This paper presents a novel camera tracking method based on model with multiple planes. The proposed algorithm detects QR code that is one of the most popular types of two-dimensional barcodes. A 3D model is imported from the detected QR code for augmented reality application. Based on the geometric property of the model, the vertices are detected and tracked using optical flow. A clipping algorithm is applied to identify each plane from model surfaces. The proposed method estimates the homography from coplanar feature correspondences, which is used to obtain the initial camera motion parameters. After deriving a linear equation from many feature points on the model and their 3D information, we employ DLT(Direct Linear Transform) to compute camera information. In the final step, the error of camera poses in every frame are minimized with local Bundle Adjustment algorithm in real-time.
Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
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v.16
no.2
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pp.67-76
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2008
Recently, one of the most outstanding technological characteristics of aerial survey is an application of Direct Georeferencing, which is based on the integration of main sensing sensors such as aerial camera or Lidar with positioning sensors GPS and IMU. In addition, a variety of digital aerial mapping cameras is developed and supplied with the verification of their technical superiority and applicability. In accordance with this requirement, the development of a multi-looking aerial photographing system is just making 3-D information acquisition and texture mapping possible for the dead areas arising from building side and high terrain variation where the use of traditional phptogrammetry is not valid. However, the development of a multi-looking camera integrating different sensors and multi-camera array causes some problems to conduct time synchronization among sensors and their geometric and radiometric calibration. The establishment of a test field for aerial sensor calibration is absolutely necessary to solve this problem. Therefore, this paper describes investigations for photogrammetric Test Field of foreign countries and suggest an establishment scheme for domestic test field.
JSTS:Journal of Semiconductor Technology and Science
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v.4
no.4
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pp.293-299
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2004
An active RC 2nd order Butterworth filter suitable for a baseband channel-selection filter of a direct conversion receiver is presented. The linearity of the 2nd order Butterworth filter is analyzed. In order to improve the linearity of the filter, the operational amplifiers should have a high linear gain and low 3rd harmonic, and the filter should be designed to have large feedback factor. This second order Butterworth filter achieves-14dBV in-channel (400kHz, 500kHz) IIP3, +29dBV out-channel (10MHz, 20.2MHz) IIP3 and 15.6 $nV/\sqrt{Hz}$ input-referred noise and dissipates 10.8mW from a 2.7-V supply. The analysis and experimental results are in good agreement
The role of $NH_3$ for vertical alignment of CNTs was investigated. The direct cause of the alignment was a dense distribution of catalytic metal particles, but which was kept catalytically active during the growth process by $NH_3$. This allows a dense nucleation of the CNTs, and consequently, assists vertical alignment through entanglement and mechanical leaning among the tubes. The CNTs grow in a base growth mode. Several evidences were presented including a direct cross-sectional TEM observation. Since Ni is consumed both by silicide reaction and by capture in the growing tube, the growth stops when Ni is completely depleted. This occurs faster for smaller particles, and thus a longer growth results in thin bottom with poor adhesion.
Sharifi, Behroozeh;Nouri, Gholamreza;Ghanbari, Ali
Earthquakes and Structures
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v.18
no.6
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pp.667-675
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2020
The current study compares the effect of structure-soil-structure interaction (SSSI) on the dynamic responses of adjacent buildings and isolated structures including soil-structure interaction (SSI) with the responses of fixed-base structures. Structural responses such as the relative acceleration, displacement, drift and shear force were considered under earthquake ground motion excitation. For this purpose, 5-, 10- and 15-story structures with 2-bay moment resisting frames resting on shallow foundations were modeled as a group of buildings in soft soil media. Viscous lateral boundaries and interface elements were applied to the soil model to simulate semi-infinite soil media, frictional contact and probable slip under seismic excitation. The direct method was employed for fully nonlinear time-history dynamic analysis in OpenSees using 3D finite element soil-structure models with different building positions. The results showed that the responses of the grouped structures were strongly influenced by the adjacent structures. The responses were as much as 4 times greater for drift and 2.3 times greater for shear force than the responses of fixed-base models.
We attempted to provide an overview of the laws and current state of the 3D printing industry in South Korea and around the world, using the annual industry surveys and the Wohler report. Additionally, we reviewed articles relating to the potential exposure to hazards associated with 3D printing using metal materials. In South Korea, there were 406 3D printing-related businesses, employing 2,365 workers, and the market size was estimated at 455.9 billion won in 2021. Globally, the average growth rate of the 3D printing industry market over the past 10 years was 27.4%, and the market size was estimated at $11.8 billion in 2019. The United States had the highest cumulative installation ratio of industrial 3D printers, followed by China, Japan, Germany, and South Korea. A total of 6,168 patents related to 3D printing were registered in the US between 2010 and 2019. Harmful factors during metal 3D printing was mainly evaluated in the powder bed fusion and direct energy deposition printing types, and there is a case of material extrusion type with metal additive filaments. The number, mass, size distribution, and chemical composition of particles were mainly evaluated. Particle concentration increases during the opening of the chamber or post-processing. However, operating the 3D printer in a ventilated chamber can reduce particle concentration to the background level. In order to have a safe and healthy environment for 3D printing, it is necessary to accumulate and apply knowledge through various studies.
All countries of the world have been spurring foreign direct investment consistently for securing of economic growth and growth engines, and Korea is no exception. Korea has been stimulating investment of high quality through various political support and the government has been publicizing it as an achievement. Based on the most of previous studies analyzed the results of foreign direct investment only on the view of domestic economy, this study supposes that foreign direct investment influences positively on management and innovation performance on companies, and evaluated effects of foreign direct investment by using Propensity score matching method. Analysis shows that foreign direct investment has positive influence on management and innovation performance before matching them. However, after matching them, the most statistical significance disappears. Consequently, foreign direct investment has limited effect on company's performance comparison on initial assumption. 'This study indicates that incentive policy of foreign direct investment would need to be amended, because effect of incentive policy was limited for firm's performance.
Park, Chan;Kim, Myung Hun;Hong, Sung Moo;Go, Jeung Sang;Shin, Bo Sung
Journal of the Korean Society of Manufacturing Technology Engineers
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v.24
no.3
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pp.334-341
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2015
This paper summarizes the results of an investigation into the environmental factors that have an indirect impact on parts quality, as well as those process variables and modeling information that have a direct impact. The effects of strength, surface hardness, roughness, and accuracy of shape, that is, qualities that users generally need to know, were evaluated with laminating direction experimentally. The 3D printing methods used in this experiment were fused deposition modeling (FDM), stereolithography apparatus (SLA), selective laser sintering (SLS), 3D printing (3DP) and laminated object manufacturing (LOM). The goal was to achieve a high standard of quality control and product quality by optimizing the fabrication process.
Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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v.20
no.4
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pp.489-496
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2010
In this paper, a self-organization framework for swarm systems in three dimensions is presented. The framework uses artificial potential functions(APFs) to direct the robots toward the goal as well as to keep them in a swarm system. This research extends conventional APFs used for self-organizations in two dimension environment to three dimensions. In three dimension environment, the ground potential for the boundary surfaces that commonly appear in three dimension environments is proposed. Accordingly, the comparison between the paths without and with the ground potentials shows the necessity and effect of ground potentials. Extensive simulations are given to show the effectiveness of the extended potentials and various properties in three dimension environments.
레이저를 이용한 직접금속성형기술(영문명 : DMT: Direct Metal Tooling)은 고 부가가치의 기능성 소재(금속, 합금, 세라믹 등)의 미세한 분말을 원하는 3차원 공간상에 주사함과 동시에 이를 레이저로 직접, 순간 용착시키며 이것이 공간상에서 축적되가면서 미리 정해진 3차원 파트형상이 자동적으로 빌드업 되도록 하는 고도의 정밀제어 기술을 요하는 신기술이다. 이는 컴퓨터에 저장된 3차원 디지털 형상정보(digital data of 3D subjects)만 갖고 있으면 이로부터 그에 해당하는 금속파트형상을 적절히 소재분말을 이용하여 곧바로 실물로 재현하여 얻을 수 있게 됨을 의미하며 이로서 기존에 절삭기계를 이용한 가공 공법보다 손쉽고 빠르면서도 반면 기계적 성질은 종전기술보다 월등히 우수한 B차원 금속 파트나 금형 형상을 소재의 낭비가 전혀 없는 환경 친화적인 방법으로 제작할 수 있는, 소위 밀레니엄시대를 대표하는 최첨단 미래형 기술의 구현이다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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