Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
/
v.18
no.4
/
pp.432-440
/
2015
UGVs(Unmanned Ground Vehicles) are robots that can substitute humans in reconnaissance operations of potentially dangerous and contaminated sites. Currently, there have been active research on utilizing UGVs in military environments. Much resrach has been focused on exploiting the weakness of topology-based routing and instead utilize location-based routing for the networking of UGVs. It is generally assumed that location-based routing methods can fully utilize the location information gained from GPS. However, this may not be possible in tactical environments due to enemy GPS jamming and LOS(Line of Sight) limitations. To solve this problem, we propose a location-based routing scheme utilizing low control message that can calibrate the location information using GPS information as well as location of neighboring UGV, movement direct and speed information. Also utilizing topology-based routing scheme to solve incorrect location information in GPS jamming region.
Journal of Korean Academy of Oral and Maxillofacial Radiology
/
v.25
no.1
/
pp.51-70
/
1995
The purpose of this investigation was to compare the direct digital radiographic system with film-based digital imaging system using Ektaspeed and Ektaspeed Plus film with respect to image characteristics and detectability and evaluate the sensor noise with the use of subtraction method. Direct digital radiographic system which used was Sens-A-Ray system(Regam Medical Systems, Sundsvall, Sweden) and film-based digital imaging system was composed of Macintosh II ci computer, high resolution Sony XC-77 CCD camera and intraoral x-ray film(Kodak Ektaspeed film, Kodak Ektaspeed Plus film). Images were taken by using CCD sensor of Sens-A-Ray system, Ektaspeed film and Ektaspeed Plus film with variable exposure time(0.06s, 0.1s, 0.16s, 0.2s, 0.3s, 0.4s, 0.5s, 0.6s, O.8s, LOs), 5 times at each exposure time. And then ektaspeed films and ektaspeed plus films were digitized using CCD camera. Image groups were divided into 3 groups; Sens-A-Ray group(direct digital radiographic system), Ektaspeed group and Ektaspeed Plus group (film-based digital imaging system) They were assessed by the following three aspects; image density, image contrast and detectability and sensor noise of Sens-A-Ray system was also evaluated. The results were as follow : 1. S group showed higher density than E , EP group except at the low exposure time(p<0.01). 2. S group showed higher contrast than E,EP group except at the high exposure time(p<0.01). 3. All groups showed good detectability at the each proper exposure time. Lowest exposure time which shows maximum detectability in S,EP group(0.5s) was lower than that in E group(0.6s). 4. Sensor noise of Sens-A-Ray system generally increased according to exposure time. On the basis of the above results, it was considered that Sens-A-Ray system could show higher speed, higher contrast than Ektaspeed, Ektaspeed Plus film except at too high and low exposure time and the same detectability as the conventional intraoral film.
Communication systems beyond 3G should provide more than 100 Mbps for wireless access. In addition to smart antennas, wireless multi-hop networks are proposed to increase the cell size and throughput. For example, Zigbee technology is expected to provide low cost and low power connectivity and can be implemented in wireless mesh networks larger than is possible with Bluetooth. Also, home embedded system using wireless mesh network is one of the key market areas for Zigbee applications. If the line-of-sight path is shadowed by home obstacles, a direct connection between the access point (AP) and the node is not possible at high frequencies. Therefore, by using multi-hop relay scheme the end node can be reached to AP. In this paper, the relaying of data between the AP and the end node is investigated and the throughput and PER(Packet Error Rate) are evaluated in multi-hop wireless mesh networks by using DSSS/BPSK system.
Injuries and infectious diseases have been the most important public health problems since the beginning of human life. Injuries result in death of about 30,000 people each year in South Korea. In terms of years of life lost, injuries are considerably more costly than either heart disease or cancer. In terms of cost - both the direct costs of care and the indirect costs to individuals, families, and societies of a diminished life-injuries are among the most expensive of all social problems. The main purposes of this study are (1) to describe the outcomes as well as treatment process of brain injured patients and (2) to identify the factors impacting on length of stay during hospitalization and hospital fees. The research method used in this study was to review the medical records of five hundreds brain injured cases using systemic random sampling. The multiple logistic regression was administered to identify the factors impacting on the outcomes. The results are as follow : (1) the consultation .ate was found to be 72.9% while referral rate was 11.2%; (2) nearly 30% of the respondents were hospitalized over 30 days; (3) multiple logistic regression analyses revealed that the determinants influencing LOS were number of consultations, number of lab tests, and surgery; (4) the determinants of hospital fee were severity of brain injury, gender of patients, number of consultations, number of lab tests, and surgery.
Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
/
2001.04a
/
pp.28-31
/
2001
Recently, in order to satisfy the consumer's demand the life cycle and the lead-time of a product is to be shortened. It is thus important to reduce the time and cost in manufacturing trial products. Several techniques have been developed and successfully commercialized in the market RPM(Rapid Prototyping and Manufacturing). However, most commercial systems currently use resins or waxes as the raw materials. So, the limited mechanical strength for functional testing is regarded as an obstacle towards broader application of rapid prototyping techniques. To overcome this problems, high-speed machining technology is being investigated worldwide for rapid manufacturing and even for direct rapid tooling application. In this paper, some fundamental experiments and analyses are carried out to obtain the filling time, materials, method, and process parameters for HisRP process. HisRP is a combination process using high-speed machining technology with automatic filling. In filling process, Bi58-Sn alloy is chosen because of the properties of los-melting point, low coefficient of thermal expansion and enviromental friendship. Also the use of filling wire is of advantage in term of simple and flexible mechanism. Then the rapid manufacturing product, for example a skull, is machined for aluminum material by HisRP process with an automatic set-up device of 4-faces machining.
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
/
v.30
no.6
/
pp.101-106
/
2002
In a bank-to-turn(BTT) missile, if a 2-gimbaled seeker was stabilized using a 2-axis rate gyro mounted along its primary axis, the change of line of sight(LOS) measured by the seeker would be induced by rolling effects due to bank-to-turn(BTT) steering as well as an actual change. It is observed that the body-coupled effects in a homing loop of BTT missile are mainly concerned with the spurious target maneuver and the coupling due to the rate gyro misalignments. In this paper, we formulate a simple linear BTT homing loop model with seeker model including each body-coupling. With the model, we analyze the effects of the couplings on the homing loop stability, and propose a direct linear compensator for the coupling to recover the stability.
The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
/
v.8
no.1
/
pp.42-51
/
1997
The satellite channel with a line-of-sight signal component is modeled by a shadowed Rician fading channel. We adopt a direct-sequence / code division multiple access (DS / CDMA), which has the advantage to suppress the multipath effect and increase the user capacity. The performance which is evaluated by bit error probability is subjected to the influence of branch number, multi-user number, and spreading code-length. As the result of the analysis, performance advance is achieved with multi-user number decreasing, number of brnaches increasing, and spreading code-length increasing as chip duration is constant. To use both of diversity combining scheme and channel coding is more efficient for performance improvement than the case using diversity combining scheme only. The use of BCH coding and convolutional coding shows better consequence than Hamming coding. Totally, the performance degradation for heavy shadowing is much larger than that for light and average shadowing as heavy shadowing decreases LOS signal.
Ohmic thawing in combination with conventional water immersion thawing was investigated. Frozen meat chunks $(10{\times}10{\times}10{\;}cm)$ were immersed in a water reservoir $(12{\times}12{\times}12{\;}cm)$ which temperature was maintained at $10^{\circ}C{\;}or{\;}20^{\circ}C$, and were positioned between two stainless-steel electrodes $(10{\times}10{\;}cm)$ having no direct contact with the samples. Alternating current $(60{\;}V{\sim}210{\;}V)$ at various frequency $(60{\;}Hz{\sim}60{\;}kHz)$ was used to generate internal heat by the electrical resistance. When the frequency was fixed to 60Hz, thawing time was reduced as the voltage increased. Frequency changes gave no significant effect on thawing time. Ohmically-thawed samples treated with lower voltage showed lower drip loss and higher water holding capacity.
Orthodontic traction has been suggested as the treatment of choice for intrusive luxation injuries. Prior research has shown orthodontic forces to be ineffective in the presence of ankylosis or in cases with zero mobility following the injury. If orthodontic traction is to be effective, it must be initiated prior to the onset of ankylosis. The purpose of this study was to describe the effects of intrusive luxation at various times following the injury, and to determine the time of the onset of ankylosis, and to examine what effect immediate partial luxation has on the onset of ankylosis. Eight young mongrel dogs were utilized for this study. Intrusive luxation was produced with an axial impact using a gravity hammer and a specially designed holding device on 4 teeth (2 max. and 2 man. first premolars) in each dog. The teeth were intruded approximately 3-4mm in an axial direction. One maxillary and one mandibular premolars were partially luxated with the other two teeth being untouched. Pre and posttrauma tooth position was documented with plaster models and radiographs taken with an individualized X-ray jig. Dogs were sacrificed immediately following the injury and at 1, 2, 4, 7, 10, 14 and 21 days respectively. Tetracycline was administered as a vital bone marker 24 hours before sacrifice. Block sections of the tooth and alveolus were prepared for decalcified and non decalcified histologic sections. The effects of traumatic intrusion were analyzed by means of model casts, radiographs, tetracycline bone marking and histologic preparations. The results obtained were as follows: 1. The animal sacrificed immediately following the injury displayed alveolar fractures, torn periodontal ligaments, and areas of direct tooth-bone contact. 2. The odontoblastic layer of the pulp was disorganized as early as 24 hours after the injury. 3. Bony remodeling was noted at 4 days along with active surface resorption. 4. Ankylosis was first seen 7 days after the injury. 5. Osteogenesis in the dentin (thick tetracycline bands) was observed 7 days after the injury. 6. There was no progressive root resorption and ankylosis where the periodontal ligament has been healed. 7. The Luxated group showed significantly more root resolution and ankylosis than the Nonluxated group with increased observation periods. The results suggest that ankylosis may occur within the first week following the injury, and hence orthodontic traction should be initiated as soon after the injury as possible.
Park, Geun-Ho;Kim, Dong-Gyu;Kim, Ho Jae;Park, Jin-Oh;Lee, Won-Jin;Ko, Jae Heon;Kim, Hyoung-Nam
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
/
v.42
no.4
/
pp.819-830
/
2017
An FM radio based PCL system is a passive radar technique for detecting the multiple moving targets from FM radio signals and tracking the trajectories of the targets by calculating the cross-correlation function of direct-path signal and target echo signals. However, the interference signals are received from a surveillance channel, which is designed to receive the target echo signals. Because of this problem, the target echo signals are masked by the strong interference signals and this makes it difficult to detect the true targets from the cross-correlation function. Adaptive filters are known as effective methods for suppressing the interference signals but there is a problem to present their accurate performances in the PCL system because many literatures used the cross-correlation function and the ratio of input and output power as a measure of the performance analysis. In this paper, a performance analysis method is proposed to evaluate the performance of interference cancellation algorithms. By using the property that each component of the filter weight vector is adjusted to suppress the specific interference signal, a performance measure of the interference signal suppression is defined by a function of adaptive filter weights. Based on the proposed method, we compare the performance of the adaptive filters used in the PCL system. Simulation results show that the proposed method can be very effective for evaluating the performance of interference cancellation algorithms.
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나
그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며,
이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사 처벌됨을 유념하시기 바랍니다.
[게시일 2004년 10월 1일]
이용약관
제 1 장 총칙
제 1 조 (목적)
이 이용약관은 KoreaScience 홈페이지(이하 “당 사이트”)에서 제공하는 인터넷 서비스(이하 '서비스')의 가입조건 및 이용에 관한 제반 사항과 기타 필요한 사항을 구체적으로 규정함을 목적으로 합니다.
제 2 조 (용어의 정의)
① "이용자"라 함은 당 사이트에 접속하여 이 약관에 따라 당 사이트가 제공하는 서비스를 받는 회원 및 비회원을
말합니다.
② "회원"이라 함은 서비스를 이용하기 위하여 당 사이트에 개인정보를 제공하여 아이디(ID)와 비밀번호를 부여
받은 자를 말합니다.
③ "회원 아이디(ID)"라 함은 회원의 식별 및 서비스 이용을 위하여 자신이 선정한 문자 및 숫자의 조합을
말합니다.
④ "비밀번호(패스워드)"라 함은 회원이 자신의 비밀보호를 위하여 선정한 문자 및 숫자의 조합을 말합니다.
제 3 조 (이용약관의 효력 및 변경)
① 이 약관은 당 사이트에 게시하거나 기타의 방법으로 회원에게 공지함으로써 효력이 발생합니다.
② 당 사이트는 이 약관을 개정할 경우에 적용일자 및 개정사유를 명시하여 현행 약관과 함께 당 사이트의
초기화면에 그 적용일자 7일 이전부터 적용일자 전일까지 공지합니다. 다만, 회원에게 불리하게 약관내용을
변경하는 경우에는 최소한 30일 이상의 사전 유예기간을 두고 공지합니다. 이 경우 당 사이트는 개정 전
내용과 개정 후 내용을 명확하게 비교하여 이용자가 알기 쉽도록 표시합니다.
제 4 조(약관 외 준칙)
① 이 약관은 당 사이트가 제공하는 서비스에 관한 이용안내와 함께 적용됩니다.
② 이 약관에 명시되지 아니한 사항은 관계법령의 규정이 적용됩니다.
제 2 장 이용계약의 체결
제 5 조 (이용계약의 성립 등)
① 이용계약은 이용고객이 당 사이트가 정한 약관에 「동의합니다」를 선택하고, 당 사이트가 정한
온라인신청양식을 작성하여 서비스 이용을 신청한 후, 당 사이트가 이를 승낙함으로써 성립합니다.
② 제1항의 승낙은 당 사이트가 제공하는 과학기술정보검색, 맞춤정보, 서지정보 등 다른 서비스의 이용승낙을
포함합니다.
제 6 조 (회원가입)
서비스를 이용하고자 하는 고객은 당 사이트에서 정한 회원가입양식에 개인정보를 기재하여 가입을 하여야 합니다.
제 7 조 (개인정보의 보호 및 사용)
당 사이트는 관계법령이 정하는 바에 따라 회원 등록정보를 포함한 회원의 개인정보를 보호하기 위해 노력합니다. 회원 개인정보의 보호 및 사용에 대해서는 관련법령 및 당 사이트의 개인정보 보호정책이 적용됩니다.
제 8 조 (이용 신청의 승낙과 제한)
① 당 사이트는 제6조의 규정에 의한 이용신청고객에 대하여 서비스 이용을 승낙합니다.
② 당 사이트는 아래사항에 해당하는 경우에 대해서 승낙하지 아니 합니다.
- 이용계약 신청서의 내용을 허위로 기재한 경우
- 기타 규정한 제반사항을 위반하며 신청하는 경우
제 9 조 (회원 ID 부여 및 변경 등)
① 당 사이트는 이용고객에 대하여 약관에 정하는 바에 따라 자신이 선정한 회원 ID를 부여합니다.
② 회원 ID는 원칙적으로 변경이 불가하며 부득이한 사유로 인하여 변경 하고자 하는 경우에는 해당 ID를
해지하고 재가입해야 합니다.
③ 기타 회원 개인정보 관리 및 변경 등에 관한 사항은 서비스별 안내에 정하는 바에 의합니다.
제 3 장 계약 당사자의 의무
제 10 조 (KISTI의 의무)
① 당 사이트는 이용고객이 희망한 서비스 제공 개시일에 특별한 사정이 없는 한 서비스를 이용할 수 있도록
하여야 합니다.
② 당 사이트는 개인정보 보호를 위해 보안시스템을 구축하며 개인정보 보호정책을 공시하고 준수합니다.
③ 당 사이트는 회원으로부터 제기되는 의견이나 불만이 정당하다고 객관적으로 인정될 경우에는 적절한 절차를
거쳐 즉시 처리하여야 합니다. 다만, 즉시 처리가 곤란한 경우는 회원에게 그 사유와 처리일정을 통보하여야
합니다.
제 11 조 (회원의 의무)
① 이용자는 회원가입 신청 또는 회원정보 변경 시 실명으로 모든 사항을 사실에 근거하여 작성하여야 하며,
허위 또는 타인의 정보를 등록할 경우 일체의 권리를 주장할 수 없습니다.
② 당 사이트가 관계법령 및 개인정보 보호정책에 의거하여 그 책임을 지는 경우를 제외하고 회원에게 부여된
ID의 비밀번호 관리소홀, 부정사용에 의하여 발생하는 모든 결과에 대한 책임은 회원에게 있습니다.
③ 회원은 당 사이트 및 제 3자의 지적 재산권을 침해해서는 안 됩니다.
제 4 장 서비스의 이용
제 12 조 (서비스 이용 시간)
① 서비스 이용은 당 사이트의 업무상 또는 기술상 특별한 지장이 없는 한 연중무휴, 1일 24시간 운영을
원칙으로 합니다. 단, 당 사이트는 시스템 정기점검, 증설 및 교체를 위해 당 사이트가 정한 날이나 시간에
서비스를 일시 중단할 수 있으며, 예정되어 있는 작업으로 인한 서비스 일시중단은 당 사이트 홈페이지를
통해 사전에 공지합니다.
② 당 사이트는 서비스를 특정범위로 분할하여 각 범위별로 이용가능시간을 별도로 지정할 수 있습니다. 다만
이 경우 그 내용을 공지합니다.
제 13 조 (홈페이지 저작권)
① NDSL에서 제공하는 모든 저작물의 저작권은 원저작자에게 있으며, KISTI는 복제/배포/전송권을 확보하고
있습니다.
② NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 상업적 및 기타 영리목적으로 복제/배포/전송할 경우 사전에 KISTI의 허락을
받아야 합니다.
③ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 보도, 비평, 교육, 연구 등을 위하여 정당한 범위 안에서 공정한 관행에
합치되게 인용할 수 있습니다.
④ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 무단 복제, 전송, 배포 기타 저작권법에 위반되는 방법으로 이용할 경우
저작권법 제136조에 따라 5년 이하의 징역 또는 5천만 원 이하의 벌금에 처해질 수 있습니다.
제 14 조 (유료서비스)
① 당 사이트 및 협력기관이 정한 유료서비스(원문복사 등)는 별도로 정해진 바에 따르며, 변경사항은 시행 전에
당 사이트 홈페이지를 통하여 회원에게 공지합니다.
② 유료서비스를 이용하려는 회원은 정해진 요금체계에 따라 요금을 납부해야 합니다.
제 5 장 계약 해지 및 이용 제한
제 15 조 (계약 해지)
회원이 이용계약을 해지하고자 하는 때에는 [가입해지] 메뉴를 이용해 직접 해지해야 합니다.
제 16 조 (서비스 이용제한)
① 당 사이트는 회원이 서비스 이용내용에 있어서 본 약관 제 11조 내용을 위반하거나, 다음 각 호에 해당하는
경우 서비스 이용을 제한할 수 있습니다.
- 2년 이상 서비스를 이용한 적이 없는 경우
- 기타 정상적인 서비스 운영에 방해가 될 경우
② 상기 이용제한 규정에 따라 서비스를 이용하는 회원에게 서비스 이용에 대하여 별도 공지 없이 서비스 이용의
일시정지, 이용계약 해지 할 수 있습니다.
제 17 조 (전자우편주소 수집 금지)
회원은 전자우편주소 추출기 등을 이용하여 전자우편주소를 수집 또는 제3자에게 제공할 수 없습니다.
제 6 장 손해배상 및 기타사항
제 18 조 (손해배상)
당 사이트는 무료로 제공되는 서비스와 관련하여 회원에게 어떠한 손해가 발생하더라도 당 사이트가 고의 또는 과실로 인한 손해발생을 제외하고는 이에 대하여 책임을 부담하지 아니합니다.
제 19 조 (관할 법원)
서비스 이용으로 발생한 분쟁에 대해 소송이 제기되는 경우 민사 소송법상의 관할 법원에 제기합니다.
[부 칙]
1. (시행일) 이 약관은 2016년 9월 5일부터 적용되며, 종전 약관은 본 약관으로 대체되며, 개정된 약관의 적용일 이전 가입자도 개정된 약관의 적용을 받습니다.