• 소음진동
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• 제6권5호
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• pp.555-565
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• 1996

This paper is concerned with the theoretical and experimental study on the force control of a miniature robotic finger that grasps an object at three other positions with the fingertip. The artificial finger is a uniform flexible cantilever beam equipped with a distributed set of compact grasping force sensors. Control action is applied by a piezoceramic bimorph strip placed at the base of the finger. The mathematical model of the assembled electro- mechanical system is developed. The distributed sensors are described by a set of concentrated mass-spring system. The formulated equations of motion are then applied to a control problem in which the finger is commanded to grasp an object. The H$_{\infty}$-controller is introduced to drive the finger. The usefulness of the proposed control technique is verified by simulation and experiment..

• Journal of Biosystems Engineering
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• 제23권4호
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• pp.391-398
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• 1998

Effective use of agricultural informations is crucial for 21 century farming. An interactive agricultural machinery information system was developed. It consisted of databases, knowledge bases, expert systems, a server engine, clients for a multimedia agricultural machinery information system based on Java and distributed objects technology. It is supposed to be served through a nationwide super information communication network for my farmers to utilize it interactively and quickly. Several user-friendly interface programs for users were developed to use texts, static k dynamic images, and expert systems easily. Tools for providing the informations were built with JAVA. Information providers permitted to access to the system such as agricultural machinery companies can easily add or modify the informations using distributed object technology. This system can interact among three groups : prime information provider (or system manager), permitted information providers, and farmers.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 1999년도 춘계종합학술대회
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• pp.224-229
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• 1999

이질적인 네트워크를 기반으로한 분산 객체지향 환경에서 대규모의 시스템 증가로 인한 분산객체들의 관리의 복잡성을 해결하기 위하여 분산객체들간의 효과적인 상호협력정책들이 필요하게 되었다. 따라서 본 논문에서는 트레이더의 설비, 목적과 목적의 가중치에 따른 세가지 다른 상호협력 모델(단순협력(light weight trader), 단순교섭(simple negotiation), 연합(federation))을 살펴보므로써 클라이언트에게 보다 나은 서비스 속도 제공 및 선택의 폭을 넓히기 위한 트레이딩 상호협력을 제안했다.

• 디지털콘텐츠학회 논문지
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• 제4권1호
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• pp.81-90
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• 2003

분산환경을 기반으로 하는 멀티미디어 플랫폼은 분산 자원 관리를 위해 객체 그룹화에 큰 영향을 받는다. 본 논문에서는 분산 멀티미디어 환경에서 멀티미디어 객체 플랫폼을 위한 가중치와 퍼지 필터링을 이용한 객체 관리 플랫폼을 제안한다. 가중치와 퍼지 필터링 기법은 멀티미디어 객체들의 참조적 관계를 결정하기 위해 사용되며, 객체 플랫폼을 위해 객체 사전 구조를 제안한다.

• 한국전자거래학회지
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• 제7권2호
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• pp.143-156
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• 2002

The objective of supply chain planning is to satisfy the requirements for minimizing inventory costs, transportation costs, and lead times throughout the supply, production and distribution stage dispersed geographically. Therefore, the supply chain planning system should have functionalities to resolve complex optimization problems that have characteristics of multi-stage and multi-product. Ant the system should also support collaborative decision making among distributed business partners. In this study, we proposed a distributed architecture for the supply chain planning system. To do this, we analyzed functional requirements by using IDEF-0(ICAM Definition-0) methodology, defined required components, and designed each component by using object-oriented methodology. We implemented a prototype system based on CORBA (Common Object Request Broker Architecture) to show that the proposed distributed architecture based on component technology is feasible and can solve supply chain planning problem collaboratively.

• 한국전산구조공학회:학술대회논문집
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• 한국전산구조공학회 1999년도 가을 학술발표회 논문집
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• pp.343-350
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• 1999

This study introduce how distributed object technology can be applied effectively to use in a integrated structural design systems environment with the rapid increasement in the use of network technology. The architecture and management models of the developed systems are described by the CORBA(Com mon Object Request Broke Architecture) distribution standard and objects in Java language. The proposed system can be used for communicating with data between remote designers, regardless of the H/W or S/W platforms they use. Introduction of distributed objects methodologies to a Integrated structural design systems provide advanced levels of integration in structural design environment.

• 한국정밀공학회지
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• 제13권9호
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• pp.94-103
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• 1996

This paper is concerned with the theroretical and experimental study on the force control of a miniature robotic finger that grasps an object at three other positions with the fingertip. The artificial finger is uniform flexible cantilever beam equipped with a distributed set of compact grasping force secnsors. Control action is applied by a qiexoceramic bimorph strip placed at the base of the finger. The mathematical model of the assembled electro-mechanical system is developed. The distributed sensors are described by a set of concentrated mass-spring system. The formulated equations of motion are then applied to a control problem which the finger is commanded to grasp an object The PID-controller is introduced to drive the finger. The usefulness of the proposed control technique is verified by simulation and experiment.

• 한국통신학회논문지
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• 제22권2호
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• pp.215-224
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• 1997

This paper addresses the vertical class fragmentation in distributed object-oriented databases. In the proposed vertical fragmentation, after producing the attribute fragment by partitioning attributes, then the method fragment is produced by gathering methods referring the attribute in each fragment. For partitioning attributes, we define query access matrix(QAM) and method access matrix(MAM) to express attributes that method refers, and extend QAM, MAM and attribute usage matrix(AUM) to universal class environment for representing relationship among other classes through class hierarchy and class composite hierarchy.

• 한국정보과학회논문지:시스템및이론
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• 제26권9호
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• pp.1126-1134
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• 1999

최근 다양한 멀티미디어 서비스를 지원하기 위한 통신망 관리와 서비스 관리가 통합된 개방형 정보 통신망의 구조가 요구되고 있다. 이러한 구조를 기반으로, TINA-C(Tele-communications Information Networking Architecture-Consortium)에서는 분산 환경에서 분산 어플리케이션 객체들에 대한 복잡한 서비스 및 관리 인터페이스들을 간결하도록 객체그룹의 개념을 정의하고 있다. 이러한 환경 속에서 트레이딩 서비스는 통신 서비스를 제공하는 객체그룹간의 상호작용을 지원하는데 매우 중요하다.따라서, 본 논문에서는 객체그룹간의 상호접속을 지원할 수 있는 트레이딩 기능과 이들 트레이더들간의 연동을 위한 트레이더 연합 모델을 제시하고자 한다. 이를 위해 우리는 트레이더의 중개자로서 Cooperator를 설계하여 기존의 트레이더와 연동시켰다. 이러한 결과로서 우리의 새로운 트레이더 연합 모델에서 Cooperator는 객체그룹간의 상호접속에서 객체들의 접속 권한의 체크 기능과 기존의 트레이더 연합모델의 문제점인 트레이더들간의 단 방향 연결문제를 보완하여 양방향 연결 기능을 갖도록 하였다. 끝으로, 이러한 해결 과정을 보이기 위해 트레이더와 Cooperator들로 이루어진 본 연합모델에서 분산 객체그룹간의 상호접속 절차과정과 사건 추적 다이어그램을 보였다.Abstract Recently, the open networking architecture is required to support various multimedia services as integrated functions of network management and service management. Based on this architecture, TINA-C defines an object group concept for simplifying complex management and service interfaces, when distributed application is executed in distributed environments. Within the support environment the trading service is an important of the interacting object groups which provide a telecommunication service.Hence, we suggest the trader federation model for supporting interconnections between object groups and among existing traders by using the cooperator we designed, as an intermediator among traders. Our cooperator has functions for checking access rights of objects in object groups, and for providing bidirectional linkage among traders. Up to now, the existing trader federation models have a single directional linkage for interactions among traders. Finally, we showed the interface procedure and the event trace diagram of distributed object groups using our model consisted of traders and the cooperators.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2002년도 춘계종합학술대회
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• pp.477-480
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• 2002

분산컴퓨팅 환경에서는 사용자들에게 물리적 위치와 상관없이 신속한 서비스를 제공하는 위치의 투명성이 두각 되고 있으며 많은 응용 소프트웨어들이 분산객체 기술을 이용한 컴포넌트 형태로 개발되고 있다. CORBA는 여러 가지의 서로 다른 서비스를 지원한다. 이들 서비스는 기본 CORBA 아키텍처를 지원하며 수평적 어플리케이션 서비스이다. 이들은 네임잉, 이벤트, 생명주기, 트랜잭션, 보안, 영속성, 기타 등을 포함한다. 분산 기술에 대한 필요성과 관심의 증가로 인해 여러 가지 오브젝트를 기반으로 한 분산 미들웨어들이 출현하고 있다. CORBA는 분산 객체들 특정한 플랫폼과 기술을 기반으로 한 새로운 분산 컴퓨팅 플렛폼이며 보안은 항상 분산 컴퓨팅 플렛폼의 문제이다. 그러므로 분산 컴퓨팅 플렛폼의 COBRA보안서비스 적용은 매우 중요하다. 분산컴퓨팅 환경에서 객체를 설계하고 구현하는데 따른 OMG에서는 OMA를 도입하여 OMA의 추상화 객체모델 위에 CORBA를 분산객체 기술의 표준으로 정의하였다. CORBA 플랫폼에서의 보안서비스는 매우 중요하다. 본 논문에서는 CORBA에서 보안의 표준과 분산 컴퓨팅 플랫폼의 보안 모델들을 참조하여 CORBA 보안서비스 규약에 따르는 분산 컴퓨팅 환경에서의 객체 보안서비스를 제시한다.