ambient air by TD and GC/PFPD. The target compounds for monitoring include H2S(hydrogen sulfide), Methyl mercaptan, Dimethyl Sulfide, and Dimethyl disulfide. The result of QA/QC on monitoring instruments satisfies all the standards of Odor Measurement and Analysis Method, showing that the reproductivity of the compounds by concentration is within 10%, linearity is above 0.98 of a correlation efficient, method detection limit is 0.16 ppb by MM standard, and recovery rate is over 70%. Monitoring was conducted for two years from March 2006 to February 2008. As a result of the monitoring, the average concentration of H2S was 0.08 ppb, with the maximum concentration at 16.15 ppb. The result indicates that it is reasonable to do continuous monitoring as there appears a spontaneous event of high concentration by the condition of the site during monitoring odor-causing substances. Therefore, it is suggested that the continuous monitoring method used in this paper is appropriate to identify the characteristics of sudden occurrence and concentration variations of sulfur compounds.

• 대한의생명과학회지
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• 제7권3호
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• pp.103-110
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• 2001

$\alpha$-Fetoprotein(AFP) is a good marker for the detection of several diseases such as hepatocellular carcinoma, gonadal germ cell tumor, gastric tumor, and Down's syndrome. In this study, we developed ELISA, using synthetic peptides corresponding to the epitopes of AFP. Five kinds of peptides were synthesized from AFP to produce antibodies in rats that recognize AFP in human plasma as well as amniotic fluid and do not cross-react with serum albumin. All five kinds of antibodies showed good reactivities with their peptide-keyhole limpet hemocyanin conjugates. Anti-synthetic peptide 1 (R-N-E-Y-G-I-A-S-I-L, 4-13) antibody, in particular, reacted well with AEP as well as synthetic peptide 1-KLH but not with human serum albumin. The binding affinity(Kd) was 2.7$\times$10$^{-9}$M for peptide 1 and 6.8$\times$10$^{-8}$M for AEP. The range for measurement of AFP was 10~1,000 ng/ml. The within-assay and between-assay coefficients of variance(CV) were 4.83% and 10.97%, respectively. In a sample of 31 sera and 33 amniotic fluids, there was a good correlation between AFP values determined in this assay and those in a commercial kit. These results indicate that the antibodies against synthetic peptides corresponding to the epitopes of AFP are highly specific to APP and synthetic peptide-based ELISA would be useful for the measurement of human AFP.

• 한국산업정보학회논문지
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• 제11권1호
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• pp.69-76
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• 2006

텔레매틱스란 통신과 정보과학의 합성어로 운전경로 안내, 차량 사고나 도난감지, 교통상황 및 각종 생활 편의 정보를 운전자에게 실시간으로 제공한다. 본 논문에서는 텔레매틱스 서 비스를 위하여 내장형 리눅스 기반의 CDMA 및 GPS를 장착한 텔레매틱스 단말기를 제작하고, 휴대 전화를 이용하여 원격지에서 인터넷에 연결된 텔레매틱스 서버와 차량 단말기간의 통신을 통해 차량의 상태를 확인하고, SMS(Short Message Service)를 이용하여 차량을 제어하는 방법을 제안하고 구현한다. 이를 위해 JAVA 기반의 휴대 전화 단말 플랫폼인 SK-VM을 이용하여 제안하는 시스템을 설계 및 구현하고 이를 검증한다.

• International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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• 제12권3호
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• pp.274-282
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• 2011

This paper is focused on dynamic modeling and control system design as well as vision based collision avoidance for multi-rotor unmanned aerial vehicles (UAVs). Multi-rotor UAVs are defined as rotary-winged UAVs with multiple rotors. These multi-rotor UAVs can be utilized in various military situations such as surveillance and reconnaissance. They can also be used for obtaining visual information from steep terrains or disaster sites. In this paper, a quad-rotor model is introduced as well as its control system, which is designed based on a proportional-integral-derivative controller and vision-based collision avoidance control system. Additionally, in order for a UAV to navigate safely in areas such as buildings and offices with a number of obstacles, there must be a collision avoidance algorithm installed in the UAV's hardware, which should include the detection of obstacles, avoidance maneuvering, etc. In this paper, the optical flow method, one of the vision-based collision avoidance techniques, is introduced, and multi-rotor UAV's collision avoidance simulations are described in various virtual environments in order to demonstrate its avoidance performance.